Direct adaptive control for lane keeping in intelligent vehicle systems

In this paper, with parametric uncertainties such as the mass of vehicle, the inertia of vehicle about vertical axis, and the tire cornering stiffness, we deal with the vehicle lateral control problem in intelligent vehicle systems. Based on the dynamical model of vehicle, by applying Lyapunov function method, the control problem for lane keeping in the presence of parametric uncertainty is studied, the direct adaptive algorithm to compensate for parametric variations is proposed and the terminal sliding mode variable structure control laws are designed with look-ahead references systems. The stability of the system is investigated from the zero dynamics analysis. Simulation results show that convergence rates of the lateral displacement error, yaw angle error and slip angle are fast.     

车轮CAD/CAE/CAM一体化技术的研究

对铝合金整体式车轮进行CAD/CAE/CAM一体化技术的研究，提出了基于I-DEAS软件平台如何实现车轮的实体造型、有限元的性能分析、模拟仿真加工的方法，并对车轮CAD/CAE/CAM一体化系统的开发做了一些初步的探讨。     

基于有限元分析的汽车车轮结构优化设计

建立了辐板式车轮的优化数学模型。将优化设计方法同有限元分析相结合 ,对 14× 5 .5J辐板式车轮进行了结构优化设计 ,使其在减轻质量的同时 ,受力状况得到显著改善     

整车传动系统参数优化的自适应蝗虫优化算法

为提高优化整车传动系统参数的效果,提出一种基于自适应蝗虫优化算法（Adaptive Grasshopper Optimization Algorithm,AGOA）的整车传动系统参数优化新方法。AGOA在蝗虫优化算法（Grasshopper Optimization Algorithm,GOA）的基础上,引入余弦自适应策略,对调控系数线性递减的方式进行了调整,实现了算法全局和局部搜索能力的平衡,增强了算法的寻优能力。以机械式传动系统为例,在建立整车传动系统参数的优化模型的基础上,进行了参数的AGOA优化。结果表明,基于AGOA优化参数后,油耗和连续换挡加速时间降低,最高车速得到提升。     

基于试验的铅酸电池充放电特性模型的建立

采用恒流放电试验采集数据,通过拟合方法建立了电动汽车铅酸电池充放电特性的数学模型,并对该模型进行验证,取得了满意的结果,为铅酸电池充放电特性的研究提供了依据。     

基于ADAMS的重型半挂牵引车建模及性能研究

在ADAMS中建立重型半挂汽车的模型,通过角阶跃输入、角脉冲转向输入、回正性仿真试验,来验证模型的瞬态响应特性及牵引车在有无半挂车两种工况下性能的比较,仿真结果表明,车辆动力学模型可以很好的仿真不同工况下车辆的响应,挂车对牵引车瞬态响应的影响不大,但对于瞬态响应后进入稳定状态的侧向加速度、横摆角速度等影响较大,在研究重型半挂车时,一定要把牵引车和挂车放在一起进行试验研究,从而更好地为重型半挂车的研究提供依据.     

单总线汽车光照与温湿度一体化传感器设计

单总线(1-w ire)技术是美国DALLAS公司近年新推出的一种网络通信技术,仅使用一根导线进行双向数据传送,并可为远端低功耗器件供电,有效地降低了成本,简化了电路设计。基于1-w ire技术,采用电池监测专用芯片DS2438,设计了应用于汽车自动空调的数字式光照度与温湿度一体化传感器,硬件电路结构简单、成本低廉、可方便构成多点的光照度与温湿度监测网络。该传感器在其他行业的环境监测上,也有着广泛的应用前景。     

自调式膜片弹簧离合器优化设计

自调式膜片弹簧离合器在国外市场的广泛应用证明了它的优越性能.首先介绍了自调式膜片弹簧离合器的特点及其自调原理,创新的将优化设计方法引入了自调式膜片弹簧离合器的设计过程.广泛参考了传统膜片弹簧离合器和各种典型碟簧的优化设计方法,分别就基本参数、膜片弹簧和力感应弹簧三部分进行了优化设计.通过计算校核和有限元分析,证明该优化方法可行.     

智能交通系统车道保持纵横向耦合控制

考虑车辆纵横向运动之间的相互影响,采用位置预瞄和固定车辆间距跟随策略,对基于一列车队的自动化公路系统车道保持纵横向耦合控制进行了研究.利用车载前后双位置传感器检测车辆位置偏差,基于车辆纵横向动力学耦合模型,推导了基于预瞄的车道保持控制系统数学模型;采用非奇异的终端滑模控制技术,设计了车道保持纵横向耦合控制规律.通过构造李雅普诺夫函数,结合相平面方法,分析了控制系统的有限时间收敛性.采用6车辆编队,通过计算机仿真,对文中设计的控制规律进行了验证.仿真结果显示,车队中每个被控车辆在纵向上跟随期望状态的同时能够实现对期望车道轨迹的理想跟踪,跟踪误差精度不超过0.05 m.     

液压转盘转向机构的运动学及动力学分析

提出了一种新型的液压转向系统,此系统用于转向轮距较小的场合.利用SIMULINK和坐标法对液压转盘转向机构进行运动学仿真分析,得出液压缸各运动参数随时间及转盘转角的变化曲线;采用图解法对其作动力学分析,确定液压缸驱动力的控制算法及控制策略;最后运用LabVIEW程序设计液压缸动力控制界面.