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BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。 相似文献
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《Planning》2019,(5):467-473
牛呼吸道疾病综合征(Bovine respiratory disease complex,BRDC)是严重危害养牛业的一类疾病,试验目的是对四川11个引种肉牛场爆发的BRDC进行病原检测.采集108份BRDC临床样本,分别对IBRV、BVDV、BCo V、BPIV3、BRSV、BAV3、M. Bovis、P. multocida、M. haemolytica和H. somni等10种常见的病原进行PCR检测,并鉴定M. haemolytica的荚膜血清型.IBRV、BVDV、BCo V、BPIV3、BAV3、M. Bovis、P. multocida、M. haemolytica、H. somni的阳性率分别为37%、16. 7%、4. 6%、5. 6%、6. 5%、24. 1%、6. 5%、46. 3%、5. 6%,BRSV未检出;不同牛场检出的病原种类有所差别,但IBRV、M. Bovis和M. haemolytica的个体阳性率和场阳性率较高,且混合感染较严重; M. haemolytica以荚膜血清6型和1型为主(38/50).试验结果表明四川省爆发BRDC的引种肉牛群中,检测出9种病原,以IBRV、M. Bovis和M. haemolytica混合感染较为普遍,为国内BRDC的防控提供了参考. 相似文献
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丁二酸是一种重要的有机化工原料及中间体,具有优良的物理化学性质,其用途非常广泛。本研究采用重结晶方法对混合二元酸结片进行初步分离,主要针对滤渣中的丁二酸进行分离提纯,探索了料水比、结晶温度、结晶时间等条件对丁二酸纯度和回收率的影响,得到的丁二酸纯度99.0%。 相似文献
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JD Power and Associates的汽车预测部门就混合-电动汽车的前景报道,在2005~2012年期间,预期美国的混合-电动汽车的销售量会增长三倍多。将来,几乎在汽车市场的各个领域都可买到混合-电动汽车,诸如皮卡、微型车及豪华轿车等。 相似文献
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五一长假是众多上班族在春节后就一直在企盼的大日子,七天的胜利大逃亡是驱散疲劳、实现梦想、增进感情、宣泄压抑的最佳机会。而机会只留给有准备的人,只有早做打算、谋划周详,才能成竹在胸、悠然度假。否则,黄金周倏忽而逝,好时光一去不还,留给碌碌无为者的只有追悔莫及。《文萃》以为读者找乐为己任,特推出本期“特别制造”为大家的假日行动出谋划策,相信经过IT技能的全方位辅助,一年一度的节日将过得更加欢畅淋漓、多姿多彩![编者按] 相似文献