旋转机械轴心轨迹的自动识别

研究了轴心轨迹图形的自动识别问题，包括轴心轨迹的形状、进动方向和稳定性，提出了利用图形的不变性矩特征的识别技术，构造了基于不变性特征矩的特征向量，定义了特征矩向量之间的距离，提出了置信度的度量方法。仿真与实验结果表明，该方法可以有效地识别常见的轴心轨迹，并收到了良好的效果     

2007年世界机床产销情况和特点简析

根据美国卡德纳公司公布的2007年世界29个国家和地区的机床产销数据（中国数据按中国机床工具工业协会公布的实际数据修正）。我国还保持进口和消费世界第一,生产世界第三,出口世界第八。虽然位置未变,但和前一位的距离都缩小了。从产销数据表中可以看到以下特点。     

人机合作式钢丝绳断丝信号分析与定量识别

对钢丝绳断丝信号进行分析与识别,可分别由人或计算机完成。然而结合人和计算机各自的特长,合作对断丝信号进行分析与识别,将有助于提高识别精度,在工程应用中将更加安全和可靠。此外,人机合作不仅可识别断丝数,而且可在一定程度上获得更多的信息。     

基于波形智能识别的诊断方法

以柴油机燃油系统为诊断对象,研究了基于波形智能识别的诊断方法,提出了一种基于波峰或波谷之间的支配与从属关系的波形结构特征抽取与符号描述方法,建立了一个基于波开识别的诊断系统,并给出了诊断实例。     

基于事例推理技术在火炮设计中的应用

从基于事例推理技术理论出发,在Ｎａｖｉｎｃｈａｎｄｒａ、Ｂａｒｄａｓｚ、ＺｅｉｄＩ）等学者提出的设计事例表示方法基础上提出更为通用、有效的设计事例表示形式,即设计事例３级表示方法和它的组织结构,并结合火炮总体设计的具体特点,给出火炮总体设计事例表示形式定义、组织及推理策略,以及火炮设计专家系统模型。通过研究表明,采用事例形式的知识表示可以有效地利用火炮设计经验,提高火炮设计质量、缩短周期,有力地推     

基于单个神经元的自适应模糊控制器及其应用*

本文利用单个神经元在线调整常规模糊控制器的模糊控制查询表,以改善其性能,仿真和铣削加工过程控制试验结果表明,本文提出的神经元模糊控制器性能估于常规模糊控制器。     

数控机床切削加工过程智能自适应控制研究

在华中Ｉ型数控系统的基础上开发了智能自适应数控系统,以实现数控机床切削加工过程智能自适应控制,提高切削效率。用模糊控制器对数控铣削过程所进行的智能自适应控制试验结果表明,该智能自适应数控系统性能良好,能提高数控机床在切削加工过程中的智能水平及自适应能力,提高了其切削效率。     

室内环境下基于平面与线段特征的RGB-D视觉里程计

针对室内环境的结构特点,提出一种使用平面与线段特征的RGB-D视觉里程计算法．首先根据RGB-D扫描点的法向量对3D点云进行聚类,并使用随机抽样一致（RANSAC）算法对每簇3D点集进行平面拟合,抽取出环境中的平面特征;随后利用边缘点检测算法分割出环境中的边缘点集,并提取出环境中的线段特征;然后提出一种基于平面与线段几何约束的特征匹配算法,完成特征之间的匹配．在平面与线段特征匹配结果能提供充足的位姿约束的条件下,利用特征之间的匹配关系直接求解RGB-D相机的位姿;若不能,则利用匹配线段的端点以及线段点集来实现RGB-D相机位姿的估计．在TUM公开数据集中的实验证明了选择平面与线段作为环境特征可以提升视觉里程计估计和环境建图的精度．特别是在fr3/cabinet数据集中,本文算法的旋转、平移的均方根误差分别为2.046°/s、0.034m/s,要显著优于其他经典的视觉里程计算法．最终将本文系统应用到实际的移动机器人室内建图中,系统可以建立准确的环境地图,且系统运行速度可以达到3帧/s,满足实时处理的要求．     

大口径自行火炮总体设计中几个参数问题

根据某自行火炮结构特点和分析要求,把一些元件简化成刚体,一些元件简化成弹簧,用有限多个质量、转动惯量、弹簧和阻尼形成一个离散的参数系统,因此得到一个系统的简化模型.通过模型的讨论,运用机械结构动力学的理论,去分析火炮总体参数中的Le、Ld值,起落部分的刚度系数k,以及弹丸的质量偏心和身管的制造误差对火炮发射瞬间的炮口扰动的影响,从中给出了影响炮口扰动的因素的定量分析,为解决工程实际问题提供了一定的理论依据.     

Dynamic characteristics of an NC table with phase space reconstruction

The dynamic properties of a numerical control (NC) table directly interfere with the accuracy and surface quality of work pieces machined by a computer numerical control (CNC) machine. Phase space reconstruction is an effective approach for researching dynamic behaviors of a system with measured time series. Based on the theory and method for phase space reconstruction, the correlation dimension, maximum Lyapunov exponent, and dynamic time series measured from the NC table were analyzed. The characteristic quantities such as the power spectrum, phase trajectories, correlation dimension, and maximum Lyapunov exponent are extracted from the measured time series. The chaotic characteristic of the dynamic properties of the NC table is revealed via various approaches. Therefore, an NC table is a nonlinear dynamic system. This research establishes a basis for dynamic system discrimination of a CNC machine.