孤立档装配式架线线长测量计算

在输电线路架线施工中,对孤立档进行架线施工时采用预制导、地线的装配式架线施工工艺,可以提高施工工效,减少高空作业量,降低劳动强度。该工艺的关键点在于精确计算导、地线长度。文章就利用全站仪精确测量数据并计算线长的方法进行了详细介绍。     

Kalman滤波器对混合高斯背景建模的改进

在目前的计算机视觉应用中,从视频序列中提取出运动目标是一个研究热点。针对传统方法在复杂多变环境下不能很好地检测出运动目标的问题,提出了一种基于Kalman滤波理论的改进混合高斯背景建模方法。利用Kalman滤波器的时域递归低通滤波特点,对混合高斯背景值进行了校正,同时对混合高斯背景更新方法进行了改进,与传统的混合高斯背景建模相比,该方法较好地消除了背景光照剧烈变化时误将背景检测为前景的现象,同时也能较好地消除背景噪声,提高了系统的可靠性和鲁棒性。     

基于线路级能量管理系统的列车柔性过分相电压控制仿真研究

针对列车过分相时分相区两端压差过大导致受电弓拉弧、危害列车行车安全的问题,文章提出了一种基于能量管理系统（energy management system,EMS）的柔性过分相电压控制系统。该系统通过采集牵引网状态信息获取电压控制指令来控制能量调度装置（energy dispatching equipment,EDE）,以实现分区所两端的电压平衡,保证列车平稳过分相。文章介绍了该系统电压调节的原理,并针对重庆轨道交通15号线交流供电系统搭建EMS调压系统仿真模型。仿真结果表明,基于EMS的柔性过分相电压控制系统能够降低分区所两端电压差20%以上,有效地控制了分区所两端电压的平衡,该结果充分验证了所提控制系统的有效性和可行性。     

钢渣处理用挖掘机的技术改进

本文介绍了炼钢厂钢铁渣处理中使用的挖掘机作业过程中存在的问题，重点论述了针对存在的问题进行的技术改进方法。     

VO-5850录象机色度解调电路故障分析

VO-5850是供专业用带编辑功能的录象机,该机型目前不少院校和单位都具备,使用面广,利用率高,一旦出现故障就会严重影响录制工作的进行。下面就本人在该机型维修过程中遇到较多的色度解调电路故障作一粗浅的分析。     

基于改进麻雀搜索算法的锚护机器人逆运动学求解

针对麻雀搜索算法（sparrow search algorithm,SSA）在求锚护机器人逆运动学解过程中容易出现收敛速度慢、易陷入局部最优等不足,提出一种优化麻雀搜索算法的逆运动学新解法。先通过反向学习策略生成初始种群,增加种群多样性;之后再引入柯西-高斯变异,提高算法的全局寻优能力,防止陷入区域最优解的情况;最后,以CMM2-24钻车为例,对锚护机器人进行仿真实验。实验结果显示,锚护机器人的位置、姿态以及位姿3个方面的误差收敛精度均有明显提高。充分说明了ISSA精度高、收敛速度快、稳定性好。     

SIFT算法在木材纹理分类上的应用

为解决地板块纹理分类难度大的问题,提出了一种基于SIFT(scale-invariant feature transform),尺度不变特征转换的地板块纹理分类方法,该方法首先采用SIFT算法提取地板块图像特征值,并采用K-means聚类算法降低关键点数目,得到用于分类的特征行向量,最后构造DEELM分类器进行分类.实验结果表明,该方法不仅减少了描述图片的关键点数目便于分类,而且提高了木材纹理分类的准确性,为地板块纹理分类的研究提供了一个新的思路.     

串行A／D器件与单片机的接口技术

介绍了工业空调控制器采用的串行Ａ／Ｄ芯片ＭＡＸ１７６的性能和使用方法,以及与８０Ｃ１９６ＫＢ单片机接口的硬件、软件实现方法。     

中长期径流预报研究进展及发展趋势

从中长期径流演变规律、径流预报因子识别、径流预报模型和径流预报系统4个方面阐述了中长期径流预报的研究进展,在此基础上分析了中长期径流预报面临的主要问题和发展趋势。未来中长期径流预报研究应更加注重多学科综合和跨学科交叉,更加注重预报方法的适用性及预报结果的可靠性、稳定性,更加注重高新技术的应用。     

特征列求解的改进并行算法

针对具有因式分解特性的多项式方程组的特征列并行算法,存在着可有效加速问题域较为狭窄的问题,即对不具备因式分解特性的普通问题的求解过程没有起到加速作用,为缩短计算时间,在Maple系统下采用编程模型,采用零点定理的通用并行策略,提出并行策略与特性并行策略进行结合,通过实例进行验证,实验结果表明,改进并行算法不仅可以更为高效的求解具备因式分解特性的问题,而且也可以适用于普通多项式方程组。