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为了建立高效液相色谱法同时测定青黛中色胺酮、靛蓝及靛玉红的含量,以色胺酮、靛蓝和靛玉红对照品为对照,对三批青黛药材中色胺酮、靛蓝及靛玉红的含量进行测定,采用色谱条件为:Shim-pack VP-ODS C18(4.6mm×150mm,5μm)色谱柱,流动相为乙腈-水(53∶47,V∶V),流速:1mL/min,检测波长290nm。实验结果表明色胺酮在0.02~0.16μg/mL时,线性关系良好(R2=0.999 5);靛蓝在8~64μg/mL时,线性关系良好(R~2=0.999 5);靛玉红在0.5~4μg/mL时,线性关系良好(R~2=0.999 1),方法的平均回收率为97.63%,相对标准偏差(RSD)=1.61%、回收率为100.4%,相对标准偏差(RSD)=2.21%、回收率为97.50%,相对标准偏差(RSD)=2.13%。三批青黛中色胺酮,靛蓝和靛玉红三种成分的质量浓度分别为0.065~0.10、17~31、2.4~3.9mg/g。实验操作简单,灵敏度高,重现性良好,结果准确可靠,可以同时测定青黛有效成分的含量。 相似文献
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强化学习能够通过自主学习的方式对机器人难以利用控制方法实现的各种任务进行 训练完成,有效避免了系统设计人员对系统建模或制定规则。然而,强化学习在机器人开发应用 领域中训练成本高昂,需要花费大量时间成本、硬件成本实现学习训练,虽然基于仿真可以一定 程度减少硬件成本,但对类似 Gazebo 这样的复杂机器人训练平台,仿真过程工作效率低,数据 采样耗时长。为了有效解决这些问题,针对机器人仿真过程的平台易用性、兼容性等方面进行优 化,提出一种基于 Spark 的分布式强化学习框架,为强化学习的训练与机器人仿真采样提供分布 式支持,具有高兼容性、健壮性的特性。通过实验数据分析对比,表明本系统框架不仅可有效提 高机器人的强化学习模型训练速度,缩短训练时间花费,且有助于节约硬件成本。 相似文献
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65.
机载软件开发面临复杂性、安全性和成本等方面的巨大挑战.针对某航空发动机数控系统的研制,结合FADEC软件的开发特点和目标,探索SCADE基于模型开发在FADEC软件开发中的应用.探索了两种不同的SCADE基于模型开发解决方案,基于这两种方案分别完成两个FADEC软件配置项的应用软件开发.通过模型测试、模型覆盖率分析和软件硬件集成测试验证了开发结果的正确性.提出了联合SCADE和Simulink的基于模型开发流程并明确其注意事项.分析SCADE的两种基于模型开发解决方案的适用范围以及方案选择时的考虑因素,总结分析了SCADE用于机载软件开发的优势和不足. 相似文献
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《中华人民共和国治安管理处罚法》(以下简称《治安管理处罚法》已于2006年3月1日起正式施行。《治安管理处罚法》对已有的消防管理方面作了很大修改,部分条款对消防监督工作中的部分突出问题作出了具体规定,是对《中华人民共和国消防法》(以下简称《消防法》)的进一步完善和补充,也为《消防法》贯彻实施提供了更加有力的法律保障。 相似文献
70.
热冲击对压装含铝炸药性能的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
为评价一种黑索今基压装含铝炸药(JHL-X)的环境适应性,利用-55~70℃热冲击试验,研究了JHL-X炸药热冲击前后炸药药柱的内部损伤、安全性能和力学性能。用JHL-X炸药药柱自发火温度和冲击波感度表征了炸药安全性能,用弹性模量、压缩强度和断裂应变表征了力学性能。结果表明,经热冲击后,JHL-X炸药药柱内部主要损伤为空穴和微裂纹。安全性能略有降低,自发火温度从211℃降低至208℃,冲击波感度从51.5 mm增加到53.5 mm。力学性能变化较为显著,弹性模量和压缩强度分别提高了85.3%和37.7%,断裂应变降低29.2%。 相似文献