一种4自由度并联机器人的位置正解分析

提出了一种新型4-RPTR并联机器人机构，该机构能实现空间的三维移动和绕Z轴的转动，是一种很有应用前景的机构。首先分析了机构的自由度，建立了机构的数学模型，运用连续法计算了机构位置正解，给出了数值算例并绘制了对应的三维机构装配简图。     

一种球面冗余并联机器人机构设计的基础研究

提出了一种基于球面机构的二自由度驱动冗余并联机器人。建立了该球面并联机器人机构的约束方程，进行了运动学分析；建立了该球面并联机器人的设计空间，探讨了其机构的工作空间面积性能指标与杆件尺寸之间的关系，并绘制了相应的性能图谱。这些图谱是该并联机器人机构设计的重要参考依据。     

基于信息通信技术的燃气轮机远程预警技术研究及应用

为了提高燃气轮机运行稳定性及可靠性,基于信息通信技术,进行了燃气轮机远程预警技术的研究,并开发了以马田系统为理论依据的远程预警系统。实际应用表明,该系统能够提前预警人工无法判断的情况以及机组运行中潜在的危险,充分利用大数据对该状况进行原因分析且提供解决方案。该系统的成功运用,为燃气轮机的安全运行提供了保障,同时填补了燃气轮机远程预警领域的空白,具有一定的推广价值。     

广西地质灾害时空分布特征及成因分析

根据地质灾害调查的历史数据,结合广西环境地质特征,对广西地质灾害发育的时空分布规律及其形成原因进行了分析。结果表明:广西是我国地质灾害最为频繁、危害最为严重的地区之一,每年的5~8月是广西地质灾害的高发期。广西地质灾害类型主要以崩塌和滑坡为主,发生规模以小型为主。崩塌主要分布在柳州、桂林、贵港、河池等地。滑坡主要分布在梧州、南宁、柳州、桂林等地。广西地质灾害发育程度与地形地貌、岩土特征、降水等自然因素密切相关,自然因素是诱发地质灾害主要原因。     

水泥矿山“长溜槽技术改造工程”的成功实践

水泥矿山大多为山坡露天矿。矿山采用长溜槽开拓方案,利用天然堑沟,将矿石溜放至山脚下再装车运输的情况不乏其例。虽然长溜槽开拓方案有利用自然高差输送矿石下山的优势,但是相应也带来安全与生产上的诸多问题。本文拟对水泥矿山采用长溜槽有关情况、长溜槽技术改造的方向、也对民和矿山"长溜槽技术改造工程"设计与施工一并做一介绍,以期对类似矿山能有所借鉴。     

平面两自由度驱动冗余并联机器人的承载能力分析

基于一种平面两自由度驱动冗余并联机器人的运动学解和机构的可达工作空间，分析了该并联机器人机构的承载能力，利用特例在其工作空间内绘制了承载能力指标性能图谱。这些图谱是该并联机器人的机构设计的重要参考依据。     

Visual MODFLOW在水库坝区渗控设计方案确定中的应用

水库坝区渗流可导致危害性渗透破坏的发生而影响大坝的安全稳定性,因此,渗控方案设计是水利工程设计中一项重要内容。应用Visual MODFLOW,针对水库坝区渗流场的三维特征,进行三维渗流数值模拟分析,在安全、经济、合理原则基础上,确定最终渗控设计方案。实际应用表明,Visual MODFLOW是水库坝区渗流分析及确定渗控设计方案的最有效技术方法之一。     

最小二乘差分格式的相容性

Liszka和Orhisz~[1]利用最小二乘原理改进了广义有限差分（GFD）法,获得了较为灵活通用的有限差分格式．文[1]仅给出了算法及大量的力学实例,并要求邻点个数不小于5．本文给出了该格式与GFD方法统一的表达式以及相容性证明．     

烟碱的快速分析

研究了甲基橙与烟碱的显色反应,并将其应用于直接测定烟气中的烟碱含量,获得了较好的效果。方法的标准偏差为００２７,变异系数为０７７％     

正负故障子空间矩阵的故障辨识方法研究

故障子空间矩阵是基于主元分析故障辨识的常用方法。但常规的故障子空间矩阵仅能描述当故障发生时哪些变量偏离了它们的正常值。当两种故障类型具有相同的故障变量时,故障子空间矩阵不能将它们区分。为了进一步提高故障子空间矩阵的辨识能力,本文提出正负故障子空间矩阵法。新方法不仅揭示了故障变量,并且可以反映变量的变化趋势,这使得故障子空间矩阵所代表的故障类型更加具体。首先,以监测统计量最小为优化目标求出各种故障状态下变量的幅值向量。其次,通过幅值向量求出变量的重构值和符号矩阵。然后,根据重构贡献率最小找到对应的故障子空间矩阵,并将该矩阵与符号矩阵相乘得到正负故障子空间矩阵。最后,根据有方向故障子空间矩阵完成故障辨识。通过对翻车机液压系统的故障辨识结果证明该方法具有较高准确性和普适性。