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952.
953.
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采用扩展卡尔曼滤波磁链观测器的永磁同步电机直接转矩控制 总被引:8,自引:0,他引:8
提出利用卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)观测器对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)直接转矩控制(direct torque control,DTC)系统进行精确参数估计的方法。通过检测定子电压和电流,应用EKF观测器精确估计电机的定子磁链、电机转速和转子位置,间接估计转矩,近而实现PMSM的无速度传感器控制;同时改进常规的EKF估计状态方程,提高速度估计的精确性,并证明了基于EKF的控制系统的稳定性定理。仿真结果表明该方法减小了系统的非线性、参数变化以及干扰带来的影响,EKF能够准确估计状态变量,提高了直接转矩控制的性能。 相似文献
955.
为了解决含电压和电流饱和约束的永磁同步电机(PMSM)的速度调节问题,根据混杂系统的理论,在建立模型和控制器设计的过程中,将电压和电流饱和非线性问题作为约束条件考虑到控制器的设计中.采用混杂系统描述语言建立了混合逻辑动态模型,设计了混杂模型预测控制器(MPC)实现电机速度的最优调节,实现了控制器的系统化设计.为了降低计算复杂度和在线计算时间,利用多参数规划方法将混杂MPC转换成与其等价的离线形式.实验验证:与线性二次型调节器相比,混杂MPC没有超调,而且计算复杂度能够满足小采样时间系统的实时控制. 相似文献
956.
957.
简述了曝气生物滤池(BAF)工艺,介绍了BAF自动控制系统的硬件配置和自动控制原理,根据BAF调节参数滤速和溶解氧浓度的特点,给出了两者的主要控制策略。 相似文献
958.
针对调和汽油辛烷值建模中的变量选择问题、模型适应性问题与辛烷值的优化问题,采用随机森林、最大信息系数与皮尔森相关系数组合提出了一种辛烷值建模变量选择的方法.还提出一种基于BP神经网络与模糊神经网络的建模方法,建立对辛烷值的预测模型,提高了辛烷值预测模型的适应性.在此基础上,对基本粒子群算法进行了改进,改进后的粒子群算法... 相似文献
959.
960.