基于ARM9-Linux的注塑机伺服控制系统

全电动注塑机的控制系统任务繁多且要求实时性强。结合全电动注塑机的工艺特点,提出了以ARM9处理器为核心的全电动注塑机硬件系统,并利用嵌入式操作系统Linux提供的多进程多线程通信机制进行软件设计,从而满足全电动注塑机的各种伺服控制要求。     

基于VRML与JavaScript三维模型的交互设计

介绍了VRML技术在三维模型交互设计的应用,分析了VRML与JavaScript相结合的可控性效果．从而使三维模型可进行动态观察,并与用户产生交互。以一品牌冰箱为例,利用3dmax创建模型,结合vrml中的Touchsens节点和JavaScript脚本来实现对冰箱模型的交互。     

基于GFSIN的车载式智能加速度传感单元的设计

为实现机动车运行安全状态监测,解决车身运动姿态监测问题,引入运用在飞行器导航中的无陀螺捷联惯性导航系统（GFSINS）基本原理,建立了基于三维加速度计正方体四顶点车身姿态监测模型,并研究了车载式智能加速度传感单元的设计与实现。实验结果表明,该智能加速度传感单元车速测量误差为1.98%,响应时间为0.38s,可以满足应用要求。     

六自由度喷涂机器人插补算法的研究

在分析喷涂机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式运动控制系统的喷涂机器人轨迹插补算法.主要研究在笛卡儿空间规划中直线和圆弧的插补算法.同时,介绍在vs.net平台上,基于组件技术实现轨迹插补算法,并进行仿真.仿真结果表明本文研究的插补算法满足工业要求.     

基于HSI模型的彩色图像背景减法

提出了一种基于HSI模型的彩色图像背景差法,充分考虑了色度(H)、饱和度(S)、亮度(I)三者之间的关系.根据H、S分量与I分量相互独立的特点,综合利用H分量和S分量新建背景亮度信息,根据亮度信息,采用动态阈值提取出精确的前景对象.该算法高速有效,对噪声和光线的变化有较强的鲁棒性.     

高职院校“数据库原理及应用”课程教学改革与实践

根据高职院校"数据库原理及应用"课程和学生特点,重点从构建合理的课程内容体系、采用任务驱动的教学模式、任务过程中渗透理论知识、提高课程设计在考核中的比重等四个方面阐述了教学改革,实践证明,该方法是有效和可行的,同时指出实施该方法将对教师提出更高的要求。     

面向结构健康监测的应力波通信激励模块设计

针对现有应力波通信设备不适宜现场应用的难题,该文开发面向结构健康监测的应力波通信激励模块。提出激励模块新架构,重点设计扩频通信子模块和压电陶瓷激励电源。该模块可完成结构健康信息的采集、扩频和放大,最终激励承载结构健康信息的应力波。测试结果表明:该模块能够在载噪比低于2 d B的情况下进行结构温度信息的传输,并且无误码,可解决特殊环境下难以采用电磁波进行传感信息通信难题。     

基于SHA1的SCADA系统PLC固件完整性验证方法

针对SCADA系统面临的数据窃取、篡改等信息安全问题,基于固件、可信根完整性度量,研究SCADA系统PLC固件完整的必要性;采用安全性高的SHA1算法,提出一种PLC固件完整性验证方法。在SCADA系统外的验证计算机上开发完整性验证软件,通过网络侦听、协议分析实现固件二进制数据提取、待下载固件SHA1值匹配验证、下载固件SHA1值匹配验证等功能,完成PLC固件传输过程中的完整性验证。试验结果表明:该方法可有效验证PLC固件完整性,提高PLC运行可信度。     

低压烧结温度对一步法制备超细晶WC-Co基硬质合金组织及性能的影响

采用等离子球磨技术制得W-C-10Co-0.9VC-0.3Cr_3C_2纳米复合粉体,并利用单向模压成型法将其压制成生坯,再经低压烧结一步法制备成硬质合金。研究表明,等离子球磨3h所获得的复合粉体呈片层状形貌,并且成分分布均匀。在1 380℃及1 400℃烧结时,由于等离子球磨的特殊作用,VC、Cr_3C_2对WC晶粒长大抑制作用突显。1 380℃烧结制备的硬质合金,致密度为99.2%,WC平均晶粒尺寸为250nm,硬度和横向断裂强度分别为92.3HRA和2 443 MPa,具有最佳的WC晶粒尺寸与致密度配合,以及最佳的综合力学性能。