基于语言直觉模糊集的应急物流预案决策

为解决应急物流决策问题,提出一种考虑预案实施人员诉求和定性表征预案偏好的语言区间直觉模糊群决策方法.为克服已有算子出现的集结失效现象,有效集结语言区间直觉模糊数组,提出?ukasiewicz运算法则和集结算子;以群共识最大化为目标,基于距离测度构建专家权重优化模型,进而获取可靠性强的综合评价矩阵;利用字典序关系提出语言区间直觉模糊逼近理想解法,以获取各个属性的正、负理想值,进而提出应急物流预案群决策方法.通过实例表明所提方法的合理性和科学性.     

基于声纳的移动机器人环境建图的设计与实现*

针对未知环境中声纳传感器定位与地图创建时传感数据不确定性高、可靠性低的问题,提出了一种新的室内环境建图方法。该方法建立容忍函数以判断噪声和镜面反射,同时借鉴了ArcTransversal Median Algorithm的思想和栅格概率估计并采用贝叶斯法则进行两次数据融合以减小声纳传感器信息的不确定性。在MORCS2机器人平台上实时创建地图实验表明,这种方法能快速实现从局部地图到全局地图的更新且有较好的精确性与鲁棒性。     

基于人体多源感知的智能监控系统设计方法

提出了基于人体多源感知的智能监控系统设计方法。首先,采用32位ARM处理器搭建嵌入式智能监控平台。然后,提取图像HSV通道颜色、边缘及梯度方向直方图特征,构建多级特征金字塔,引入Adaboost分类器识别人体候选区域,融合人体红外检测的电压输出值,实现了人体目标检测。最后,开发了交互式的系统监控软件,完成了智能实时监控与报警信息发送。提出的人体多源感知方法在室内检测效果较好,误差率仅为1.48%,准确率为98.57%。通过实验得出,人体图像特征与红外检测结果具有良好的互补性,更适用于智能监控系统。     

湖南商学院计算机基础教学改革探索

本文首先分析了当前高校计算机基础教育面临的形势和湖南商学院计算机基础教学的现状,然后从课程体系设置、教学内容调整、教学方法改革等三个方面提出了湖南商学院计算机基础教学改革的初步设想。     

一种自适应的超声波传感器模型的设计

超声波传感器具有信息处理简单,价格低和硬件易实现及易实时控制等许多优势,它被广泛应用在各种距离测试的设备中,在工业方面具有很好的应用前景.在对超声波传感器的散射特性和镜面特性分析的基础上,提出了一种基于模糊理论的自适应超声波传感器模型.该模型通过引入矛盾因子,自动调整距离影响因子(RCF)的值,从而能很好地解决镜面反射所产生的不确定距离信息,准确描述出超声波传感器扇形范围内的障碍物位置.最后通过实验验证了该方法的有效性和实用性.     

网络环境下的日志监控与安全审计系统设计与实现

在拥有大量节点的网络环境中,迫切需要一个能够针对整个网络系统日志,进行统一监控与安全审计的平台。本文分析了日志监控与安全审计平台应当具备的功能,在此基础上提出了网络环境下日志监控与安全审计系统的结构模型,并给出了一种基于Web管理的实现方案。     

Chernof f加权分类器框架在运动想象脑-机接口中的应用

针对现有脑机接口(BCI)分类器与大脑认知过程结合不够紧密的问题,该文提出一种基于Chernoff加权的分类器集成框架方法,并用于同步运动想象脑机接口中。通过对训练数据进行统计分析,获得各时刻脑电信号(EEG)的统计特性,并建立基于大脑认知过程的高斯概率模型。然后利用Chernoff边界特性得到该概率模型的最小误差,并以此确定该时刻分类器的权重,通过对各时刻分类器的加权,实现同步脑机接口的信号分类。以脑机接口竞赛数据作为测试,并与线性判决分析、支持向量机和极限学习方法分别结合构成新的集成方法。由实验结果可知,加权集成框架方法的分类性能比原独立分类方法有显著提高。     

创新性教学在“电子技术基础”课程中的研究与探索

结合在"电子技术基础"课程教学改革中的实践,重点介绍了创新性教学在该课程中的研究和探索。结合多种教学方法和途径,理论联系实践,培养了学生积极思考、求知上进、勇于创新的精神,教学效果良好。     

嵌入式软件测试系统的研究与实现

随着嵌入式技术的发展,如何对它进行快速有效的测试已经成为现在的一大热点。本文在嵌入式汇编语言覆盖测试的基础上,设计并实现了嵌入式软件覆盖测试系统的原型。该原型系统主要完成了嵌入式软件的语句覆盖和分支覆盖率的计算、时间性能分析和内存分析。有效地解决了传统手工测试程序效率低、繁琐等问题,满足用户对嵌入式汇编测试的需求。可用于航天和航空等领域。     

语言区间直觉模糊Frank算子

针对语言区间直觉模糊信息的集结问题,文中提出Frank集结算子,并构建解决供应商选择问题的群决策方法.首先引入拓展Frank t-模与s-模定义语言区间直觉模糊集的Frank运算法则,提出语言区间直觉模糊Frank加权平均(LIVIFFWA)算子与几何(LIVIFFWG)算子,证明算子的幂等性、封闭性、单调性等基本性质,剖析算子关于参数的退化性.然后,基于LIVIFFWA算子与LIVIFFWG算子构建语言区间直觉模糊多属性群决策方法,用于解决供应商决策问题.最后,通过共享单车回收供应商选择的案例分析验证文中决策方法的可行性和灵活性,讨论参数变化对决策结果的影响,并验证参数具有表征和反馈决策者态度的能力.