NCS系统中二自由度内模控制器的优化设计

针对网络化控制系统中网络时滞与对象模型不确定性,提出了一种二自由度内模控制器的优化设计方法。该控制器能够实现设定值跟踪与扰动抑制过程解耦,同时在对象模型失配情况下,系统具有较强的鲁棒稳定性。对于控制器的参数采用了混沌算法进行优化,以直线伺服系统为对象的仿真实验证实了此方法的可行性。     

煤矿堆取料机自动控制系统的故障诊断设计

故障诊断模块是煤矿堆取料机自动控制系统的重要模块。论述了在故障诊断模块中如何利用PLC的逻辑判断功能实现被控对象的监测、传感器的监测、PLC自身故障监测以及对故障的处理等。通过故障诊断模块 ,系统能够快速、准确地判断出故障的原因 ,为维修人员提供了帮助。     

基于迁移学习的海底底质声呐图像分类

针对海底底质分类方法缺乏自动化、分类效果不明显等问题,提出一种基于迁移学习的海底底质声呐图像分类的方法,对沙质、礁石、泥质三种底质进行了分类研究.将InceptionV3作为预训练模型,使其成为新模型的特征提取器.通过接入新的全连接层和softmax分类层,构建新模型.重新训练新模型之后准确率达到98.1％.实验表明,...     

连续流动分析法测定果蔬叶片中钾的条件优化

以苹果、番茄、黄瓜的叶片为试材,采用连续流动分析法,研究了消煮液酸种类和待测液酸度、燃气种类、燃气压力、助燃气压力、吸样时间、清洗时间等条件对钾检测结果的影响.结果表明:样品消煮液酸度控制在5％以内,以丙烷为燃气,燃气压力0.07 MPa,助燃气压力15 psi(1 psi=6897 Pa),吸样时间40 s,清洗时间...     

镍基高温合金铝硅涂层高速旋转燃气热冲击实验研究

为了提高叶片在恶劣服役环境下的使用性能,用料浆法在DZ417G高温合金表面制备了铝硅涂层,利用涡轮叶片模拟服役环境装置,分别开展了900和1 100℃下的高速旋转燃气热冲击实验,并且用扫描电镜对试样表面和截面进行了形貌观察及成分分析,以及采用XRD分析了涂层的相结构。结果表明:经高速旋转热冲击后,涂层结构保持完整,其对基底有良好的保护作用;热冲击后在涂层外表面形成不连续氧化膜,与静态氧化时呈现的氧化机理不同。     

椰油酰基抗菌柔软剂的制备及在棉织物上的应用北大核心

以自制的抗菌柔软剂对棉织物进行抗菌柔软整理,优化整理工艺为:抗菌柔软剂质量浓度20 g/L、焙烘温度120℃、焙烘时间90 s。经过整理后的棉织物可获得优良的柔软性、亲水性、抑菌率及手感;白度相对整理前略有下降;经过30次水洗后织物对金黄葡萄球菌和大肠埃希菌的抑菌率仍能保持在79.1%。     

基于XGBoost和改进LSTNet的气温预测设计

气温变化与人类的生产生活密切相关，对人类出行计划、农林生产以及军事作战等方面都有着重要影响，因此对于大气温度更加精准的预测具有一定现实意义。针对传统预测模型对气温预测精度不佳的问题，提出了一种融合极端梯度提升树(Extreme Gradient Boosting, XGBoost)和改进长短期时序网络(Long and Short-Term Temporal Patterns with Deep Neural Network, LSTNet)的气温预测模型。利用XGBoost进行特征筛选，降低数据维度；利用LSTNet进行改进，在其卷积层嵌入通道注意力(Channel Attention, CA)机制，强化显著特征；把循环神经网络层中的循环门单元(Gate Recurrent Unit, GRU)改为双向长短时记忆网络(Bidirectional Long Short-Term Memory, BiLSTM),并加入了时序注意力(Temporal Attention, TA)机制，使模型拥有同时提取正反向信息的能力且突出了重要时间步的信息；用建立好的模型进行预测实验和对比实验。实验结果...