平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描CAD求解

针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题，提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析，得到每条支链下末端执行器的可达区域，再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型，进行几何特征处理，通过自动求解器求解，将求解过程图形化，快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验，验证了该求解方法的可行性。     

基于单片机的温湿度测量系统设计

本文实现的是单片机温湿度测量系统,通过LCD显示所测量的温湿度值。系统采用的是集温湿度传感器与A/D转换器为一体的SHT11芯片,通过单片机处理进行显示,其它模块包括了实时时钟/日期产生电路和超限报警处理电路,对所测量的值进行实时显示和报警处理。系统结构简单、实用,提高了测量精度和效率。     

基于复杂网络聚类的提升机主轴系统故障诊断

针对摩擦提升机主轴系统故障耦合、特征微弱且故障样本不易获得的问题,提出一种基于复杂网络聚类的故障诊断方法。该方法从故障数据表现出社团结构的本质出发,以各数据样本为节点,样本间相似度为有权边,构建加权无向复杂网络模型。将欧氏空间的距离概念推广到样本的相似性度量上提出广义Ward距离,并以此为划分准则,采用凝聚型合并过程实现网络模型中社团的聚类,即故障样本的模式识别。对主轴系统过载、滚动轴承元件故障及减速器齿轮磨损的分析结果表明,该方法能准确对已知故障类型数据进行聚类,且在过程中不预设类别数,为收集异常数据以便未知故障的发现与诊断提供了数据支持。与多元支持向量机与快速Newman算法的对比结果表明,该方法具有更高的识别精度与效率。     

高压煤粉混合及发电装置的设计

针对高炉煤粉喷吹过程中煤粉混合不均匀、压能浪费的问题,提出了一种新型工业设备——高压煤粉混合及发电装置。主要由直通闭式叶片轮、对称直通式空心轴转子组成。利用多叶道分流原理,使煤粉混合更均匀;由能量守恒定律,将高压煤粉压能转化为叶片轮的机械能并带动发电机转子转动,实现了煤粉发电的创新。用Solid Works对该装置进行了建模,用FLUENT对煤粉在叶道中的流场分析。结果表明,煤粉能较好的进入装置与空气混合,推动叶轮旋转发电。     

利用PLC灵活控制液压设备的运动

为了使液压实验台执行件能实现运动速度、方向的自动改变,并使执行件具有多种运动形式,研究了利用微型计算机、PIE控制液压执行件的技术方案,灵活控制了液压执行件的运动,显著提高了"液压传动"课程和"电气控制与PLC应用"课程的综合教学效果,所采用的技术方案对多种机械运动及其控制系统的设计具有参考作用.     

高铬铸铁动态力学性能研究

通过SHPB实验得出在不同温度.不同应变率下的高铬铸铁Cr15Mo的应力-应变曲线,选用Johnson—Cook材料模型确定材料的本构关系,将此本构关系输入到Abaqus有限元分析软件来进行高铬铸铁的高速切削加工的仿真与模拟。     

超声辅助制备SBS改性沥青空化泡数值模拟与性能研究

超声空化效应可以促进沥青的改性,利用Fluent流体仿真软件,对熔融SBS改性沥青流体中超声空化泡进行数值模拟,分析了单个空化泡在膨胀-压缩一个周期内的形态变化以及整个流体域的压强变化,从而计算出单个泡压缩或溃灭时产生的瞬时的高温高压环境以及释放的能量。同时结合超声辅助制备SBS改性沥青实验,通过常规性能的测试,说明超声能提高其高低温性能;离析实验以及荧光显微图像说明超声能细化SBS颗粒,改善SBS颗粒在沥青体系的分散效果;老化后的黏度变化和老化前后的FTIR说明了超声工艺可以提升改性沥青的抗老化性能。     

基于混合蛙跳优化神经网络的轴承故障诊断研究

以滚动轴承故障诊断为课题研究背景,以JZQ250型号传动箱为实验对象,将混合蛙跳算法与BP神经网络进行结合,利用混合蛙跳算法高效的计算性能和优良的全局搜索能力,对BP神经网络的网络结构进行优化。通过对比发现,混合蛙跳算法优化后的BP神经网络模型,可避免BP神经网络在训练中陷入局部最优,减短训练时间,提高训练准确度,具有较高收敛速度和准确诊断能力。通过一系列训练和测试,结果表明,这种方法能够提高诊断的可靠性和准确性。     

基于LQEKF的机载光电平台的模型预测控制

为了提高机载光电平台对目标稳定跟踪控制性能，提出一种基于线性二次增强卡尔曼滤波器的机载光电平台模型预测控制算法。建立机载光电平台的动力学模型，在卡尔曼滤波状态估计的基础上，引入线性二次调节器增益减小估计状态的相位延迟，使状态估计值更为精确，利用估计的状态设计模型预测控制器，减小目标跟踪误差。跟踪目标仿真实验结果与卡尔曼滤波状态估计结果最大误差减小了58.14%，与扩展卡尔曼滤波状态估计最大误差减小了52.62%，表明本算法能够有效提高机载光电平台对目标的跟踪控制性能，实现了机载光电平台对目标的稳定跟踪控制。     

轴向功率超声珩磨热热量分配问题的研究

功率超声珩磨技术是磨削加工中的一种应用,常用于发动机缸套的精密与光整加工。珩磨加工过程中,磨粒与工件的相互作用产生大量热量,并有很大一部分热量传递到工件中,从而可能对工件造成热损伤。为衡量轴向功率超声珩磨过程中珩磨热传递到工件、砂轮、磨屑和冷却液中热量的多少,建立了轴向功率超声珩磨磨削区热量分配比例模型、磨粒—工件模型和冷却液对流换热模型。提出了超声珩磨时磨削区冷却液在超声振动作用下发生的空化效应会改变磨削区冷却液的流动状态的观点。得出超声珩磨可提高冷却液的换热效率,减小传递到工件表面的磨削热量,因而可减少工件的磨削热损伤。并通过数值仿真得出超声珩磨时冷却液对流换热系数是普通珩磨条件下的7倍左右。