复合故障诊断技术综述

复合故障诊断是故障诊断技术中的难点问题,因为实际工程和复杂系统中多个故障经常存在.本文对复合故障的故障机理、表现形式、诊断思路进行了概述.将故障模式识别存在多输出可能性的求解问题定义为复合故障诊断的科学问题.分析了复合故障诊断的难点.讨论了复合故障的研究现状,按照基于解析模型、基于定性经验、数据驱动的分类方式分别对现有的典型诊断方法和相关技术进行了综述,指出了这些方法的适用范围和优缺点.并探讨了复合故障诊断技术的发展方向.     

无线传感器网络下的并行粒子滤波目标跟踪算法

针对无线传感器网络环境下目标跟踪问题,提出一种基于分布式并行粒子滤波的目标跟踪方法.在建立了网络动态分簇模型和目标运动模型的基础上,将并行粒子滤波算法应用于动态目标进行跟踪.算法通过多个感知节点并行的运行局部粒子滤波器,得到每个节点对目标状态的估计,动态成簇的簇头节点对簇内每个节点的信息进行融合,形成动态目标的状态估计...     

基于滚动时域估计的带约束运动目标跟踪*

针对实际的运动目标跟踪问题中存在的各种物理约束,采用基于在线滚动优化原理的滚动时域估计方法,将跟踪滤波问题转换为带约束的有限时域优化问题,并通过引入到达代价函数,有效减少了优化问题求解所需的计算量。最后,对实际的目标跟踪问题进行了滚动时域估计仿真研究。Monte Carlo仿真结果表明,滚动时域估计能有效提高跟踪精度,并且能在采样周期之内完成求解,满足在线估计的需要。     

利用技术中介使高校科技成果走向市场的探讨

技术市场开放后，出现了很多从事技术中介服务的机构，在传播和推广实用技术，加速科技成果的市场流通等方面起到了桥梁作用。通过对高校的科技优势以及在成果推广应用转化为生产力中存在问题的分析，认为依靠技术中介是促进高校成果走向市场的桥梁，提出了提高中介服务质量的手段和措施。     

有界丢包网络环境下不确定系统的预测控制

研究了有界丢包网络环境下的多包不确定系统的鲁棒预测控制．首先在构建无限时域性能代价函数时,不同于传统预测控制方法,只考虑成功数据传输序列,并由此提出了两种鲁棒预测控制方法：将无限时域控制作用参数化为一个状态反馈控制律;或参数化为一个自由控制作用接一个状态反馈控制律．与传统方法一样,采用性能代价函数作为Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数证明了系统的闭环稳定性．仿真实例验证了此方法的有效性．

     

施工企业的现场环境管理

施工现场人员密集、外来人员多、流动性大、工作环境艰苦、民工生活环境差,正因为如此,在突如其来的"非典"影响下,各地均将建筑工地作为控制"非典"的重点地区与部位进行管理,同样也有许多单位因为建筑工地防范措施不力而遭到政府部门的处罚,包括降低或取消资格等级、停工、罚款等.如何有效地做好施工现场的环境管理,已成为需要迫切研究与解决的问题.正是在这一背景下,探讨了搞好施工现场环境管理所带来的环境与经济效益,从国家有关法律的角度,提出了施工现场环境管理的法律责任并对施工企业现场环境管理的内容作了详细的论述.     

鲁棒的高容量音频信息隐藏算法

提出一种音频信息隐藏算法,该算法利用CDMA扩谱方法对秘密信息进行预处理,使用离散小波变换获得掩护声音的近似系数,将秘密信息嵌入到近似系数的离散余弦变换中频部分。实验结果表明该算法具有较高的信息隐藏容量和较强的鲁棒性,能抵抗幅值规范化、滤波、失真、消噪及其部分组合攻击。     

网络控制系统的自整定PID 控制器设计

结合广义预测控制（GPC）方法和PID反馈结构,设计了一种具有预测功能的PID控制器,PID参数根据未来时刻的预计输出误差进行整定.控制器导出多步控制序列,置于执行器端的延迟补偿器根据网络时延从控制序列中选择控制信息并作用于控制对象,从而对时延进行补偿,使控制性能得到极大改善.控制器结合了PID控制和预测控制的优点,具有较强的鲁棒性和工程意义.最后通过构造Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行了分析,并通过仿真验证了该算法的有效性.     

火箭飞行实时测量数据的小波滤波快速算法

为充分实现火箭飞行实时测量数据的实时处理功能，结合弹道处理的实际，给出了一种基于小波方法的实时信号所包含噪声的在线快速识别算法，该算法原理简捷，易实现，计算复杂度较低，其时间复杂性为O(1)；分析了用于火箭飞行测量数据消噪的小波及其闽值的选取原则，通过对雷达跟踪测量数据的实际分析和处理，就数据是否处于火箭在级间分离段提出了不同的处理方法，实践证明无论是滤波后信号的残留噪声还是消耗的时间上小波方法都优于α-β-γ滤波，且实现了数据的实时处理功能，充分满足了实时性要求。     

组织老科技工作者再做贡献的必由之路——辽宁省老科联兴办经济科教实体的回顾与思考

<正> 辽宁省老科联自组建以来,在江泽民同志“二·四”题词精神的指引下,在努力抓好自身组织与思想建设、广泛开展为城乡科技开发服务的同时,还为拓宽老科技工作者老有所为之路,本着从实际出发,大胆探索的精神,积极创造各种条件,并投入较大力量,兴办了自主经营、自负盈亏的经济与科教实体。到目前为止,由省老科联兴办的经济、科教实体有六个。一是以房地产开发业为主体的辽宁科联房地产