V型发动机整机参数化设计研究

研究了基于特征的参数化技术对内燃机零部件模型的参数化生成和控制方法，根据自顶向下设计的思路确定内燃机产品结构定义和零部件间的参数传递和控制过程，进而针对V型发动机，以Pro／ENGI-NEER软件为开发平台，实现了发动机整机快速参数化设计。     

曲柄连杆机构计算机辅助设计系统的开发

研究了形状特征的建立过程,根据曲柄连杆机构的结构特点,进行了曲柄连杆机构特征归纳,建立了曲柄连杆机构特征库。以VC 和Pro/TOOLKIT为开发工具,以Pro/E为支撑环境,建立了曲柄连杆机构计算机辅助设计系统,通过该系统生成的实例,说明了该系统的实用性和高效性。     

多足步行机器人的研究现状及展望

对美国、日本等机器人研究大国及我国的多足步行机器人研究发展进行了综述，对多足步行机器人亟需解决的问题进行了论述，并对未来可能的研究发展方向进行了展望。     

ABS技术在摩托车上的实现

在简单介绍ABS技术的基础上，主要从摩托车ABS的加装及其软硬件设计等方面阐述了ABS技术在摩托车上的实现。试验结果表明，所开发的ABS在摩托车制动时具有良好的防抱死效果。     

氢内燃机的发展现状及进展

介绍了氢燃发动机的优势和现阶段氢燃发动机存在的主要问题、国内外对解决或减轻这些问题的方法及其机理.对今后的研究方向作出了预测.     

车内噪声智能控制系统的模态最优控制

研究了模态坐标下的噪声智能控制,给出了基于孤立模态最优控制的模态控制器设计方法。在此基础上,研究了噪声智能控制系统的最优控制,给出了箱式板梁组合空腔结构控制前后的结构位移响应及内部的噪声响应。数值结果表明,应用本文的智能控制方法,可使声场强度由控制前的94.32dB降到87.27dB;结构振动位移及内部的声压幅值也大幅度降低。     

滚动轴承-转子系统支承松动时的复杂运动研究

基于转子动力学、Hertz理论和非线性动力学理论,针对一端支座松动的滚动轴承-转子系统的运动特征,考虑了松动间隙的非线性情况,建立了系统的动力学方程．在对转子系统动力学方程进行数值积分之后,通过分叉图、庞加莱图、相图和关联维数等显示了转子系统随转速变化和松动间隙的扩展会出现复杂动力学现象,并且研究了滚动轴承-转子系统在支承松动时的分岔和混沌运动及其变化规律,得出了有工程价值的结论,这些结论可为该类故障的诊断提供参考．     

小型汽油机进气系统参数研究

以发动机循环模拟软件BOOST为平台,建立了小型高速单缸汽油机的仿真模型,并通过实验对模型进行了验证.对不同进气管长度下发动机的工作过程进行了数值计算.当转速较低时,发动机每循环吸入空气量及扭矩随着进气管长度的增加有不同程度的提高;当转速较高时,发动机每循环吸入空气量及扭矩随着进气管长度的增加有不同程度的降低.进气管长度的增加还会使发动机的最大扭矩转速向低速偏移.计算结果为小型汽油机的改进和优化提供了依据.     

车用磁阻传感器式电子罗盘系统的开发

基于磁阻传感器HMC1055的带姿态补偿功能,开发了包含信号放大和置位/复位模块的三维罗盘系统的硬件电路,并提出了干扰校正的软件算法以适应车内复杂的动态工作环境。