基于个体协同触发强化学习的多机器人行为决策方法* .txt

摘要：为了提高多机器人行为最优决策控制中强化学习的效率和收敛速度，研究了多机器人的分布式马尔科夫建模与控制策略。根据机器人有限感知能力设计了个体 协同感知触发函数，机器人个体从环境观测结果计算个体 协同触发响应概率，定义一次触发过程后开始计算联合策略，减少机器人间通讯量和计算资源。引入双学习率改进Q学习算法，并将该算法应用于机器人行为决策。仿真实验结果表明，当机器人群组数量在20左右时，本文算法的协同效率较高，单位时步比为1085 0。同时距离调节参数η对机器人协同搜索效率有影响，当η=0008时，所需的移动时步比和平均移动距离都能达到最小值。通过双学习率的引入，该算法较基于环境模型的强化学习算法具有更高的学习效率和适用性，平均性能提升35%，对于提高多机器人自主协同能力具有较高的理论意义及应用价值。 .txt     

应用泛在学习模式提高研究生科研创新能力的探索与实践

为了满足研究生多样化、个化性的培养需求,提出了应用泛在学习模式来提高研究生科研创新能力的方法.文章分析了传统研究生培养方式的不足之处,总结了基于EduCoder平台建设泛在学习系统的过程,并探讨了引导研究生应用泛在学习系统进行自主式学习的方法.泛在学习模式激发了研究生利用碎片化时间进行学习的热情,有效缓解了师生交流压力,提高了研究生的科研创新能力.     

利用ZigBee技术和安卓平台实现M2M通信

M2M通信(Machine to Machine Communication)目前已在物联网范畴内获得巨大的应用,基于灵活易用和良好的移动性,M2M主要采用无线系统架构来实现,例如ZigBee、WiFi和蜂窝网络等.本文采用ZigBee技术,在Android平台采用Java语言设计实现了一种新的M2M应用:近距离即时通讯,该应用可在车联网或其它小区域内数据共享等低速率传输领域获得较好的推广.     

新时代背景下数据科学与大数据专业人才培养的若干思考

聚焦新时代复合型数据科学与大数据专业人才的培养,提出要围绕育人目标制定人才培养方案,并不断优化;要坚持"引进来,走出去"原则建设师资队伍;要坚持高标准、宽视野的要求进行课程建设;要调用校内外一切资源建设实验室.文章提出要从系统论、控制理论的视角构建数据科学与大数据专业人才培养协同系统.     

基于语言直觉模糊集的应急物流预案决策

为解决应急物流决策问题,提出一种考虑预案实施人员诉求和定性表征预案偏好的语言区间直觉模糊群决策方法.为克服已有算子出现的集结失效现象,有效集结语言区间直觉模糊数组,提出?ukasiewicz运算法则和集结算子;以群共识最大化为目标,基于距离测度构建专家权重优化模型,进而获取可靠性强的综合评价矩阵;利用字典序关系提出语言区间直觉模糊逼近理想解法,以获取各个属性的正、负理想值,进而提出应急物流预案群决策方法.通过实例表明所提方法的合理性和科学性.     

智能工厂建设方案的正态云多准则优选方法

针对模糊随机环境下智能工厂建设方案优选问题,从智能、产销、辅助3个支持维度设计评估准则体系,考虑区间数准则权重与正态云准则值,提出基于偏差一致性原理与余弦逼近度的新方法.首先,根据正态云与正态随机变量间的关系,将正态云决策矩阵转化为广义正态随机决策矩阵,通过正态云的3σ原则生成区间数决策矩阵;然后,检验区间准则权重向量的合理性和可行性,运用熵权法与偏差一致性原理构建非线性多目标规划模型,求取综合准则权重向量;进一步,基于规范化区间数决策矩阵,考虑各方案与理想方案的方向与位置差异,计算改进型加权区间余弦相似度及加权区间余弦逼近度,获得各方案的排序;最后,以农业装备制造企业为例,验证了所提方法的可行性和有效性.     

互联网金融背景下传统商业银行业务创新转型研究

随着科技创新,互联网金融不断发展,金融用户的消费理念和消费习惯都发生了深刻的改变。互联网金融给传统商业银行带来巨大冲击的同时,也给传统商业银行的转型发展提供了新的机遇。商业银行应该深刻思索如何应对互联网金融冲击,迎接新的挑战。从而为顾客提供个性化的金融产品和服务,改变原有的"外延式"经营模式,向"精细化"方向发展,由此提升客户的粘性。本文介绍了互联网金融发展的现状及其对商业银行业务的影响,探讨互联网金融背景下商业银行业务转型的路径与策略。     

互联网背景下的保险欺诈与反欺诈探讨

互联网保险线上交易便捷性、虚拟性等特征为保险欺诈提供了可乘之机,从而导致客户套保、骗赔和洗钱行为产生。为了提高反欺诈能力,保险公司首先应完善核保流程和保险条款,强化客户身份识别,加强客户信用评估和信息共享,以防范客户套保风险;其次,应完善理赔流程,建立理赔信息社会共享机制,规范与调查公司的合作,自建理赔服务中心,以防范客户骗赔风险;另外,应保证客户身份信息完整,明确合作方相关责任,优化产品设计,加强对网络支付的监测,规范退保流程,以防范客户洗钱风险。     

商科大学生学校满意度的调查分析——以湖南工商大学为例

随着我国大学学生规模越来越大,尤其是商科类大学学生增长最快,面临的问题也越来越多。如何让学生学的知识工作以后转化成能力、尤其是团队合作能力和社会资源整合能力,是商科大学办学和发展的关键。立足于湖南工商大学,从学校品牌、专业设置、教学质量、生活保障四个方面,进行抽样调查分析,分析商科大学生合理需求与期望,从而提升教学、后勤工作,来满足商科大学生期望。     

设计师的共情能力在品牌设计中的应用

随着时代的进步、经济的发展,品牌效应的重要性日益凸显.企业都希望通过打造一个好的品牌来扩大自身影响力,市场的需求带动了品牌设计的不断发展.在互联网语境下的品牌设计更加注重与消费者的情感联系,这就对当代设计师的素养提出了更高的要求,即共情能力.