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简述了工程变更的含义、范围和内容,对工程索赔的概念进行了介绍,分析了工程索赔产生的原因,从工作人员业务能力、合同管理、施工现场资料收集等方面,提出了做好工程变更和工程索赔工作的措施,以降低工程成本,增加企业效益。 相似文献
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在无人驾驶技术发展的过程中,地图的匹配定位与其所指导的路径规划是十分重要的研究内容.路径规划的质量、总代价和稳定性往往与地图匹配定位的准确率有关.因此,论文使用正态分布变换算法进行基于高精度地图的无人车匹配与定位,然后将匹配误差引入路径规划代价函数.并引入道路危险系数的概念,根据匹配误差修改障碍物附近道路的危险系数,从而提高路径规划的稳定性和安全性.此外,论文进行了仿真实验,验证了算法的有效性. 相似文献
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一种基于边缘模式的直方图构造新方法 总被引:6,自引:0,他引:6
基于图像边缘和噪音模式的分析,使用了一种目标和背景之间的边界检测方法;并基于边界的描述,提出了一种新的在边界两侧和边界内部选取相等数目的像素构造直方图的方法。该种直方图避免现有方法中全部像素直方图、加权直方图和内部像素直方图不适合于小目标的缺点,避免了边缘像素直方图抗噪能力差和阈值因图像边缘类型型变的缺点。该直方图能同时用于大目标和小目标时以及边界是阶跃边缘和屋顶状边缘时的阈值选取,具有很大的通用性和实用性。实验结果证明,使用该方法的直方图优于现有的直方图构造方法。 相似文献
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基于对称二维主成分分析的人脸识别 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于人脸直观上镜像对称的算法--对称二维主成分分析,并成功应用于人脸识别.该算法引入镜像变换,根据奇偶分解原理,分别生成奇偶对称样本,再分别进行二维PCA变换,生成奇偶本征空间.根据选择性集成的思想,从奇偶本征空间挑选出更具有鉴别信息的本征向量构造人脸特征提取的本征空间.提取人脸图像的各奇偶对称的二维主成分特征进行识别.理论分析与实验证明,该算法既扩大样本容量,又提高识别率,同时该算法对光照变换有一定的不敏感性. 相似文献
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基于先验知识,根据车牌与车标的相对位置关系,首先对车标进行粗定位,得到包含车标图案的矩形粗定位区域。为了利用车标背景散热片的纹理方向特征,引入纹理方向测度的概念。根据纹理测度将散热片纹理分为两大类:类水平纹理和垂直纹理。在精定位阶段,对于不同的纹理类型采用不同的定位方法:对于类水平纹理,采用动态模板定位边界,对复杂水平纹理和复杂网状纹理具有良好的定位效果;对于垂直纹理,引入边缘颗粒度的概念,既有效地消除非车标区域的噪声点,又完整地保留车标本身的信息。实验结果表明,该方法鲁棒性好,能够快速、准确地定位车标位置,平均成功定位率为97%,在测试环境下平均定位时间为22ms,定位效率和定位成功率能满足实时系统的需要。 相似文献
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复杂背景下一种实用的运动目标检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了一种实用的在复杂背景下检测运动目标的方法。提出了对序列差图像进行累积以突出目标和消除干扰的策略,论述了累积图像的性质,解决了自动阈值选取的问题;提出了周期和非周期性运动目标的区分策略,给出了目标的定位方法。尤其对图像噪声、背景干扰和不同图像的特点等给出了一定的分析、描述和针对性解决策略。该文方法可以快速实现并已经取得了很好的应用效果。 相似文献
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空间颜色混合高斯模型(SMOG)在基于颜色特征的目标跟踪中显示出比颜色直方图更强的目标鉴别能力,因为它不仅考虑了区域的颜色信息,而且也考虑了颜色的空间分布信息.本文将SMOG模型合理地引入到了红外目标的建模中,改进了原SMOG模型中的相似性度量函数,进一步提高了其对目标的鉴别能力.在粒子滤波框架内,使用简单的二阶自回归模型作为系统状态转换方程,将改进后的相似度函数作为各粒子的状态观测,给出了有效的模式更新方法以适应目标外观的变化,并设计出了一种有效的红外目标跟踪算法.实验证明,SMOG模型能有效刻画红外目标,本文提出的算法对红外目标的跟踪是稳健的. 相似文献