基于改进ISS邻域的复杂曲面三维激光点云智能拼接方法

由于三维激光点云拼接中对点云数据拼接有效点数量不足,导致拼接的效果不好,提出一种复杂曲面三维激光点云智能拼接方法,在ISS特征提取算法中加入邻域半约束改进策略,进行点云数据特征提取,同时对两片点云的拼接进行坐标系转换,得到三维激光点云数据拼接模型。采用粒子群算法对模型进行求解,获取变换矩阵的全局最优解,将得到变换矩阵应用于模型中,进而完成复杂曲面三维激光点云智能拼接。仿真实验结果表明,所提方法能够有效降低三维激光点云智能拼接点的距离误差,保持在0.022 mm以内,拼接速度达到5 ms/个,拼接有效点数目最高达到了145个。     

多策略调和的布谷鸟搜索算法

布谷鸟搜索（CS）算法是一种新型的群智能算法,结构简单且寻优能力较强,但存在勘探与开采不平衡以及易陷入局部极值的问题。提出一种多策略调和的布谷鸟搜索（MSRCS）算法,基于概率规则选择由自适应步长和改进解更新方法组成的调和策略对布谷鸟个体进行更新,其中自适应步长引导布谷鸟在更好的方向上寻优,3种改进的解更新方法分别从自身邻域、当前最优个体和随机位置3个角度对勘探和开采进行调和,从而提升全局搜索和局部搜索在迭代过程中的适应性。在CEC2013测试集的28个基准函数上的实验结果表明,MSRCS算法至少有12个测试函数优于原始CS及其7种改进算法且排名第一,在求解单峰、多峰和组合函数问题时寻优能力更强,同时相比于3种经典群智能优化算法具有更快的收敛速度和更高的解精度。     

基于SQL的多条件选择智能实现算法

B/S架构的信息系统开发中,一般情况下,根据用户的选择,n个条件的输入组合数是2n个。但是,该文中提出的算法,其组合数仅为n到n(n+1)/2,大大简化了编程。     

基于群智能算法的玻璃切割问题求解研究

通过对玻璃切割问题的研究,提出一种融合量子粒子群优化和蚁群优化的混合算法(QPSO-ACO算法)。该算法对QPSO及ACO的模型进行必要的修改,以实现对玻璃切割中的旅行商问题的较好求解。同时充分利用QPSO的快速性、全局收敛性和ACO的正反馈性及求精解效率高等特点,达到优势互补。实验结果表明,QPSO-ACO算法寻优能力较强,是解决玻璃切割问题的有效方法。     

生物地理学优化算法研究

对生物地理学优化算法(biogeography-based optimization,BBO)的研究现状进行了总结,并介绍了一些最新的研究进展。从BBO算法提出的背景出发,讨论了算法的主要思想、算法原理以及算法步骤。论述了该算法的研究进展,包括BBO算法的改进、算法的收敛性分析、BBO算法与其他算法的融合以及BBO算法在优化领域的典型应用,对BBO算法有待研究的问题做了总结。     

一种狼群智能算法及收敛性分析

针对狼群算法求解复杂函数时容易陷入局部极值、计算耗费大、学习能力差等局限性, 提出一种狼群智能算法. 首先, 通过构建智能猎杀行为提高算法自适应学习能力, 降低算法的计算耗费, 构建双高斯函数更新法以增强算法全局搜索能力; 然后, 运用马尔科夫过程证明狼群智能算法的收敛性; 最后, 对多种典型测试函数进行仿真实验并与多种智能算法进行对比分析. 实验结果表明, 所提出算法具有全局收敛性强、计算耗费低、寻优精度高等优势.     

交叉路口中一种智能的车辆实时调度算法

针对城市道路交通拥堵问题,提出了一种基于智能交通信息环境下的车辆实时调度算法,该算法在现有信号相位设计的基础上,根据当前道路的相对滞留率进行相位的选择,然后针对每个被选中相位,调整交叉路口的交通信号周期,尽可能使更多车辆在各自车道上安全行驶。实验结果表明,本文提出的算法的车辆平均等待时间低于现有算法。     

基于划分的多尺度量子谐振子算法多峰优化

针对多峰优化问题, 本文结合多尺度量子谐振子算法的全局优化特性提出了基于划分的多尺度量子谐振子算法.对定义域进行合理均匀划分, 根据划分区域长度构建初始基态高斯曲线, 随着标准差衰减高斯曲线逐渐收敛, 从而在各个区域内快速搜索到极值点.对于实际函数的维度和极值数不同, 本文提出固定分辨率策略和多级分辨率策略来解决实际问题, 通过寻优精确性、全极值点寻优和全局多峰优化三个角度进行实验, 对比蚁群算法、差分进化算法等主流群智能算法, 可以表明该算法参数设置简单, 具有很好的寻优准确性、快速收敛性和记忆性.     

一种改进的猴群算法

猴群算法是一种新的群体智能优化算法,该算法可以有效地求解线性、非线性、非凸和复杂高维函数的优化问题,目前已得到了许多学者的研究和关注.为了进一步提高猴群算法的求解精度,给出了一种改进的猴群算法.首先,采用均匀分布的Kent混沌映射产生猴群算法的初始可行解.然后,在该算法的爬过程中采用递减的因子作为爬步长.最后,在仿真实验中,与已有方法进行比较,结果显示了所给改进猴群算法的求解精度明显得到改善,即所提算法是可行的.     

基于粒子群优化算法对PID参数的优化整定

本文首先介绍了PID控制器,在此基础上提出了一种基于智能群算法对PID控制器的比例、积分、微分三个参数进行优化整定的改进PSO算法,并利用Mat lab对PID工业控制器进行模拟仿真,利用仿真曲线进行直观的对比。通过与标准PSO优化算法及常规的Z-N整定法的比较,结果表明基于改进PSO算法对PID的整定方法不仅能快速的从全局搜索出优化的整定参数,而且也能够大大地提升整定效果。实验结果也表明该算法具体良好的收敛速度和稳定性,是一种具有高控制精度、高稳定性和快速性的PID整定算法。