基于GL Studio的无人机地面站天线控件设计与实现

为了实现良好的人机交互,并对无人机宽带数据链进行实时直观地监控,搭建了基于GL Studio的无人机地面站天线控件,并详细介绍了其设计开发原理和方法.GL Studio生成的地面站控件不仅具有良好的可移植性,而且还可以与多种软件开发平台实现很好的融合.     

基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计

介绍了嵌入式操作系统VxWorks 6最新设备驱动模式VxBus的原理,分析了在该驱动模式下多串口扩展卡的驱动程序开发过程,设计并实现了基于共享中断的驱动程序.     

基于合成邻域的蚁群算法求解无委托板坯匹配问题

无委托板坯是指炼钢工序剩余的暂时没有合同对象的板坯. 无委托板坯匹配问题是研究如何将这些板坯合理分配给热轧计划中的合同. 针对实际问题, 建立了多目标优化的0-1整数规划模型. 鉴于其NP-hard特性, 采用蚁群算法(Ant colony optimization, ACO)获得近似解. 根据问题特点, 提出钢级分解策略, 并加入随机扰动策略, 构造了合成邻域以改进算法性能. 目前, 以该算法为核心的决策支持系统已在企业通过应用验证, 与人工匹配相比, 日匹配板坯量平均提高了52.42%, 百吨板坯匹配切损量平均降低了11.36%.     

基于复杂性科学基本概念的MAS涌现性量化研究

在MAS(Multi-Agent System)领域,面向涌现的MAS研究将MAS看成一类特殊的复杂系统,其关注点是MAS宏观层面的涌现性问题.这类研究需要借用复杂性科学研究中的一些基本概念描述、阐述MAS涌现性研究中的问题.文中着重对几个常用的基本概念及其量化研究做一概览,以深化对它们的认识,并结合这些概念及其量化研究在MAS涌现性研究中的应用特点,阐明它们对面向涌现的MAS研究的作用,以促进进一步的研究.这些概念包括复杂性、混沌边缘、自组织、涌现、适应和进化等.     

基于SoPC的JPEG2000编码器设计

提出了一种改进的行式二维小波变换器结构,设计了位平面并行的位平面编码器和四级流水线结构的算术编码器,并将其整合于一个SoPC中,实现了JPEG2000编码系统。整个设计通过Altera公司Stratix Ⅱ系列的EP2S60F1020C5平台验证,在最高时钟频率98 MHz下能达到编码分辨率512×512、灰度图像52帧/s的速度,满足了实时编码的要求。     

Asynchronous double-precision windows based unmanned aerial vehicle real-time path planning

A real-time path planning approach based on asynchronous double-precision windows is proposed for unmanned aerial vehicles (UAVs). In this proposed method, cursory paths and elaborate paths are planned respectively in the global and local windows. Specifically, global cursory path planner and local elaborate path planner are integrated by rolling two windows on different frequencies with different modes. Simulation results demonstrate that the proposed approach is effective for realizing a balance between t...     

面向对象的嵌入式系统电源管理模型

针对嵌入式系统的低功耗设计,提出一种面向对象的软件电源管理模型。在操作系统的基础上将相关API封装与扩展,抽象出操作系统电源管理类（OSPM）、CPU电源管理类（CPUPM）、设备驱动电源管理类（DDPM）、应用程序电源管理类（APM）。在操作系统层、驱动程序层、应用程序层之间形成电源管理接口,简化嵌入式系统电源管理的软件设计与维护。     

基于Ontology的跨媒体检索技术

针对如何在相似媒体之间进行有效关联,描述跨媒体的相似性等问题,提出一种新的跨媒体检索方法。提取多媒体对象的低层特征,利用Ontology对其进行组织,在语义层次实现多媒体关联。实验结果证明,基于Ontology的方式可以有效完成跨媒体检索。