压电驱动器的电致振动特性研究

旨在分析压电驱动器的电激励振动特性。以双晶压电悬臂梁为对象,基于能量法和热力学平衡方程推导了压电悬臂梁在电压激励下的强迫振动微分方程。利用自行搭建的电激励振动试验系统,测试了不同幅值交流电压激励下压电梁的谐响应和瞬态响应。通过试验验证了理论分析的合理性,讨论了激励电压和阻尼对谐响应和瞬态响应的影响。结果表明：压电悬臂梁的谐响应呈非线性,具有弹簧渐软特性;压电梁的共振频率随激励电压幅值的增大而减小,在6V、9V、12V交流电压激励下,压电梁的共振频率分别为55.6Hz、54.8Hz、54.4Hz;当激励电压频率等于压电梁的固有频率时,其横向振幅达到峰值;当激励电压频率逐渐远离压电梁的固有频率时,其振幅则迅速降低;激励电压频率接近共振频率时梁会发生“拍振”现象;阻尼对压电梁的共振抑振作用最为明显。     

一类含有滞回故障非线性系统Backstepping变结构控制

为解决执行器发生未知故障情况下不确定非线性系统的控制问题,采用一种自适应Backstepping变结构控制方法,建立了包括滞回非线性和失效、卡死等故障类型的非线性执行器模型.通过径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络逼近系统中的未知非线性函数项,神经网络参数根据自适应律实时调整,保证了逼近效果.结合动态面控制,避免了Backstepping控制中的计算复杂性问题.引入的自适应补偿项消除了系统建模误差和不确定干扰的影响,理论分析证明了闭环系统半全局一致最终有界,仿真结果验证了该方法的有效性.     

完善我国水利工程用地制度的构想

水利工程多属公益性建设项目，其用地制度具有特殊性。当前我国水利工程用地立法滞后，有些规定已不适应市场经济发展要求，在许多方面还无法可依，给水利工程用地带来较大困难，影响了水利工程建设的进行。对此提出如下建议：尽快制定新的符合市场经济要求的《大中型水利水电工程建设征地补偿和移民安置条例》，明确水利工程建设用地属于社会公益用地，提高用地补偿标准，明确水利工程用地费用的负担主体、途径和有关税费的减免政策，建立水利工程用地储备制度等。     

过程数据的应用层次和数据获取研究

基于实时数据库和关系数据库,将过程数据的应用层次分成集成、整合和校正3个层次。用ODBC数据库绑定技术研究3个层次数据应用的建立方法和数据获取技术。用SQL、ASP等技术建立数据查询器、修正器和浏览器。提出基于实时数据库和关系数据库的数据集成实时数据库／数据整合批次关系数据库／数据校正有效数据库的过程数据应用层次模型。该研究对于企业信息化、装备信息管理、指挥与决策等系统的开发具有重要意义。     

用于单线远程数据通信的调制解调器设计

本文介绍一种实用的单线远程数据通信系统,已经应用于实际的集散控制系统中,性能可靠、价格适宜,对集散控制系统的研究和计算机管理系统的研制,有较大的实用价值。     

基于PDCA循环持续改进的企业设备精益化维修

随着设备复杂化、精密化的发展,设备的维修方式进入到以可靠性为基础的精益维修阶段.通过对PDCA(Plan、Do、Check、Action)循环和设备精益维修理论的综合考虑,研究了如何利用PDCA循环对设备的精益维修进行持续不断的改进,并将利用PDCA循环改进的设备精益维修理论与传统的维修理论进行对比,总结了该模型在设备寿命周期、寿命周期费用(LCC)及产品质量等各方面的优点,使得现代化设备的精益化维修过程得到了良好的改进.     

装备再制造与装备维修关系研究

再制造是促进循环经济发展、建设资源节约型和环境友好型社会的客观要求。我国开展装备再制造最大的障碍在于对再制造和维修关系的模糊界定,错误地认为再制造就是维修。论述了装备再制造的内涵、再制造与维修在装备寿命周期中的位置、装备再制造关键六工序,重点分析了装备再制造与维修之间的联系与区别,提出装备再制造是高于维修的全新绿色先进制造模式,是促进维修改革的科学技术,旨在为社会各界正确认识再制造提供一点启示。     

差异维修决策系统研究与设计

研究航空装备维修决策问题中发现,系统维修时存在广泛的差异性,从研究实际出发,提出维修信息集成基础上的差异维修思想。结合维修决策框架研究了差异维修决策的基本原理,分析了差异维修决策差异来源,给出了进行差异维修决策的基本流程。从总体设计上对差异维修决策系统的七层模型进行了研究,对系统主要模块功能进行了分析,最后以某控制系统为例说明了差异维修决策系统的实用性。     

一类时滞不确定线性系统的变结构镇定方法研究

针对时滞不确定线性系统的鲁棒镇定问题,首先利用变结构控制系统理论及时滞线性系统的一般结论,选择滑动模,由滑动模的存在条件导出了变结构状态反馈镇定控制算法;由此进一步讨论输出反馈和动态输出反馈变结构镇定控制器．最后有实例验证了所得方法的有效性．