基于高光谱技术的灵武长枣糖度预测模型研究

灵武长枣糖度是反映其品质的重要指标之一.利用高光谱成像技术对灵武长枣的糖度进行无损检测研究.采用多元散射校正、标准正态变量变换和Savitzky-Golay平滑对900¹ 700 nm及4001 700 nm及400¹ 000 nm波段范围内的原始光谱进行预处理,选取最优的预处理方法,最后分别建立灵武长枣糖度的PCA和PLSR预测模型,优选最佳模型.结果表明,4001 000 nm波段范围内的原始光谱进行预处理,选取最优的预处理方法,最后分别建立灵武长枣糖度的PCA和PLSR预测模型,优选最佳模型.结果表明,400¹ 000 nm光谱数据经过多元散射校正后的光谱建立的预测模型效果较好,9001 000 nm光谱数据经过多元散射校正后的光谱建立的预测模型效果较好,900¹ 700 nm光谱数据则是经过Savitzky-Golay平滑后的光谱建立的预测模型较好;两者均是采用PLSR模型建模效果较好,其校正模型和验证模型的相关系数分别为0.938、0.916和0.823、0.864.研究表明,采用高光谱成像技术对灵武长枣糖度的无损检测是可行的.     

基于吸附/解吸原理的海水淡化中试系统运行研究

基于吸附/解吸原理,研制出了1套淡水产量为100 kg/h的海水淡化实验系统,研究了流过吸附/解吸床的供回水温差和冷凝侧和蒸发侧压差随时间的变化关系,解吸床热水供回水温度和流量、吸附床冷却水流量等对系统产水率的影响。结果表明,解吸床热水供水温度和流量对淡水产率有显著影响。当进入解吸床的热水体积流量保持40 m^3/h不变,当热水温度从55℃升高到80℃时,系统的产水量从101.8 kg/h增加到191.3 kg/h;当进入解吸床的热水温度保持55℃不变,热水体积流量从18 m^3/h增加到33 m^3/h时,产水量从86.7 kg/h增加到119.6 kg/h;但进入吸附床的冷却水流量对产水速率的影响不太显著。所产淡水除挥发酚外,其余各项指标均符合GB 5749-2006的要求。     

悬停状态下旋翼飞行机器人自适应鲁棒控制

针对加装二自由度绳驱动机械臂的旋翼飞行机器人在悬停条件下的抗干扰控制,提出了一种自适应终端滑模控制策略.将系统分成四旋翼飞行器和机械臂两个子系统,分别采用拉格朗日法与牛顿-欧拉法获得各自的动力学模型.在Lyapunov稳定性框架下设计了旋翼飞行器人的抗干扰轨迹跟踪控制器,并引人自适应策略来估计扰动上界.通过3个仿真算例验证了所设计控制器的有效性,结果表明,与其他控制器相比,本控制器具有较高的跟踪精度、较强的鲁棒性以及较好的抗干扰能力;机械臂质量的变化主要影响x通道和y通道的控制性能;本控制器基本能满足旋翼飞行机器人悬停作业的工作需求,具有一定的工程参考意义.     

基于前馈自抗扰的光伏微电网混合储能控制策略

针对光伏微电网混合储能系统中储能设备间的功率分频分配有效性差和抗干扰能力较弱等问题,提出一种基于前馈自抗扰控制(feedforward linear active disturbance rejection control,FF-LADRC)的光伏微电网混合储能控制策略。首先,搭建混合储能系统中蓄电池和超级电容的双向DC-DC数学模型,通过在电压环控制中引入前馈自抗扰控制,以提高混合储能系统的动态响应速度和抗干扰性能,并通过设置低通滤波,进而实现不同储能设备之间的功率分频分配。同时,将线性自抗扰控制分别引入蓄电池电流环控制和超级电容电流环控制,以实现不同储能设备间的协调控制,进而提高并网侧功率稳定性。频域分析结果证明了所提控制策略的有效性和稳定性。仿真结果表明,所提控制策略能够快速进行功率分频分配,同时协调光伏微电网有效运行。     

基于准零相位滤波器的电池储能系统平滑风电波动控制方法

利用电池储能系统(BESS)平滑风电功率波动可以提高风电场输出稳定性,但基于一阶低通滤波器的控制方法易将风电功率趋势分量引入BESS充放电指令,增加BESS容量需求。针对该问题,提出一种基于准零相位滤波器的BESS控制方法。首先,分析滑动平均滤波器时频特性及滞后相位特性对BESS充放电控制的影响。然后,以中心滑动平均滤波算法为基础,融合风电功率趋势预测信息来构建一种相位延时近似为零的准零相位滤波器。最后,该滤波器提取风电功率波动分量,显著降低滤波延时,减小BESS充放电指令中的趋势分量。对典型风电功率波动情景的仿真结果表明:在获得与传统低通滤波方法近似平滑效果时,所提策略能够明显减小BESS最大能量波动和累积能量交换,进而降低容量配置要求,延长使用寿命。     

氟系非晶态硅材料的研究

作者用辉光放电方法,基本上按照Ovshinsky等人报道的制备a-Si:F:H合金的工艺条件制得了a-Si:F:H合金薄膜.这种材料的含氢量远比a-Si:H合金材料为低.据初步测试结果,这种材料具有良好的光电导特性和热稳定性.目前,我们正在继续完善有关工作并将做具体报道.还将报道对a-Si:F:H材料用溅射方法制备的有关结果.     

在VC环境下利用Pro/TOOLKIT对Pro/E进行二次开发

目前我国Pro/E应用日益普及,而二次开发严重滞后,论文介绍了其二次开发工具Pro/TOOLKIT,并针对Pro/TOOLKIT开发对话框较困难,提出利用动态链接库实现了在Pro/E中调用MFC对话框,给出了实现方案和齿轮参数化设计的编程实例.     

基于模糊熵与CS-ELM的供输弹系统早期故障识别北大核心

针对供输弹系统早期采集的信号中成分复杂,故障特征难以提取和识别的问题,提出一种基于模糊熵与布谷鸟改进的极限学习机(CS-ELM)的供输弹系统早期故障预示方法。运用改进的可调品质因子小波变换对信号进行滤波降噪,提取各子带信号的模糊熵特征;选取模糊熵值较大的5个子带进行重构,完成降噪并将其模糊熵组成特征向量;运用CS-ELM对所提取的特征向量进行早期故障预示并与ELM的诊断结果进行对比。试验结果验证了该方法的有效性,其预示准确率达90.7%。     

最佳铝电解质组成的研究

铝电解生产的实践证明,在采用H-H法炼铝的过程中,铝电解质的组成,对铝电解生产的技术经济指标,具有重要的影响,因而在炼铝发达的国家(包括我国在内),都在努力寻求一种最佳的铝电解质组成,借以进一步提高铝电解的生产指标。     

染料厂反应釜衬里腐蚀原因分析

某染料厂在生产化工染料过程中,发生了物料从反应釜内渗漏的事故,中断生产后检查发现反应釜衬里严重腐蚀开裂,直接经济损失4万元以上,耽误生产约3个月。本文查明了反应釜衬里腐蚀原因,并提出适合生产工艺条件的耐蚀钢种及防护措施。