阴极电弧离子沉积TiN／Ti镀层腐蚀特性

采用电化学线性极化、交流阻抗谱技术研究了不同基片偏压上阴极电弧沉积TiN/Ti镀层在50×10-6g/gCl-溶液中的腐蚀行为,并对镀层腐蚀的机理进行了探讨。结果表明:基片偏压–400V时,镀层耐蚀性能好;镀层表面的针孔是诱发镀层和基材体系发生点蚀、电偶腐蚀的主要缺陷。     

基于AutoCAD的铸造工艺参数化图库应用开发

为了加快铸造工艺设计的效率,促进设计的标准化,研究铸造工艺设计方法及技术.将AutoCAD图形数据库机制和铸造工艺参数数据库技术相结合,利用AutoCAD2000的开放特性,采用Autodesk公司提供的功能强大的二次开发软件包objectARX2000,以微软公司提供的Vc++6.0为开发工具,与AutoCAD2000的图形数据库将结合.运用这些软件开发技术,并结合铸造工程实际,开发出铸造工艺参数化图形库.     

铀及铀合金的防腐蚀电镀层研究进展

综述了铀及铀合金的蚀刻；总结了铀及铀合金的防腐蚀电镀层，包括Ni镀层、Ni Zn双重镀层、Zn-Ni合金镀层；介绍这些镀层的制备工艺；评述了这些电镀层对铀及铀合金的防腐蚀性能及保护机理。     

动力学仿真软件在1LB─240型水平摆式犁油缸运动选型中的应用研究

以1LB-240型水平摆式犁中用于犁体换向的油缸设计为例,首先对其在田间的工作状况进行运动学、动力学分析,然后应用机械三维设计软件SolidW orks及内嵌其中的动力学仿真软件DDM对其仿真,找出了犁耕作业过程中油缸的恰当运动方式———匀速运动,为农业机械产品的设计开发提供了一条新的思路。     

焊接设备在汽车焊接生产线上的应用及分析——重庆长安集团李庆李彬鲜恩波周智汉

自上世纪80年代中期生产汽车以来，随着长安汽车集团汽车产品逐渐由低端向高端、由单一品种向多品种、由微车向自主品牌轿车全系列的发展，长安的焊接生产线上逐步大量应用多品种、高技术的焊接设备，焊接领域新技术的应用范围也不断扩展。经过20多年长期实践，不适用的焊接生产设备逐渐被淘汰，对性能成熟、适合焊接汽车生产线需要且使用量较大的设备，长安与设备制造商形成了长期战略合作研究伙伴，进而对各种焊接设备不断优化，为汽车焊接线提供了大量性能稳定、故障率低、性价比高的优质产品。     

基于乘客多运动行为的公交客流计数判定方法

针对基于单目视觉的公交乘客人数统计判定方法不稳定、计数结果不准确的现状,结合公交车门附近乘客运动行为的复杂性和多样性,以及乘客运动行为对计数判定方法的干扰,给出一种基于乘客多运动行为分析的计数判定方法。采用轨迹聚类的方式对乘客运动行为进行分析,结合轨迹的空间特征和方向特征计算轨迹距离,并使用层次聚类方法进行聚类。分析聚类结果中每一类别所对应乘客类的运动行为,讨论各乘客类的运动行为对常用计数判定准则的影响,由此提出一种改进的公交车客流计数判定方法。利用采集的乘客上下公交车视频图像进行实验,结果表明,该方法能获得较高的统计精度和较好的稳定性。     

基于关系型发散的黎曼流形分类图像识别

针对图像识别中传统的嵌入流形算法通常只考虑切线空间却忽略了流形结构以致不能准确建模的问题,提出一种基于关系型发散的黎曼流形分类(RMC)算法。首先从底层黎曼流形建立训练集,并在流形上建立一组表示黎曼点的参考点;然后,借助于最近提出的斯坦因发散计算黎曼点与各个类之间的相似性,从而有效地将流形分类问题转换成寻找合适的相似空间问题;最后,利用经典的线性判别分析进行特征提取,最近邻分类器完成最终的分类、识别。通过纹理分类、人脸识别、人体识别实验验证了所提算法的有效性及高效性。实验结果表明,相比其他几种较为先进的流形算法,提出的算法不仅提高了识别率,同时大大减少了训练、分类所耗时间,有望应用于实时图像识别系统。     

小型无人直升机浸入–不变集自适应控制

本文基于浸入–不变集理论,针对小型无人直升机存在的参数不确定性问题,设计一种新型的自适应控制器.利用基于Lyapunov的分析方法和La Salle不变性原理,进行闭环系统的稳定性分析,确保无人直升机姿态角的跟踪误差全局渐进收敛,以及闭环系统的稳定性.在无人直升机姿态飞行控制实验平台上,进行了无人机姿态跟踪控制实验.实验结果表明,本文所提出的控制方法具有良好的跟踪控制效果.     

《英国赛博安全战略：回顾与展望》评析

文章评估了英国赛博空间面临的机遇和威胁,对英国政府在赛博安全领域的投资进行了分析,揭示英国政府在赛博安全领域的最新进展和未来计划,针对英国政府可能面临的挑战提出了应对措施。     

一种多协调者的多版本一致性控制算法

在分布式协同编辑系统中冲突是不可避免的.因此,提出一种适用于P2P环境下的基于多级协调者的多版本方法.本方法采用多级协调者分层树型结构,版本由下向上逐级提交.当产生冲突时通过冲突解决算法解决各种冲突问题.实验表明通过多级分层结构降低了网络带宽的占用,消除了系统瓶颈,有效地解决了意图冲突问题和语义冲突问题.