微创手术机器人的力/位解耦协同智能控制

为解决目前市场上可利用的微创手术机器人都不包含重要的触觉(力)反馈机制的问题,根据人体内部双边解耦协同的生理调控机制,结合微创手术机器人的控制特性,开发了一种新颖的力/位解耦协同控制策略,并设计相应的智能控制系统.通过4个3自由度触觉操纵器装置,对提出的智能控制系统性能进行了真实的实验验证.实验结果表明,提出的控制系统能够实现力/位信号的解耦与协同控制.操作者能够获得准确的力反馈信号,确保机器人和谐、平稳地完成任务.     

采用DNA 遗传算法优化设计的TS模糊控制系统

基于生物 DNA的结构和遗传机理 ,提出一种新颖的基于 DNA编码方法的遗传算法。给出了DNA遗传算法的结构 ,讨论了遗传操作算子。为验证 DNA遗传算法的有效性 ,将其应用于 TS模糊控制系统的优化设计 ,仿真结果表明该算法具有较好的自学习能力。     

一种智能调节的免疫反馈控制系统

提出一种基于生物免疫系统的免疫反馈机理的通用控制系统结构。其中,免疫调控器包括一个P型免疫反馈控制器,一个控制增量模块和一个用于调节免疫反馈规律的智能调节器。控制增量模块可以由常规控制或神经网络来实现,该控制器适合于各阶对象。     

背包问题DNA算法的反应设计及其生物实现(英文)

有关背包问题的DNA算法近年来得到重视,文中实现了求解背包问题的并行搜索解的实验,通过最优的方法完成有限容量背包的物品选择．展示了面向反应的DNA片段设计,计算过程为溶液DNA高效连接反应,反应结果分别用定量（PCR）和定性（测序）两种方法检测．文中的方法适用于多重约束条件的优化问题．     

面向无线传感器网络能耗优化研究

针对无线传感器网络可靠性、实时性和性能等方面的要求,提出了一种核函数估计和KD树编码技术数据传输方法。为有效提高网络性能,将核函数技术与数据编码机制结合在一起,利用核函数估计采集的数据模型,协调不同节点之间的通讯,以达到降低网络的能量消耗和带宽占用的目标。在仿真实验中,采用以上机制的无线传感器网络能够有效地减少网络的能量消耗,延长网络的生存期,并能够通过传输模型的参数来减少网络的数据流量。     

基于生物实体分布感知的E-service工作流突现研究

基于生物网络平台,提出了一种E-service工作流突现方法.生物实体(具有免疫行为的移动Agent)代理E-service,构成一个自治的单元,通过分布感知确认服务关系,生物实体协商和演化完成了E-service工作流组合.采用服务相对质量的矩阵,准确地描述服务和工作流关系和E-service相对质量,最优E-service工作流组合的建立转化为带约束的最优化问题,并给出不带参数的罚函数动态演化算法解决方案.仿真表明,这种方法提高了适应性和性能.     

基于生物芯片的背包问题DNA算法

通过生物芯片上的DNA算法求解背包问题.先将给定问题的约束条件进行分解,然后将物品重量映射为DNA序列,再依次在设计好的生物芯片上进行链接反应、凝胶电泳、探针检测和放射自显影,最后得到问题的解.本文的工作是在生物芯片上实现DNA算法,求解优化问题的一次有益尝试.     

基于改进NSGA-Ⅱ的涤纶长丝熔体输送过程工艺优化

涤纶纺丝生产过程中熔体输送环节具有机理复杂、受诸多因素影响、拥有多种产品性能指标等特点,对其进行工艺优化较为困难,目前往往凭借生产经验,缺乏一定的理论指导。熔体输送环节工艺优化是1个多目标优化问题,为此提出了1种智能多目标工艺优化方法:。该方法:采用以Pareto多目标最优理论为优化导向的带精英策略非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),并对其进行了一定的改进。改进之处在于,传统的NSGA-Ⅱ算法选择用于计算个体拥挤度的参考点是按各个目标分别进行选择,本文采用了多个目标综合选择法,使拥挤度的计算与筛选更为准确。本文以熔体出口处压强、温度、特性粘度3个指标为优化目标,依据工业现场数据,进行了仿真实验。实验结果:表明,该方法:运算速度较快,优化结果:准确,分布均匀,能够对实际生产的工艺优化起到一定的指导作用。     

RFID系统中反碰撞处理的排队建模与分析

反碰撞技术是RFID系统中的关键技术，也是近年来RFID领域研究的热点之一。该文基于采用P—Aloha多址通信技术进行RFID系统的反碰撞处理，用排队论中的M／D／1队列模型对通信处理过程进行建模分析，以遵循ISO 11784／11785国际标准的RFID系统为例，得到了重发概率、应答器数量、单个应答器发送信息过程的泊松参数、阅读器接收缓冲区大小等之间的数学关系，初步讨论了该模型在RFID系统的设计过程中的作用。用Java语言编写实验平台对以上RFID系统通信过程进行了仿真，表明了其可行性。     

面向网络突现计算的生物网络通信机制

根据生物网络中自适应性、可调整性和生存性等突现行为的要求,利用RMI-ⅡOP技术设计了一种生物网络通信机制,并给出了生物网络中生物实体和生物群落等生物组件之间的通信模型.基于这种通信机制,可突现复杂的、期望的网络服务和应用.同时,这种通信架构也为分布式网络组件对象调用的实现提供了一种新的思路.