红土镍矿高压酸浸工艺现状及关键技术

叙述了红土镍矿高压酸浸工艺的主要特点、关键技术及目前世界范围内的应用情况,介绍了早期采用该技术的红土镍矿项目存在的主要问题、原因及解决方法,指出采用高压酸浸技术进行红土镍矿项目开发时需要关注的问题,并提出了建议.     

酸性加压浸出工艺尾气处理系统综述

在酸性加压浸出工艺中会排出一定的脏蒸汽,如加压釜、预热器、闪蒸槽等均有脏蒸汽排出,这些气体中除蒸汽之外,还含有一定量的不凝气体、系统夹带的酸性液珠及固体微粒等,须经过有效处理达标之后才能外排.本文介绍酸性加压浸出工艺尾气处理系统的处理方式、工作原理及使用情况.     

MBK印花机胶毯的更换

通过工作实践，简述了MBK印花机胶毯的更换过程。     

电位控制法提金在金精炼中的应用

介绍了处理氰化厂钢棉电积金泥的一种新的湿法流程 ,生产周期短 ,可直接获得 99.99%的海绵金 ,全过程采用电位控制并确定终点。     

一种新的姿态仪表优化估计算法

针对利用地球重力场和磁场矢量观测进行自主姿态测量的姿态仪表现有算法的不足,提出了一种新的优化递推估计算法:采用卡尔曼滤波框架,利用加权统计线性回归技术进行测量更新,在相同条件下,可将测量精度提高一倍,并能同步提供姿态速率信息。仿真结果表明了该算法的有效性和合理性。     

Unscented Kalman Filter for Autonomous Warship Attitude Determination

To address a problem of autonomous attitude determination algorithm using gravitational field and geomagnetic field observation, a new recursive optimization autonomous attitude estimation algorithm is proposed. The algorithm is based on unscented Kalman fiher(UKF), and can synchronously provide the attitude rate information. The simulated results show that the measurement precision of the method could be increased by 2 times compared to that of the common methods.     

直线永磁同步伺服电机位置控制器H∞鲁棒性能设计

对于直线永磁同步伺服电机,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器.其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求.设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能.仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性.