嵌入式低压电力线通信风机控制系统设计

低压电力线载波通信利用原有供电线路,免去重新布线之苦,非常适用于诱导通风智能控制系统;设计了基于LPC2132(ARM7)与ST7538的低压电力线载波通信诱导风机控制系统,对系统的主要电路作了设计,包括基于LPC2132与ST7538的控制器电路连接图、电力线载波通信接口、CO检测、烟雾检测等模块电路;讨论了主/从通信过程、风机控制及系统的软件设计;系统主要用于地下停车场、地下商场、大型场馆等需自动通风及防火的场所;该设计方案与传统的总线式通风控制系统相比,具有系统构建简单、成本低、即插即用、抗干扰能力强、调试维护方便等优点,具有一定实用价值。     

积分分离PID算法的电阻炉温度控制系统

为使大惯性、纯滞后的电阻炉温度控制系统的动态性能和稳态精度满足要求,提出了Smith预估结合积分分离PID算法;设计了温度控制器的硬件系统;对控制系统进行辨识;分析了Smith预估结合积分分离PID算法与单纯Smith预估控制算法的区别,并对两种控制算法进行了比较分析,确定了电阻炉温度控制系统参数;最后对Smith预估结合积分分离PID算法进行了电阻炉的温度控制实验;实验结果表明,采用Smith预估结合积分分离PID算法提高了电阻炉温度控制系统的稳定性,降低了系统的超调,稳态精度达到0.2℃,其动态性能和稳态精度满足系统控制要求.     

基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制

提出一种基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制器,它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性,然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数.PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态.仿真实验表明了自适应PID控制的有效性和可行性.     

自抗扰控制器参数的免疫遗传优化及应用

针对自抗扰控制器参数较多不易整定的问题,提出了基于免疫遗传算法的参数优化设计方法。与标准遗传算法相比,免疫遗传算法引入了免疫记忆库和浓度控制机制,提高了算法的收敛效率和局部收敛性能。并且综合考虑系统动态性能和实际工程中控制代价的限制因素建立了控制系统性能评价的目标函数,按照分离性原则进行自抗扰控制器设计并用免疫遗传算法对其关键参数进行寻优。将该方法应用于过热汽温度控制系统的变工况运行,仿真实验结果表明经过免疫遗传算法优化后的自抗扰控制器适应性较强,适用于模型参数变化范围较大的受控对象。     

大时延遥操作系统的波变量双边自适应控制

针对通信时延对遥操作系统稳定性和透明性的影响,研究了一种基于双边自适应控制和波变量理论的控制方法。通过设计波控制器保证通信传输模块的无源性,在保证系统稳定的基础上,调节波阻抗系数来提高系统的透明性,并在时延10 s的情况下进行主从端速度、位置和力的跟踪仿真实验,结果表明该方法和已有的双边自适应方法相比既能保证系统稳定且透明性好,达到较好的控制效果。     

STM32的RFID手持终端硬件设计

为满足对移动手持终端高性能、低功耗、低成本的需求,设计了一种基于STM32的RFID手持终端。介绍了以STM32F103VET6为核心,CLRC632作为读卡芯片的RFID手持终端设计方案。设计了直接耦合天线、人机接口、数据存储以及数据通信等电路。实验证明,该手持终端可以读写符合ISO／IEC14443和ISO／IEC15693标准的射频标签,读卡距离满足使用需求。     

基于ROCKWELL 3层网络架构的流水线控制系统设计

介绍基于罗克韦尔的NetLinx3层网络架构,研制出一套以Logix5561为控制核心,利用Flex I/O 1794进行输入输出,Powerflex40变频器和HMI实现工业上一个物料分拣、抓运、入库流程.介绍了系统的硬件、软件设计方法.整个操作过程可以通过RSView人机界面控制,本系统可广泛应用于教学实践当中.     

IETM技术在便携式工卡系统中的应用研究

从飞机制造的角度出发,以IETM技术为基础,以带Windows 7操作系统的便携式终端为硬件平台,研究开发应用于某机机载机电设备装配指导的交互式电子工卡系统。文中主要介绍了系统设计的背景知识、开发架构和软硬件实现方法,结合XML和SQL数据库技术创作符合GJB6600标准的应用系统。该系统的成功研制和投入使用可将电子信息技术的最新研究成果用于生产实践,既可有效地减轻生产一线工作人员的劳动强度,又能极大地提高飞机数字化制造效率。     

计算机图形学教学改革方法探索

针对计算机图形学的课程特点,分析教学中出现的系列问题,从教学模式、案例材料设计、教学内容调整、启发式教学等角度给出具体的教学改革措施并探讨其在教学环节中的实际应用。实践教学表明,这些措施对提高教学质量,加深课程内容理解,激发学生的学习兴趣并培养学生综合能力有积极的作用。     

基于分解思想的导航星座多目标优化

导航星座多目标优化是寻找既能满足设计指标又能使代价最小的理想导航星座。首先,建立了一种由中轨道卫星(MEO)、地球静止轨道卫星(GEO)和倾斜同步轨道卫星(IGSO)组成的混合星座构型模型,并提出一种将星座性能和星座成本作为目标函数的多目标导航星座优化方法,其次,分析了优化目标函数加权几何精度因子WGDOP、可见星数目M和导航星座成本的选择及计算方法,并将基于分解思想的多目标优化算法(MOEA/D)引入导航星座优化中。最后,建立了导航星座多目标优化的数学模型,对基于北斗系统的混合星座进行优化,提出一种新的北斗系统的优化方案。