一种基于特征点三维信息的自然路标提取与快速匹配方法

自然路标提取与匹配是vSLAM的基础。文中提出了一种基于特征点三维信息的自然路标提取、局部特征描述与快速匹配方法。采用双目视觉获取环境图像,提取左右目图像的特征点,并进行匹配。建立左摄像机坐标系下的每个匹配点的三维信息,提出视场约束规则对特征点进行过滤。在此基础上基于改进的MeanShift聚类算法进行自然路标提取。提出一种路标描述符,可以快速进行两个聚类的匹配。该方法可以有效提取非结构化环境中的自然路标,对机器人位姿估计精度要求较低。     

长底门挡热压成形工艺与模具设计

以底开门敞车长底门挡成形为例,介绍了高强度厚板的热压成形工艺及模具设计,并结合车间生产的实际情况,调整了成形过程,优化了模具结构,杜绝了工件在压形过程中因窜动导致成形高度超差的质量问题。     

关于建立国家级化工类实习基地的研究

生产实习是化工高等教育中至关重要的教学环节。本文在深入分析我国目前生产实习工作中所存在的问题的基础上,阐述了建立国家级化工生产实习基地的必要性和可能性,并进而提出了基地建设的具体操作原则和方法,说明建立国家级生产实习基地是现阶段适合我国国情,解决目前生产实习普遍存在问题之有效途径。     

燃液化石油气残液锅炉能量平衡与■分析

燃液化石油气残液锅炉能量平衡与■分析沈阳市液化石油气公司关毅沈阳市液化石油气公司燃液化石油气残液（以下简称残液）锅炉，多年来将液化石油气钢瓶中的残液回收用作锅炉燃料，既解决了残液的处理问题，又节省了燃料煤。随着企业加强能源科学管理的需要，为全面了解锅...     

粗叠合汽油生产柴油催化剂催化性能研究

以粗叠合汽油为原料,采用自制的催化剂,进行叠合生产柴油实验室研究.确定的催化剂载体为中孔γ-Al2O3,考察了金属负载量、助催化剂对催化性能的影响,同时,进行了催化剂制备条件的研究.实验结果表明,在Ni质量分数为8％、助催化剂Sn质量分数为1.0％,催化剂浸渍时间为6h,焙烧温度和焙烧时间分别为500℃、4h的条件下,所制备得到的催化剂的催化性能、稳定性和再生性能最佳.通过实验室运转证明,在反应压力1.0 MPa、反应温度200℃、空速1.0 h-1的条件下,所得叠合柴油的体积收率为45.3％,且符合-35#柴油质量标准.     

正交磁化可控电抗器的设计与特性分析

为解决传统可控电抗器运行中的谐波含量高、负载能力差等问题,针对正交磁化可控电抗器开展研究.介绍正交磁化可控电抗器的结构和磁化机理,分析正交磁场的磁通分布,建立正交磁化可控电抗器的数学模型,并给出电抗器的设计方法.以此为基础设计一台小容量正交磁化可控电抗器,并利用三维有限元对其进行仿真分析.通过实验对所设计电抗器的物理参数、控制特性、伏安特性及谐波特性进行测量与分析.实验结果表明该电抗器的实测电感值与理论设计值基本相符,验证设计方法的合理性,且验证该正交磁化可控电抗器具有电感连续可调、近似线性伏安特性以及谐波电流含量低等优点.     

基于矢量空间模型和最大熵模型的词义问题解决策略

针对单义词的词义问题构建了融合触发对(trigger pair)的矢量空间模型用来进行词义相似度的计算,并以此为基础进行了词语的聚类;针对多义词的词义问题应用融合远距离上下文信息的最大熵模型进行了有导词义消歧的研究。为克服以往词义消歧评测中通过人工构造带有词义标记的测试例句而带来的覆盖程度小、主观影响大等问题,将模型的评测直接放到了词语聚类和分词歧义这两个实际的应用中。分词歧义的消解正确率达到了92％,词语聚类的结果满足进一步应用的需要。     

面向大规模日志数据的聚类算法研究

针对大规模日志数据的聚类问题,提出了DBk-means算法.该算法使用Hadoop对原始日志数据进行预处理,并结合了k-means和DBSCAN聚类算法各自的优势.实验结果表明,相比k-means算法进行聚类分析,文中使用DBk-means算法进行聚类,能够取得更好的聚类效果,正确率可以达到83％以上.     

一种基于特征点三维信息的自然路标提取与快速匹配方法

自然路标提取与匹配是vSLAM的基础.文中提出了一种基于特征点三维信息的自然路标提取、局部特征描述与快速匹配方法.采用双目视觉获取环境图像,提取左右目图像的特征点,并进行匹配.建立左摄像机坐标系下的每个匹配点的三维信息,提出视场约束规则对特征点进行过滤.在此基础上基于改进的MeanShift聚类算法进行自然路标提取.提出一种路标描述符,可以快速进行两个聚类的匹配.该方法可以有效提取非结构化环境中的自然路标,对机器人位姿估计精度要求较低.     

基于Dynaform的货车底门板模具设计

以铁路货车中应用较多的起伏成形类零件底门板为例,利用Dynaform软件对零件成形过程进行了模拟分析,并以模拟结果指导模具设计,在模具实际生产中通过调整零件的凸筋高度,优化了零件结构,解决了零件断裂和缩颈问题,满足了生产需要。