一种爬杆机器人的结构设计与性能分析

针对城市杆状建筑的清洗和维护问题,设计了一种新型爬杆机器人,采用一个驱动机构完成了移动和夹持两种功能。研究了爬杆机器人在攀爬过程中的步态,并建立了爬杆机器人的虚拟样机,利用多刚体动力学仿真软件ADAMS完成了机器人攀爬过程的仿真,分析了机器人攀爬过程中的位移、电机转矩与机械手夹持力的变化情况。仿真结果表明,机器人能够按照预定方向完成平稳的运动,电机转矩有一定波动但不影响机器人的攀爬稳定性。通过仿真分析可知,单侧机械手与灯杆之间平均接触力大小约为32.4 N,机器人对灯杆直径变化有一定的适应能力。     

移民、杂合与互文——从《贝奥武夫》看早期英国民族共同体的诞生

口口相传并于公元1000年前后成文的英国史诗《贝奥武夫》与英国早期史学著作如《英吉利教会史》和《盎格鲁-撒克逊编年史》以及古斯堪的纳维亚神话故事和诗歌之间存在较为隐秘的互文关系。《贝奥武夫》的作者以互文的方式实现了世俗的“英雄世界”与基督教的“宇宙世界”之间的联通,建立了基督传教士与“野蛮人”之间的对话关系。本文认为,《贝奥武夫》可被视为早期英国民族共同体诞生的寓言,集中体现了武装入侵后,盎格鲁-撒克逊人构建民族共同体的文化模型与道德范式的文学叙事策略;在欧洲移民的背景下,盎格鲁-撒克逊人对日耳曼、基督教和斯堪的纳维亚三种文化的杂合及其英国本土化共同促成了早期英国民族共同体的诞生。     

浅析动画思维的教育价值

教育对学生创造力的培养是教师应当关注的重点。西方教育中有很多可以借鉴的内容,但不可照搬全收。教师可以改变思维,打破固有思维的束缚。灵活的动画思维可以成为一个突破口。让教师重新定义教育价值,并以此树立新时代教育的核心价值观。     

花生红衣中黄烷醇抑制丙烯酰胺效果及其分离鉴定

目的研究花生红衣中提纯的原花青素(peanut skin procyanidins,PSPs-1)在化学模拟体系和食品体系中对丙烯酰胺产生的抑制效果,并对PSPs-1的组成成分进行鉴定。方法以天冬酰胺和葡萄糖反应产生丙烯酰胺作为化学模拟体系,以油炸薯条生成丙烯酰胺作为食品体系,通过HPLC分析PSPs-1对2种体系中丙烯酰胺的抑制效果,并采用反相高效液相色谱-电喷雾-质谱联用(RP-HPLC-ESI-MS/MS)技术对PSPs-1进行鉴定。结果在化学模拟体系中,PSPs-1具有明显的抑制丙烯酰胺生成的效果,并显示出非线性浓度效应,在添加量为0.1 mg/m L时达到最大抑制率,为(51.22?3.15)%;在食品体系中,PSPs-1的浓度及浸渍薯条时间皆对丙烯酰胺的产生有明显抑制效果,并显示一定的量效关系,PSPs-1浓度为0.1 mg/m L达到最大抑制率,为(51.03?2.97)%,且当浸渍时间为90 s时抑制效果最好(50.79±1.86)%。PSPs-1经RP-HPLC-ESI-MS/MS分析和与对照品比较,其可能是由含有儿茶素和表儿茶素的黄烷醇多酚组成。结论由儿茶素和表儿茶素组成的PSPs-1在2种体系中具有明显抑制丙烯酰胺产生的效果。     

RTK系统中基准不一对流动站定位精度的影响

在依靠RTK技术提供实时精密定位服务的系统中,需要依靠精密后处理方法事先求得各个基准站的精确地心坐标。为方便用户使用,基准站坐标多采用国家2000大地坐标系(CGCS2000)等坐标。而RTK实时定位过程中需要采用IGS所提供的精密轨道或者是卫星广播星历,其基准分别为ITRF或WGS84,导致基准站坐标与卫星轨道的基准不一致,会对流动站的定位精度产生一定的影响。本文在分析差分定位的原理的基础上,利用解析方法,推导了卫星轨道、基准站坐标与流动站定位精度三者之间的关系,进一步分析了流动站定位精度与基准站间距离的关系,为网络RTK技术的推广使用提供了有益的探讨。     

独立学院C语言课堂教学改革与实践

C语言是计算机专业的基础核心课程,对专业课的教学起着决定性的作用,针对独立学院学生的特点,以"微笑课堂、案例整合、形象化教学、自主学习"为教学原则进行了深入探索,并在教学实践中取得了良好效果。     

生物多样性影响人类健康：机制假说及 关键问题

生物多样性与人类健康休戚与共，在中国大力开展生物多样性保护和健康中国建设的背景下，实现二者的协同具有重要意义，但中国的相关研究和实践仍处于起步阶段，有必要回顾国际经验、探索前进方向。梳理了生物多样性与人类健康关系的认知发展历程，辨析了“同一健康”“生态健康”“星球健康”3种主流整体健康思想的异同，总结了当前有关生物多样性影响人类健康的医学和心理学机制、假说与理论模型。在此基础上，从阐释现象、理论机制、调节优化3个层面提出了生物多样性影响人类健康领域的15组关键研究问题，并提出了加强生物多样性促进人类健康能力的绿色空间规划设计策略。系统地展现了生物多样性影响人类健康领域的认知历程、作用机制、关键问题及实现路径，以期为后续研究和实践提供借鉴。     

基于Pro/E的圆筒初清筛的三维建模

圆筒初清筛是粮食及饲料加工厂常用的粒料除杂设备。传统的设计方法是利用二维图形来表达三维信息,非常抽象且不便于修改。该研究利用Pro/E对圆筒初清筛各组成零件进行三维建模和虚拟装配。设计人员可以直观地观察和分析其外形、零件间的相互位置关系,且便于修改尺寸,既简化设计过程,且改善视觉效果,提高了设计效率。