基于仿真机器人的双目视觉定位

为了提升仿真机器人的视觉定位功能,对基于机器人系统的双目视觉定位功能的实现进行了研究.首先通过实验求解摄像机镜头内外参数,通过软件仿真验证算法和标定结果的正确性,然后将内参数配置到仿真机器人平台的软件系统中,在此系统中实现双目视觉定位功能.实验结果表明,仿真机器人的双日视觉定位结果精确,提升了机器人视觉系统的定位功能.     

后续备件供应对系统瞬时可用性的影响研究

系统可用性是用来衡量装备效能的主要指标之一。在装备系统的使用过程中,系统可用性随着时间的变化而变化,其中备件供应策略对于系统可用性有着重要的影响。研究了系统的瞬时可用度随时间的变化情况,利用马尔科夫理论推导了瞬时可用度模型,并用仿真手段对数学进行了验证,可以为系统的可用性评估及研究备件的优化配置提供一种新思路。     

浅谈降低出磨水泥温度的措施

1 出现问题 上海联合水泥有限公司年产水泥100万t,其中P·O42．5水泥80万t,P·O52．5水泥20万t。     

W与CuCrZr焊接应力的有限元分析及剪切强度的研究

为了研究应用于聚变试验堆的面向等离子体部件中W与CuCrZr的焊接,选用有限元软件ABAQUS对未用无氧铜箔、或使用不同厚度的无氧铜箔,及在不同温度、压力时的焊接应力进行了有限元分析。实验中使用、或未用无氧铜中间层均成功实现了W与CuCrZr的焊接。测定了焊接试样的剪切强度,并通过SEM观察了其断口形貌。实验结果表明,无氧铜箔的使用大大地提高了焊接强度,最高剪切强度高于198MPa,其剪切断口均位于距离焊缝1mm左右的钨块中,且在钨块中均出现了撕裂现象。ABAQUS有限元数值分析的结果表明,无氧铜箔很好地降低了W与CuCrZr之间的焊接应力,较低的焊接温度、较高的焊接压力、增加无氧铜箔的厚度均有助于减小W与CuCrZr之间的焊接应力。     

对当前电力系统继电保护的运行维护分析

作为电力系统重要组成部分的继电保护装置,对电力系统的安全可靠、经济高效运行提供可靠的基础保障,为有效防止电网运行中事故或故障的发生及扩大创造良好的条件。但随着人们对供电质量及电力系统运行效率的要求越来越高,继电保护的任务也就越来越重,要想有效保障电力系统运行的安全经济,就必须重视对电力系统中继电保护的运行与维护。就是基于继电保护的运行维护进行的分析与探讨,并就提高继电保护可靠性的措施,提出几点建议。     

车⁃路弱耦合振动作用下沥青路面动态响应

为研究车-路弱耦合作用下沥青路面动态响应,建立13自由度三维整车-橡胶轮胎-沥青路面弱耦合模型。考虑车体悬架、路面不平度及沥青混合料黏弹性,采用中心差分法求解,并与实际车-路弱耦合试验进行比较。结果表明:纵向剪应变计算值与试验值最大误差为5.74%,说明本模型具有一定合理性;轮胎与路面处于三向力接触状态,车辆动载作用下三向接触力与悬架力均大于移动恒载;上、中、下面层纵向最大压应力比移动恒载分别大18.8%,11.8%和7.4%,竖向最大压应力比移动恒载分别大18.9%,19.8%和20.4%,横向最大压应力比移动恒载分别大10.2%,4.69%和2.1%。     

改进RRT算法陷阱空间下的无人机航迹规划

针对大部分航迹规划算法在陷阱空间下,存在规划时间长、成功率低的问题,提出了一种改进RRT算法。通过将人与RRT算法相结合,由人设置虚拟目标点,引导航迹搜索走出陷阱空间;同时对节点扩展进行优化,保证航迹搜索在可行域内;并设置快速收敛策略,删除冗余节点,使航迹搜索速度加快。最后,通过仿真验证表明,该方法在陷阱空间规划中具有良好的效果,可快速规划可行航迹。     

浪形在带钢上的相对运动--飘波现象分析

从分析热带连轧机组现场观察到浪形与带钢之间的相对运动现象入手,提出了飘波、固浪、驻浪的概念,给出了飘波定义.研究表明:飘波起源于精轧末架出口,经辊道周期性冲击作用得以维持和加强,指出可能出现驻浪的条件是辊道间距等于波长的整数倍.飘波的出现会导致用三角法测量板形时出现误差,而新型截光法板形仪可减轻或消除此误差.     

（英）界面极化层引起P(VDF-TrFE)电容器的电容-电压的不对称

通过研究Au/P(VDF-TrFE)/Al 电容器的变温(200 K 到310 K)电容-电压曲线,室温下观察到两个极化方向下的电容不对称,这个现象可以应用于非挥发性存储器.电容不对称程度随着温度的降低而变小,当温度低于230 K,电容不对称现象消失.P(VDF-TrFE)与Al电极之间的界面极化层可以解释观察到的电容不对称现象.     

浅谈间接浮选与直接浮选之优缺点

介绍了间接浮选与直接浮选之优缺点,以及在桃山选煤厂的实际应用效果。