基于力传感的系留无人机定位方法研究

在无GPS或弱GPS环境下,系留无人机通常采用激光雷达或视觉进行定位,由于受距离和光线的影响,无法实现精准定位。针对该问题,提出了一种基于力传感的系留无人机绳缆定位方法。系留无人机在室内飞行时,绳缆的状态可等效于悬链线,通过建立系留无人机悬链线模型,可有效估计无人机所处空间位置。使用基于力传感器的无人机、硅胶绳缆、绕线机搭建测试平台,绳缆定位数据与MarveImind的Indoor“GPS”标定无人机的位置做误差对比分析。实验结果表明:基于力传感的系留无人机定位方法,相较于Fotokite Pro无人机绳缆定位方法,定位精度提升了70.86%。该定位方法的提出,有利于系留无人机在无GPS环境下的稳定飞行。     

基于稀疏重构的全极化SAR联合多维重建

各极化通道独立处理和三维分步成像会忽视数据之间的关联性,造成散射中心的失配以及极化散射矩阵获取的不准确。鉴于此,该文提出一种基于稀疏重构的全极化联合多维重建方法。该方法通过设置联合稀疏约束对所有极化通道及所有维度进行联合,将全极化多维重建建模为多通道联合稀疏重构问题。通过数据插值对模型简化后,结合三维快速傅里叶变换、共轭梯度法和牛顿迭代法给出一种高效的模型求解方法,可以同时得到极化散射矩阵和目标三维信息。该文方法保证了不同极化通道、不同维度的稀疏支撑集一致,且充分利用了数据之间的关联性带来的额外信息。基于仿真数据和电磁计算数据的实验结果表明,该方法的性能不受目标类型影响,具有一定的抗噪性,能有效地获取目标的多维重建结果,得到的三维成像结果分辨率高且极化散射矩阵估计精度高。      

一种基于负载均衡的高能效LLN路由算法

针对低功耗有损网络(LLN)中由于节点部署不均匀易导致负载不均衡的问题,提出一种基于负载均衡的高能效LLN路由算法(EELB-RPL)。通过将链路质量、传输时延、节点剩余能量、吞吐量以及拥塞检测因子等因素相结合选出最优父节点;再通过调整溪流计时器,使节点根据网络拓扑密度调整自身抑制机制,避免了抑制不公平性导致负载不均衡。仿真结果表明,所提算法与现有算法相比较,能够有效实现负载均衡。其中,数据包投递率提升了14.6%,根节点吞吐量提升了28.5%,网络平均寿命提升了8.96%。     

一种双极化液晶阵列天线设计与方向图综合方法

针对极化相控阵雷达应用背景,提出了一种基于电磁调控液晶的二维方向图可重构双正交极化阵列天线设计方法.该阵列天线设计由两种极化方式的亚波长超表面天线线阵交替排列构成,线阵上的单元均有两种工作状态,且每个单元都可以独立控制.该天线在一个方向维度上利用液晶超材料结构的电磁调控能力采用全息方向图综合方法实现了两个极化方式的独立调控,另一个方向维度上采用外部移相器对两个极化方式进行分别调控,创新地在两个方向维度上分别实现了正交极化信号的同时方向图重构,并确保了正交极化在二维方向图重构的一致性和良好的隔离度.仿真结果表明在法线两个正交极化的主瓣电平差小于0.01 dB,波束指向角为-40°时两个正交极化的的主瓣电平差小于0.02 dB.文章提出的双极化液晶阵列天线设计和方向图综合方法具有正交极化一致性好、结构简单等特点,并具有低功耗、低损耗、低成本制造、轻薄等优点,为小型全极化相控阵雷达精确信号制导应用提供了一个新颖的设计方案.     

40～110 GHz介质材料自由空间法电磁参数测量

为研究介质材料40～110 GHz频段下的电磁参数,搭建了自由空间测量系统并进行TRL(直通、反射、传输线)校准,聚四氟乙烯标准样的电磁参数实际测量为εr=2.25±0.15,μr=1.01±0.01.测量结果及不确定分析结果显示,在40～110 GHz频段内基于该方法的测量系统具有较好的测量精度.     

基于Voxler的拱坝建基岩体质量检测三维可视化

拱坝是水电工程中的一类重要坝型,其坝体形态为曲线轮廓,为建基岩体质量检测三维可视化带来一定难度。Voxler是一个非常简单易用的三维地质建模软件,可以将数据转换为三维模型数据进而进行三维可视化,通过探索,对建基岩体质量检测声波数据进行运算,实现了Voxler对拱坝非规则轮廓条件下的建基岩体质量检测三维可视化,能够直观掌握建基岩体质量情况,相较于GoCAD等参数化建模软件更简单和易于操作。     

均匀试验设计法在轮胎配方设计中的应用

均匀试验设计法是只考虑试验点在试验范围内均匀分布的一种试验设计方法，具有试验次数少、周期短、结果分析精确的特点；应用该设计法试验优选出来的配方完全达到了配方设计要求，当胎面胶中胶粉用量扩大到２０份后，胶料及成品胎的物理机械性能均较好，成品胎的耐久性能良好，实际行驶里程基本接近正常生产胎水平，并降低了胶料成本。     

基于医学影像工作站的图像布局显示技术研究

由于医学设备及检查形式的多样性,使放射科医师与影像工作站的交互日趋复杂,因此设计一种能够自适应医生阅片习惯的软件是一个有待解决的难题.采用C/S架构,使用Visual C++2005,DCMTK,VTK和SQL Server2005开发工具,设计了一个基于DICOM标准的医学影像工作站.此工作站让用户可以根据自己需求,动态生成用户的布局信息并存入数据库,阅片时选择相应的布局信息进行图像布局显示.本工作站能够使专科医师根据其读片习惯和不同的读片要求采用相应的图像布局规则,保证其以方便、快捷的方式进行软读片.本影像工作站在很大程度上简化了医生的操作步骤,同时有利于医师挖掘医学诊断信息,提高医生的工作效率,因此本研究对诊断数字化有着重要意义.     

大酱发酵过程中活性物质的变化

分别以质量分数为30%蒸熟大米、70%豆粕和质量分数为50%蒸熟大米、50%豆粕作为原料,经Aspergillus oryze sp.3042菌曲进行30 d的大酱发酵,其过程中5、10、15、30d分别取样,薄层层析法分析大豆异黄酮和大豆皂苷的转化情况。结果表明,发酵30 d时,大豆苷和染料木苷分别转化为大豆素和染料木素,多数转化成异黄酮苷元,转化率约为90%;大豆皂苷糖基发生改变,转化成相应的皂苷苷元,转化率约为50%。两种配比方案发酵的大酱在30 d时,对其水分、食盐、氨基态氮和酸度以及还原糖和总糖的含量进行测定,结果符合国家标准。     

中波电台电磁环境影响分析

为了分析广播通信系统中波天线产生的电磁环境影响规律,在麦克斯维电磁场理论的基础上,建立了中波天线场强值的计算模型,并模拟了中波单塔工作模式和双频共塔工作模式的电场分布规律.同时,对北京市郊区某中波电台的电场分布进行了实际测量.结果表明,中波天线电场强度随着水平距离的增加而迅速衰减,电场强度理论值和实测值远小于国家标准,二者的分布规律吻合较好.对中波发射台的环境影响评价工作具有重要的参考价值.