基于自抗扰控制器的变风量空调解耦控制

变风量空调是一个多输入多输出的系统,由于具有多个回路,各个回路之间相互影响,具有强耦合、非线性和大时滞等特点。常规PID控制存在稳定性与精确性的矛盾。文中根据自抗扰控制原理,分析了变风量空调系统的耦合关系,通过扩张状态观测器实现对系统总扰动的估计和补偿,实现解耦控制。文中将其用于变风量空调末端的主回路温度控制系统。仿真实验结果表明,与PID控制相比,自抗扰控制器的超调量、时滞等得到了明显改善。     

带夹套的反应釜温度控制器及LabVIEW实现

提出了一种带夹套的反应釜温度控制系统及控制方法:通过测温装置测得的反应釜和夹套内的实时温度,采用串级PID控制方法控制夹套内的温度,从而控制反应釜内的温度.     

基于数据驱动的PID自整定算法研究

文章主要研究了基于数据驱动的PID自整定算法及软件实现问题,包括经典的辨识方法和PID整定算法研究、基于数据驱动的辨识方法和整定算法研究,以及基于数据驱动的PID自整定软件的实现.PID整定过程中现场有大量的操作数据存在着很多重要的频率特性,传统的PID整定技术以给定试验信号为基础,不能很好的利用这些历史数据,文章在介绍和分析经典PID整定技术的基础上,利用历史数据完成数据驱动辨识方法研究,以灵敏度为性能指标研究PID自整定算法,并通过0PC接口采集数据完成基于数据驱动的PID自整定软件实现.     

基于Sedona平台的智能供水系统

介绍了一种建立在Sedona平台上的全自动恒压变频供水系统。设计是由Sedona控制器30P、变频器、压力传感器、 I/O 设备、触摸屏显示器等主要设备构成。本系统采用一种新的自动控制技术,通过变频器控制水泵转速,根据给水量、用水量来调节出水压力达到恒压。系统出现故障时仍能自动运行,保证不间断供水。实验测试表明,系统运行稳定,能快速、准确地的达到目标压力。     

采用IMC-PID增强超临界机组功率控制的鲁棒性

介绍了一种机组协调控制系统,其在汽轮机主控回路中采用基于闭环辨识模型的IMC-PID方法,采用该方法解决火电机组功率振荡的问题。该方法首先通过闭环回路的设定值阶跃扰动试验,对测取的试验数据进行频率响应特性辨识,估计闭环控制过程中的频率响应矩阵和变换函数矩阵,用最小二乘法计算得出被控对象的模型。然后基于辨识出的模型,通过使用内部模型控制(IMC)方法,设计出汽轮机主控回路的鲁棒 PID 控制器。火力发电厂现场实际应用表明:汽轮机主控采用IMC-PID 控制器后,具有较好的鲁棒性,能够较好地抵御各种电网的外扰及发电过程内扰的影响,避免机组功率振荡。     

BMH2C单模匹配算法的研究与改进

BMH2C算法综合BMH和BMHS算法,利用当前窗口字符t[k]及其下一字符t[k+1]组成的双字符串来决定模式串右移量,具有比BM算法、BMH算法、BMHS算法更优的性能。但对于双字符串在模式串中出现一次及以上的情况。BMH2C算法中的模式串右移量仍有待进一步增大,从而减少当前窗口右移次数,提高BMH2C算法的匹配效率。为此,在BMH2C算法的基础上提出一种改进算法,该算法考虑双字符串舭t[k]t[k+1]在模式串中出现的次数,以及该双字符串在模式串中对应位置的后继字符与字符t[k+2]的相等关系。改进算法利用2个右移数组和1个模式串预处理数组,在匹配过程中通过判断字符t[k+2]与模式串预处理数组中相应字符是否相等,从而选择2个右移数组之一的对应值作为当前窗口的右移量。实验结果显示,在相同条件下,对于当前窗口移动次数和匹配所耗时间,BMH2C改进算法比BMH2C算法分别平均减少11.33%和9.40%,有效提高了匹配效率。     

基于形态学和空间矩亚像素定位方法研究

为了提高图像定位系统的识别精度,提出了一种改进采用形态学腐蚀算法和改进的空间矩算法的十字目标亚像素中心定位方法.首先通过选取适当的结构元素,分别对组成十字图像的垂直、水平方向的直线段进行腐蚀处理,得到含有十字中心信息的水平和垂直的两条行、列像素,行、列的相交点即为十字图像特征的中点;然后选取适当参数空间,对行、列进行空间矩算法得到亚像素,最后用最小二乘法得到十字图像亚像素中心定位.实验结果表明,改进方法具有定位速度快,定位精度高的优点.     

MS/TP总线网络延迟性能分析与仿真

研究了BACnet总线通信,针对MS/TP网络中的节点和报文传输性能进行了分析。运用有限状态机理论,在仿真环境下建立了混合型MS/TP网络的随机通信模型。针对应用层服务如读属性报文的传输等进行了仿真运行,评估了MS/TP网络传输的平均服务延迟特性,给出了楼宇控制器网络通信中的网络数据帧数、传输速率、延迟三者之间的关系。研究表明,当报文产生时间平均间隔一定,随着最大数据帧数增加,总线利用率变大,网络平均延迟变大。运用该方法可针对实际的网络结构和节点数量,评估出该网络的数据传输最大平均延迟和最大数据帧数,为总线网络的设计及优化提供了依据。     

基于无线HART协议的可燃气体报警仪设计

为解决工业现场可靠监控可燃性气体的问题,提出一种基于WirelessHART协议设计的可燃气体报警仪,对可燃性气体实现监测并实时响应。该报警仪采用MSP430芯片作为主控芯片,通过多种功耗模式实现报警仪的低功耗运行,利用被动检测法使传感器快速检测出可燃气体,并采用WirelessHART协议将数据发送至无线HART网关,实现控制终端与现场设备的双向无线通信。通过实验测试,表明该设计可快速检测出可燃性气体并实现数据的可靠无线传输。     

基于灵敏度的大滞后过程对象自适应PI控制器

针对较难控制的大滞后过程对象,提出一种基于灵敏度鲁棒性能指标的自适应PI控制器,使控制回路在运行过程中始终保持在最佳运行状态,最终提高工业过程设备的运行效率.利用控制回路在正常运行过程中产生的过程对象输入和输出信号,通过信号分解和傅立叶分析运算在线辨识过程对象在重要频率点上的频率响应特性,然后通过同一阶加纯滞后模型在幅值和相位两方面的匹配获得一个可以很好地描述大滞后对象的传递函数模型.基于模型计算出满足灵敏度性能指标的PI控制器参数,实现了大滞后过程对象的自适应PI控制.所提出的PI控制器的自适应过程不需要过程对象的任何先验知识,也不需要中断控制回路的正常运行.仿真实验表明模型的在线辨识精确,而且自适应PI控制可以保证系统的鲁棒性能和预期的控制性能.