基于自相关算法的 TOA 估计方法研究

TOA（脉冲到达时间）估计是检测和截获非合作突发通信信号的关键,在通信对抗中至关重要。在介绍基于自相关（AC）算法 TOA 估计原理的基础上,讨论了在低信噪比情况下自相关算法的门限设置问题。采用双门限方法对门限设置进行了改进,并通过计算机进行了仿真分析和验证。     

LDA主题模型

在自然语言处理领域,LDA主题模型是进行文本语义挖掘的一种统计模型,用来发现文档中的隐含主题,将词项空间表达的文档约简为主题空间的低维表达,实现信息检索、文本分类等。本文阐述了LDA模型的文档生成过程、LDA模型的图模型表示、基于LDA的扩展模型以及未来的研究趋势。     

改进的粗糙集属性权重确定方法

改进属性重要度概念,给出了一种基于粗糙集理论的单属性重要度和组合属性重要度结合的确定属性权重的方法及其具体操作步骤。通过实例说明,改进的粗糙集权重计算方法具有普适性,权重计算更合理。     

使用新混合模糊聚类算法的模糊系统建模方法

为了进一步提高模糊系统建立模型的精度,提出一种新的模糊系统算法ANFIS-HC-QPSO：采用一种混合型模糊聚类算法来对模糊系统的输入空间进行划分,每一个聚类通过高斯函数的拟合产生一个隶属度函数,即完成ANFIS系统的前件参数--隶属度函数参数的初始识别,通过具有量子行为的粒子群算法QPSO与最小二乘法优化前件参数,直至达到停机条件,最终得到ANFIS的前件及后件参数,从而得到满意的模糊系统模型。实验表明,AN-FIS-HC-QPSO算法与传统算法相比,能在只需较少模糊规则的前提下就使模糊系统达到更高的精度。     

模糊WINGS视角下的ANP加权矩阵新构造方法

构造因素集加权矩阵是ANP系统未加权超矩阵到加权超矩阵转化的一个关键技术。然而从已有的三种构造方法看,两两比较法比较机理混乱,而等权矩阵假设构造法通常是无效的,并且基于DEMATEL（决策试行与评价实验室）的构造方法不仅存在忽视因素集自身强度的内在不足,而且也难以反映专家在对因素集之间影响关系判断时存在的“不精确性”。为克服上述缺陷,提出一种模糊WINGS（加权影响情景下的非线性测度体系）视角下的ANP因素集加权矩阵新构造方法。该方法一方面给出改进后的模糊DELPHI决策程序,充分考虑了专家判断过程中的“不精确性”。另一方面,系统提出模糊WINGS的方法思路,在系统因素集影响关系判别时充分考虑了因素集的自我影响强度,使因素集直接影响矩阵的构造更为合理。实例对比验证结果表明,该方法是科学合理的,有着较强的实践应用可操作性。     

采用听觉外周模型改进电子耳蜗CIS方案

提出了一种改进的CIS电子耳蜗的脉冲刺激方案。利用听觉外周模型产生一种符合听神经发放机制的刺激脉冲序列来刺激电极,代替传统的均匀交替刺激方案,不仅可以通过包络而且可以通过脉冲间隔来传递语音信息,确保了语音的空间编码和时间编码。听觉仿真实验表明,相对于其他两种方案,方案可以有效地传递更多更丰富的语音信息,在汉语声调识别实验中至少提高19.2%识别率,在可懂度的对比实验中具有最高可懂度。     

移动机器人虚拟仿真平台的设计和实现

针对目前国内外对环境检测移动机器人的迫切需求,以3ds Max 2012、OpenGL图形库为基础,用VC++2010作为开发环境,实现了移动机器人在场景中的自动避障、漫游、与用户操控下的互动。实验结果表明:搭建的仿真平台生动形象,运行效果良好,为进一步研究移动机器人控制算法和路径规划创造了条件。     

高灵敏度弱磁传感器研究

磁传感器在生物医学、资源探测和航空航天等领域有巨大的应用价值,基于原子自旋的弱磁传感器拥有目前最高的磁场测量灵敏度。但通常的方案采用射频场调制或远离共振的激光检测,前者增加了磁力仪的线宽,而后者对激光频率的锁定带来了困难。为了解决以上问题,提出了一种基于激光强度调制和圆二向色性检测的原子弱磁传感器方案,详细描述了其工作原理和系统构成,并对原子弱磁传感器的性能进行了测试。实验结果表明:原子弱磁传感器的磁共振线宽为22 Hz,在对恒定磁场进行30 min连续测量时,峰峰值抖动小于9 pT,灵敏度达到了0.12 pT/Hz1/2。     

基于超声波雷达传感器的AGV导航参数选择

针对自主导引车(AGV)的已有导引方式灵活性差和精度低等问题,提出使用超声波雷达传感器实现AGV自主导航并设置合理的导航模型参数。分别建立AGV的运动学模型和传感器的观测模型,为了表征实际的系统误差,基于一致性检测原理为过程模型和观测模型添加乘性或加性噪声。仿真结果表明:设置适当的噪声参数大小,可以实现AGV沿基准路线的自主导航运动。     

表面等离子体共振传感检测方法研究

为了找到表面等离子体共振(SPR)检测物体的最佳方法,基于SPR,通过Matlab进行了一系列仿真。对检测物质的可行性进行了讨论,得出SPR能在一定范围内检测物质。对影响SPR现象的因素进行了仿真,得出达到最佳共振效果的参数值。分别对角度调制和波长调制方法进行仿真比较,分析了二者检测不同折射率样品的可行性和特点,选择出了较佳的检测方法。结果得出:达到最佳共振效果的参数值是金膜厚度为45 nm,入射光波长为632.8 nm,棱镜折射率根据实验条件和样品综合选定。角度和波长调制均能较好地检测不同折射率的样品,角度调制检测分辨率低于波长调制。