GreenLab模型下的虚拟植物器官造型工具软件

GreenLab模型是一个忠实于植物学原理、侧重于农林学应用的虚拟植物模型.为了快速地进行虚拟植物器官造型,介绍了一种植物器官造型工具GreenLab-Organ,并重点介绍了叶的造型,同时提供了包括手动、半自动、自动在内的多种实际有效的3D叶片造型方法,正特别讨论了LOD技术,并给出若干准则.对于从2D到3D的投影则使用了椭球面、马鞍面和Bezier曲面,从而丰富了变形种类,并提供了更为灵活的空间点编辑手段.对于果实和茎的造型则提供了初步满足模拟需求的器官,另外,还对所有器官的规定几何属性进行了归一化处理.该软件编辑手段灵活,界面友好.     

气动系统管路流场计算中边界条件的处理分析

为了深入研究气动系统的运动状态和各项参数的分布规律,根据气动系统运动的实际情况和运动过程,利用特征线法对气动系统的管路进行一维非定常流场计算,对管路进、出口处的节流口的流动状态进行合理简化,在边界条件的处理上引入压力回复模型和等压模型对节流口处的流动进行处理,并给出了两种模型的适用条件和范围。通过计算结果和实验结果的对比,验证了该方法的正确性,从而为处理气动系统的管路的进、出口边界条件问题提供了一     

VxWorks下共享中断的多串口卡驱动设计

本文介绍了嵌入式操作系统VxWorks下的串口驱动程序的结构和基于16C554芯片的多串口扩展卡,分析了共享中断的多串口扩展卡的标准驱动开发过程,最后介绍了简单的非标准驱动的实现方法。     

关于互信息准则在分类(包括拒识类别)问题中的应用

不同于传统的基于性能为评价指标的机器学习方法, 基于互信息评价准则的学习方法显示出了独到的优越性. 但是, 如何理解互信息概念在分类问题中的具体内涵与应用特点仍然是不明确的. 本文推导了归一化互信息与包括拒识类别分类矩阵的显式表达关系. 给出了归一化互信息在极值情况下的三个相关定理, 以及在二值分类情况下误差敏感度分析方程. 为互信息与传统分类性能指标作出了初步理论方面解释. 通过给出的若干简单实例, 讨论了互信息概念及评价准则在分类问题中的基本应用特点及相关问题.     

虚拟植物生长的双尺度自动机模型

用来构造植物形态的计算机模型很多,但大部分模型用于自然景物的模拟,所研究的内容主要集中在计算机图形学方面。该文从植物学的角度出发,提出了微状态和宏状态的双尺度概念,建立了虚拟植物生长的双尺度自动机模型,该模型考虑了植物的生长机理,参数物理意义明确,结构简洁条理,形象直观,易于理解和编程实现,并且应用了符合植物顶芽和腋芽发育过程的概率模型,更适合模拟真实植物的生长过程,通过与“L系统”和“参考轴技术”这两种著名的植物生长模型的比较,以及给出了用该模型模拟植物学家提出的构造模型的例子,证明了该模型实用有效。     

比例流量阀控气动伺服系统的反馈线性化控制

本文建立了比例流量阀控单自由度气动位置伺服系统的数学模型，并对此模型进行直接反馈线性化，得到一个伪线性系统，而后对此模型设计状态反馈控制器，并进行极点配置，理论分析和仿真结果表明了反馈线性化算法和状态反馈是有效的。     

力反馈数据手套单关节研究

设计了一种由气动人工肌肉作为驱动器的外骨架式力反馈数据手套，介绍了数据手套的结构和工作原理。建立单关节试验台，采用变参数PI控制方法，对关节的力闭环控制进行了试验。     

气动肌肉结构参数的分析与设计

根据气动肌肉的理论模型，分析了气动肌肉初始直径和初始长度对气动肌肉特性的影响，并对气动肌肉结构设计中的参数选择与设计问题进行了研究。文中提出的思想对气动肌肉的结构参数设计具有指导意义。     

洪泽湖蓄水位抬高的影响分析及处理对策

<正>南水北调东线工程主要利用京杭运河及淮河、海河流域现有河道、湖泊和建筑物,并密切结合防洪、除涝和航运等综合利用的要求进行布局。在现有工程基础上,拓浚河湖,增建泵站,分三期实施,逐步扩大调水规模。南水北调东线一期工程主要供水目标是解决调水线路沿线和胶东地区的城市及工业用水,改善淮北地区的农业供水条件,并为向河北、天津应急供水创造条件。抽江规模500