基于不同频率声音刺激的脑电信号分析方法研究

本文主要研究在不同频率声音刺激下的脑电信号特征.通过设计实验方案获取脑电数据,利用小波变换将脑电数据分解为不同频带信号,实现各频带信号的功率谱计算,应用模极大值检测脑电信号中的突变点,提取大脑在不同频率声音刺激下的特征,分析了人脑与声音刺激的关系,实验结果对脑机接口以及盲人导行等研究具有重要价值.     

基于计算机视觉的人体运动目标检测

基于计算机视觉的人体运动目标检测是计算机视觉领域中倍受关注的前沿课题。本文采用小波变换的方法,有效地处理了普通CCD摄像机所采集的人体运动图像的模糊,同时,去除了阴影对图像处理的负面影响,较好地提取出基于标志点的人体运动图像的边缘,为人体步态分析系统的研发提出了一个切实可行的方法。     

直接驱动机器人动力学模型的符号推导与仿真

首先探讨如何根据拉格朗日-欧拉方法,用符号计算软件Mathematica推导机器人动力学方程,而后导出一个具有三个旋转自由度的机器人的动力学模型;其次在考虑机器人动力学、关节电机驱动动力学以及机器人的加、减速情况下,对机器人进行动力学仿真,计算力矩控制器的仿真结果表明所建立的模型可用于机器人控制.最后由仿真分析结果,为直接驱动机器人设计提供依据并为其选择驱动电机.该机器人主要用于视觉伺服控制和非线性控制研究.     

基于外观的人脸检测方法*

系统地分析了基于外观的人脸检测方法,并对其进行了分类和评价,从特征脸方法、基于分布的方法、神经元网络、隐Markov模型和支持向量机等方面介绍了人脸检测方法的优缺点和适用领域。最后提出了人脸检测方法未来的研究方向。     

机器博弈研究面临的各种挑战

让计算机学会下棋打牌,尤其和人类的精英对决,这是机器博弈领域长期的奋斗目标,也是人工智能学科极富挑战性的研究课题.为能在这一新兴的研究领域取得更快更多突破性进展,有力发挥机器博弈的"果蝇"作用,有必要很好地明确机器博弈研究当前面临哪些挑战性问题.从学术观念、实战博弈、理论发展、军事应用、国际接轨、普及提高及学生创新性培养等多角度阐述当前在机器博弈领域急需解决的主要问题,以期有更多的青年学者能够投身到这一极富挑战性的研究领域.     

足球机器人系统仿真中的碰撞研究

总结了近年来足球机器人碰撞的研究成果,指出当前一些碰撞模型的不足,进而指出了数字仿真系统的离散特性对足球机器人的碰撞性质的影响. 详细地分析了足球机器人的运动碰撞情况. 最后提出了足球机器人的碰撞模型并给出了具体的算法. 实践证明该算法是有效的．     

浅谈FORTRAN语言特点——兼与BASIC语言比较

FORTRAN 语言与 BASIC 语言有许多相似之处,但 FORTRAN 语言在执行效率、机密性、可装配性及标准化程度方面都明显地优于 BASIC 语言。因此应该提倡引入和开发 FORTRAN软件,为提高计算机应用水平创造条件。     

金属织构测绘过程自动化的μCAE系统

本文提出的微计算机辅助实验(μCAE)系统,用于实时联机自动测绘。文中分析了此项技术的发展历史和现状,确定了单级的硬件结构,采用“仿大”滤波、数据处理和绘图算法,改进了曲面拟合,等值点判定和走向估计等算法。选用四种语言,混合编成自动测绘极图和 ODF 图的应用程序及管理运行操作的批处理程序。     

一类混杂系统的广义Petri网模型

提出一种含有变形连续时不变系统状态方程的广义Ｐｅｔｒｉ网，并用它为一类混杂系统建模：宏观为Ｐｅｔｒｉ网；微观为变形的线性时不变状态方程．同时研究了所提出的混合状态的演变规则、运行轨迹和状态方程．     

n×m加工系统的托盘调度优化

本文通过对 G.Cohen 给出的 n×m 的加工系统 Z 域模型加以改进,即选择工件的输入时间和输出时间分别作输入变量和输出变量,利用矩阵与事件图的关系,研究闭环系统反馈对系统矩阵的影响,并由此给出一个保证闭环系统具有最小特征值前提下选择最少托盘数量的优化算法,即托盘的优化调度算法.