基于单片机的船舶辅助锅炉智能控制系统

根据船舶辅助锅炉所存在的问题，设计一种智能控制器，并利用8032单片机实现锅炉的智能控制，实验证明该系统可显著提高锅炉控制性能。文中阐述了该系统的控制算法、结构、工作原理、硬件组成及软件设计。     

“模拟电子技术”实验课程的分层递阶图式教学方法研究

针对现有"模拟电子技术"实践教学存在的实验内容繁杂、以验证为主等问题,提出引入图式建立分层递阶学习模式。通过知识点分解,构建元器件图式,并利用图式运算构建高层模块化图式。学习过程采用自底向上的由局部向整体的方式,由一个图式向另一个图式迁移,实践过程采用自顶向下的模式,根据任务进行分解,选择对应功能图式及元器件图式。实践证明,该教学方法不仅能提高学生的学习兴趣,还有助于启发学生的创新意识,培养学生的创新能力。     

基于卷积神经网络与扩展卡尔曼滤波的 单目视觉惯性里程计

针对单目相机采集室外图像易受环境光照影响、尺度存在不确定性的缺点,以及利用神经网络进行位姿估计不准确的问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)与扩展卡尔曼滤波(EKF)的单目视觉惯性里程计。采用神经网络取代传统里程计中基于几何约束的视觉前端,将单目相机输出的估计值作为测量更新,并通过神经网络优化EKF的误差协方差。利用EKF融合CNN输出的单目相机位姿和惯性测量单元(IMU)数据,优化CNN的位姿估计,补偿相机尺度信息与IMU累计误差,实现无人系统运动位姿的更新和估计。相比于使用单目图像的深度学习算法Depth-VO-Feat,所提算法融合单目图像和IMU数据进行位姿估计,KITTI数据集中09序列的平动、转动误差分别减少45.4%、47.8%,10序列的平动、转动误差分别减少68.1%、43.4%。实验结果表明所提算法能进行更准确的位姿估计,验证了算法的准确性和可行性。     

采用最大比率发射技术的天线选择系统性能研究

Alamouti方案(ALS)是仅有满速率的正交空时分组码(STBC),通过天线选择技术和优化发射功率提高其性能.若发射端知道全部的系统信道状态信息(CSI),文章提出在发射端混合最大比率发射(MRT)分集技术和发射天线选择(TAS)技术.基于信道增益系数大小的Frobenius范数最大的天线选择准则,系统选择瞬时输出信噪比(SNR)最大的天线子集{NT,2;mr}工作.采用MRT对Alamouti编码的双天线发射功率进行优化分配.仿真结果表明:采用混合MRT和TAS两技术后,基于ALS的多天线系统的比特误码率(BER)性能和信道容量均得到了明显改善.这一结论对有充足CSI的通信系统用于克服信道影响和提高系统传输速率具有借鉴意义.     

影响碳纳米管阴极场发射性能首要因素的研究

研究了影响碳纳米管(CNT)场发射性能的主要因素,通过实验分析气压、热处理温度、发射体尺寸参数等,发现预先热处理可有效提高发射体分散均匀性,而高温后处理可有效纯化CNT;气压和温度是工作过程中影响CNT阴极膜场发射稳定性的重要参数;而CNT发射体的长度、管径与膜层密度是影响场发射电流特性的主要因素,长径比大小影响着场增强因子大小,大长径比引起低的开启电场强度和高发射电流,但管径的大小与场发射均匀性的优劣呈相反关系.     

单片机控制的点阵图形液晶显示模块的开发

介绍点阵图形液晶显示模块GDM12232E的硬件结构，给出了利用单片机控制点阵图形液晶显示模块实现汉字显示与图形显示的基本设计思路与主要程序，具有较好的工程应用与参考价值。     

基于Crossbar交换结构的虚输出队列研究

交换结构及队列调度算法是影响交换机性能的主要因素。此文对基于C rossbar结构的虚输出队列（VOQ）模型从交换结构、 排列模型、实现原理、吞吐率和调度算法方面进行了分析和研究，为构造高带宽的交换机提供了有意义的结论。     

单片机公交车到站语音播报与液晶显示控制系统的研制

分析了目前常见的公交车报站系统的主要缺陷,介绍了单片机公交车到站语音播报与液晶显示控制系统各功能模块的设计思想,给出了系统软件流程图及硬件电路框图。系统功能完全符合设计要求,具有较好的实际应用价值。     

区间互反判断矩阵满意一致性的新定义

定义区间互反判断矩阵的区间一致性指标,计算 n 维的平均随机区间一致性指标的值。提出区间互反判断矩阵满意一致性的新定义,给出一种新的区间互反判断矩阵满意一致性的检验方法,用算例验证新的满意一致性定义的有效性。     

船舶电站自动并车装置信号检测原理与实现

论述船舶电站可编程序自动并车装置对并车信号检测的基本要求、信号检测的原理以及并车条件的实现