基于模糊逻辑的分散自适应变结构控制

研究了一类具有未知常数控制增益的耦合大系统的分散自适应模糊控制问题，提出了能够利用专家的语言信息和数字信息的适应模糊变结构控制器的设计方案。通过理论分析，证明了分散自适应模糊控制系统是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。     

执行器有故障的多输入单输出系统的自适应输出反馈控制

对一类控制增益符号未知且执行器有故障的输出反馈多输入单输出非线性系统,提出了一种后推容错控制方案.该方案在系统状态不可量测的情况下,利用Nussbaum函数处理符号未知的常数增益,并通过构造K-滤波器来估计了系统不可量测的状态.在容错控制器设计过程中,引入变能量函数来处理利用虚拟控制律所无法抵消的部分.与现有研宄成果相比,放宽了未知增益需要上下界均为已知的假设条件.最后,通过选取合适的李雅普诺夫函数,证明了闭环系统所有信号半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果表明了所提控制方法的有效性.     

汽车轮毂轴承凸度有限元分析

用ANSYS软件对桑塔纳轿车前轮毂轴承进行有限元分析 ,确定合理的凸度形式及滚子与滚道的最佳凸度匹配关系 ,给出了滚子、内圈滚道最佳凸度控制方程。结果表明 :凸度形式及滚子与滚道的凸度匹配关系对轴承的载荷分布和承载能力有显著影响 ,最佳凸度控制方程对改进轮毂轴承凸度设计具有重要的指导意义。     

自动化专业实践教学评价体系的研究

本文叙述了工科专业建立实践教学评价体系的意义,分析了建立自动化专业实践教学评价指标体系应考虑的问题,给出了评价体系的初步设计结果。     

栅极系统电子返流对离子推力器寿命影响

栅极系统电子返流是离子推力器寿命的主要失效模式之一。以20 cm Xe离子推力器地面运行测试数据为基础,结合离子推力器栅极系统电子返流失效机理,预测了离子推力器在地面测试环境中和空间飞行环境中栅极系统电子返流对寿命的影响。预测结果表明:20 cm Xe离子推力器在地面试验环境中和空间飞行环境中的预期寿命分别为6 600 h和17 000 h。     

ADS-B在空中交通管制中的应用与发展

对国内外空中交通管制系统发展进行了综述。针对ADS-B关键技术在空中交通管制中的典型应用,分析了ADS-B技术的应用现状和存在的问题。并在此基础上对ADS-B技术在我国的发展方向进行了预测和展望。     

控制增益符号已知的MIMO非线性时滞系统自适应控制

针对一类具有死区模型并且控制增益符号已知的不确定多输入多输出非线性时滞系统,基于滑模控制原理提出了一种稳定的自适应神经网络控制方案。该方案通过使用Lyapunov-Krasovskii泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性。通过利用积分型李亚普诺夫函数,并且构造逼近连续函数,闭环系统证明是半全局一致终结有界。仿真结果表明了该方法的有效性。     

压力传感器在空间流体测量技术中的应用及特点

文章分析了评述了空间流体测量这一专业领域对压力传感器的特殊需求，并对国内研制高精度高分辨压力传感器提出呼吁。     

平面三次PH曲线偶C1Hermite插值解的构造和形状分析

一般情况下,三次PH曲线偶的C^1 Hemite插值问题有四个不同的解。在这四个解中,只有一条曲线能很好地满足几何设计的要求。已有的插值算法都是依赖于构造出所有四个解,利用绝对旋转指标或弹性弯曲能量来找出这条“好”的插值曲线。本文提出一种新的方法以区分这些解,即用由三次PH曲线偶和惟一经典三次插值曲线的速端曲线形成的闭环的弯曲数来区分。对于“合理”的Hemite数据,本文还给出了不需计算和比较所有的四个解便可直接构造“好”的三次PH曲线偶的方法。     

基于Haar小波的队列动态多尺度自适应智能预测

为降低网络拥塞风险和实现对网络队列缓存资源状态预测,基于智能控制技术和多尺度表示方法,通过引进自适应补偿模糊因子,运用Ｈａａｒ小波的优良特性,构造了一类在线无监督学习实时预测补偿模糊神经网络,提出了基于Ｈａａｒ队列动态多尺度融合自适应智能预测方案．仿真表明,该预测策略对于自相似特性数据流在队列缓存动态具有较好的预测能力．