关于非线性时滞系统的鲁棒稳定性条件的讨论

1　引　言在《自动化学报》1 999年第 6期中 ,短文“非线性时滞系统的稳定性分析及鲁棒稳定性分析”[1 ] 用 Lyapunov函数方法分别讨论了确定性和不确定性非线性时滞系统的稳定性 .对于确定性系统得到了一种基于 LMI的渐近稳定充分条件 ,并研究了不确定性系统的鲁棒稳定性问题 .但由于该文对 Razumikhin定理的理解有误 ,有关鲁棒稳定性的结论 (定理 1、推论 1 )是不正确的 .对于 Razumikhin定理 ,文 [2 ]给出了一种所谓的改进型 Razumikhin定理 .但有人提出质疑 ,问题在于没有正确理解 Razumikhin定理 [3,4] .文 [1 ]虽然没有直接提到 R…     

老挝500kV川圹—纳塞通输变电项目变电设计方案研究

变电站设计,应考虑有效地利用资金,以最小的代价,最大限度地提高变电站的相关功能,整体提升电力系统的供电质量,最大限度提高供电可靠性。本文基于在老挝地区相关的工程实践,从日常运营维护、变电站设备电气连接的简化、针对设备发生故障时的响应限制措施以及为未来技术改进留足空间的角度,对川圹—纳塞通输变电项目的变电设计方案进行深入研究比选,最终确定了该项目变电设计方案,奠定了项目开发的基础。     

大同地区春季青梗小白菜品种比较试验

青梗小白菜(青梗菜)是大同地区市场鲜销蔬菜的主导产品,一般不耐贮藏,不适宜长途运输.由于本地产品比外地菜有竞争力,种植的经济效益较高,栽培面积呈逐年增加的趋势.春季青梗菜必须具有良好的越冬性和综合经济性状,以避免抽薹.长期以来,大同地区春季青梗菜种植品种以四月蔓、五月慢、华冠、青欣为主,品种比较单一,缺乏新品种的引进和选育.该试验对10个青梗菜品种进行了抗抽薹性及各种经济性状比较,以期为蔬菜生产和品种选育工作提供参考.     

大同地区春季青梗小白菜品种比较试验

青梗小白菜(青梗菜)是大同地区市场鲜销蔬菜的主导产品,一般不耐贮藏,不适宜长途运输.由于本地产品比外地菜有竞争力,种植的经济效益较高,栽培面积呈逐年增加的趋势.春季青梗菜必须具有良好的越冬性和综合经济性状,以避免抽薹.长期以来,大同地区春季青梗菜种植品种以四月蔓、五月慢、华冠、青欣为主,品种比较单一,缺乏新品种的引进和选育.该试验对10个青梗菜品种进行了抗抽薹性及各种经济性状比较,以期为蔬菜生产和品种选育工作提供参考.     

一类非线性系统的Terminal滑模控制

首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基于Lyapunov稳定性理论得出了相应的控制器.进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应Terminal滑模控制器.     

闪电定位仪运行故障报警提示功能编程实现

目前,针对闪电定位仪运行状态的监控还停留在主动状态,即维护人员须通过查看监控平台才能知道其运行正常与否,所以往往出现故障后不能被及时发现,延误了维修时间。文章介绍了一种对闪电定位仪运行状态进行实监控并在出现故障后进行报警提示的方法,该方法通过编写程序实现实时检测闪电定位仪的运行状态,并在出现故障后,将故障信息通过多种途径(如:短信猫、邮件等)发送到预定维护人员的手机上,提醒维护人员及时维护并排除故障,从而保证闪电定位仪在最短时间内恢复正常。     

温湿度分控在卷烟厂空调系统的节能应用

针对宁波卷烟厂嘴棒成型车间传统热湿联合处理空调系统存在的问题,采用新型温湿分控空调系统对其进行节能改造,并提出最佳新风量控制及新风冷凝节能技术等理念。通过对改造后项目的实际测量和经济分析,该改造项目在制冷季节可以实现节能达到30%的改造目标,对相应沿海工业企业具有较大的推广价值。     

PLC在隧道自动化中的应用

本文介绍 PLC在隧道自动化中的应用 ,采用现场总线 PLC 中央控制计算机的集成方案 ,对隧道机电设备进行分散控制和集中管理 ,同时对洞内环境和机电设备进行监测 ,既满足高速公路隧道对洞内照明和通风的控制要求 ,又达到整个系统的协调和节能目的。     

全面质量管理和6σ协同的业务流程管理方法研究

针对业务流程重组(BPR)在业务流程管理上遇到的问题,分析了全面质量管(TQM)、6σ与业务流程重σ组(BPR)集成协同的可行性,提出将TQM和6σ引入到BPR中,构建了以流程为导向的、集成协同的业务流程管理模型,从企业整体利益的高度规范业务流程重组活动,确保了开展业务流程管理时对企业战略愿景自下而上的支持性.     

再制造逆向物流闭环体系研究

随着社会的发展和企业对经济效益的不断追求,再制造成为越来越多企业关注的焦点。也使再制造逆向物流成为物流体系的新的发展趋势。通过对再制造企业逆向物流的研究,提出再制造逆向物流的闭环体系模型,借此模型来解决当前制约再制造产业发展的相关瓶颈问题,更好地促进再制造产业的发展。