新型顺序注射分析系统的研制

介绍了一种由单片机控制的新型顺序注射分析系统。系统主要由高精度注射泵、八通道多位阀和带流通池的检测器构成。阐述了各个功能模块的工作原理、硬件结构设计。研制了SIA实验样机,用于发酵过程中在线分析,实现了准确、自动的分析要求。     

Rayleigh Method for Analyzing Motion Stiffing of Elastic Beam

针对作定轴转动的弹性梁随着转动角速度的增加，其结构刚度随之增大——运动刚化的现象，用Rayleigh能量近似法简便地得出了水平面内作定轴转动之弹性梁基频的运动刚化修正系数。对于柔度较大的弹性梁，主要由基频决定其振动性态。因此，该分析结果不仅可直观地反映弹性结构运动刚化现象的变化规律，而且可直接应用于水平面内作定轴转动之弹性梁的实时控制。     

注射泵控制系统设计

注射泵是一种数字化、智能化的医疗仪器，主要用于在临床上实现高精度的输注药液。文章描述了注射泵控制系统的设计思想、各个模块的硬件实现，以及相应的软件设计。实践运行表明该系统工作稳定、可靠。     

基于动力学性能的全柔性机构优化设计

全柔性机构是一种新型机构,多应用在精密定位场合。为保证该机构具有很高的定位精度和较强的抗环境干扰能力,仅以静力学性能作为指标进行机构的优化设计是不足以满足要求的,还需要对机构的动力学性能进行优化。研究以一具体的全柔性机构为例,给出一种基于机构动力学性能的结构优化设计方法。为此首先建立了该机构的动力学理论模型,为保证结果的准确性,还进行了有限元模拟;在设计过程中,同时考虑到了机构的静态特性与动态特性。该方法可有效地完成机构的尺度综合。     

壁面吊挂清洗机器人真空吸附力和牵引力设计研究

给出了机器人在壁面上吸附与移动的条件,探讨了制约机器人提升率的几何和物理因素,给出了几种提高提升率的具体方法.依据吸附与移动的条件及提升率指标的要求,给出了真空吸附力和牵引力的设计方法.     

弹性梁式构件的运动稳定性分析

结构－控制耦合系统是一种机械负载与驱动控制器相互作用的动态反馈系统。将机械系统和控制系统统一考虑,将驱动机械负载的驱动力也看成是结构－控制耦合系统的内力,则可采用处理力学上保守系统的方法使建模和分析大大简化。采用能量方法对无重力状态下弹性梁运动的相对平衡状态进行分析,得出了系统相对平衡的稳定条件。以此稳定条件作为系统运动的控制参数,有利于使弹性梁的动能转化为驱动－控制系统的电磁势能,这样一方面会加速驱动系统的制动,另一方面会迅速衰减弹性梁的振动。研究工作的结果是为弹性梁提供了一种非常简单有效的实时控制方法,该方法已在多种弹性梁试验系统上得到证实。     

基于DC-MIKE Actuator精密扫描平台

本文详细介绍了基于DC-MIKE Actuator用于生物芯片检测仪的精密扫描平台的机械结构,驱动、控制方法.设计并实现了以LM629、LMD18245为核心器件的精密平台PID控制器.最后讨论了PID参数整定方法与实验结果,并给出了各项参数的参考值.实验表明整个系统精度完全满足扫描要求,运行可靠.     

线材连铸机自动控制系统软件设计

本文介绍了线材连铸机控制系统的软件结构，对控制系统中的电机运动规划和实时插补算法作了详细阐述，并给出了软件流程。     

PDA产品测试仪接触力测量系统设计

本文详细介绍了基于AD1674的数据采集系统，对系统中的信号输入通道、信号处理、数据显示等从硬件和软件两个方面进行了阐述。