用接触角法测量聚合物共混体系的表面性能

利用接触角的方法研究了聚合物HDPF、PET及其共混物HDPE／PET的表面自由能、极化度以及与不同液体一水和甘油间界面张力的大小。     

荧光指示剂在细胞内金属离子测定中的应用

概述了荧光指示剂测定细胞内金属离子的原理，仪器及进展。简要介绍了Ｆｕｒａ－２／ＡＭ，Ｍａｇ－Ｆｕｒａ－２／ＡＭ，ＳＢＦＩ和ＰＢＦＩ分别用于细胞内Ｃａ＾２＾＋，Ｍｇ＾２＾＋，Ｎａ＾＋和Ｋ＾＋的测定。     

球形氢氧化铝牙膏磨擦剂的研制

论述了由铝酸钠和二氧化碳制备适用于牙膏的氢氧化铝，所得的氢氧化铝接近球形。产品含氢氧化铝ω(Al(OH)3)≥99．0％、pH值7．5～8．5、粒径8～15μm、折光率1．577～1.581，是普通氢氧化铝牙膏磨擦剂的更新换代产品。     

基于约束满足的多目标双足机器人动态步态参数优化*

目前的步态优化算法仅仅实现了对单一目标的优化,把双足机器人步态优化看做是多目标优化问题,构建了衡量稳定性、能量消耗、步行速度三个目标评价函数。考虑到直接对多个目标加权求和的方法不能很好地处理多目标问题,提出一种新的基于约束满足的多目标步态参数优化算法,其思想是把基于惩罚函数的SPEA2(strength Pareto evolutionary algorithm2 )应用到多目标双足机器人动态步态参数优化问题上,规划出了同时满足这三个目标的动态优化步态。通过仿真实验表明了算法的有效性。     

(1102)γ面蓝宝石生长的(1120)α面氮化镓研究

自发极化和压电极化是氮化镓制作光电器件没有解决的问题,对非极性GaN材料的研究解决了极化现象.采用低温AIN作为缓冲层,在(1102)γ面蓝宝石和(0001)с面蓝宝石上分别生长了(1120)非极性α面和(0001)极性с面GaN,用原子力显微镜和高分辨X射线衍射、光致发光谱比较了生长在γ面蓝宝石上的α面GaN和с面蓝宝石上的с面GaN,α面GaN材料质量和с面GaN相差较大,在α面GaN上发现了三角坑的表面形貌,这和传统的с面生长的极性GaN截然不同.对α面GaN的缺陷形成原因进行了讨论,并且确定了三角坑缺陷的晶向.     

一种改进的Harris角点检测算法

为了降低传统Harris角点检测算法的操作复杂度,提高算法稳定性,本文提出了一种改进Harris角点检测方法。由于传统的Harris角点检测算法需要通过调节系数k的选取来达到最佳的检测效果,这使得其检测精度和检测效率受到限制,也增加了用户的操作复杂度。本文通过研究并改进角点响应函数,避免了系数k的选取,同时,与其他相关改进算法相比,进一步避免了极小值ε的选取,从而实现了算法的自适应性。实验结果表明,本文方法具有较强的自适应性和鲁棒性。     

封闭式运动场馆空气质量实时监测系统的构建

在健身需求不断高涨的今天,人们对运动质量的要求也越来越高。本研究使用传感器技术和程序控制技术,研发封闭式运动场馆空气质量实时监测和调控系统,从而提高封闭式运动场馆的空气质量,为人们提供良好的运动健身环境。     

农业大棚温湿度测量微信小程序设计

温度和湿度的检测是研究发展温室大棚的重要因素,作物的一切生命活动直接受其影响,温湿度的不适应造成作物的低产,铸成了巨大的损失,所以提高温室大棚内的温度湿度检测刻不容缓。本系统农业大棚温湿度测量微信小程序系统的设计是以单片机位主控制下的核心,主要是通过温湿度检测模块进行环境中的温湿度含量检测,然后通过stm32单片机处理后通过WIFI模块传输到微信小程序便于用户数据观察,从而远程操控大棚的控制系统,达到自动灌溉。     

一款基于运输机场飞行训练保障系统的分析与研究

飞行训练工作是为民航发展提供飞行人才,但在面对空域资源日趋紧张情况下,飞行训练工作压力日益增大,安全保障需要提高,以减轻管制和飞行指挥人员的工作负荷并有效提升工作效益.飞行训练保障系统研制的目的是针对运输机场和通用航空的特点,提出研制信息集成交换共享系统,保障航班和飞行训练安全.     

缓倾顺向软弱夹层岩体边坡变形机理及稳定性研究

以贵州某边坡为例,基于FLAC3D平台建立含软弱夹层岩体边坡模型,等间距监测边坡垂直开挖后软弱夹层的变形特征可知,此类边坡失稳是沿软弱夹层向临空面缓慢滑动的过程,具有明显的渐进性,属于滑移-拉裂模式。为探究软弱夹层力学参数对此类边坡稳定性的影响,适当扩展软弱夹层参数粘聚力c、内摩擦角φ的范围,采用控制变量法对比分析强度折减法和极限平衡法的计算结果表明,极限平衡法计算偏于安全;软弱夹层参数对边坡稳定的敏感性为:内摩擦角φ粘聚力c。