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101.
基于MTPM和DPM的多无人机协同广域目标搜索滚动时域决策 总被引:2,自引:0,他引:2
传统的协同搜索决策方法在目标引导和机间协同方面存在不足. 研究建立了基于分布概率预测的目标概率图(Target probability map,TPM)初始化方法和基于贝叶斯准则的目标概率图动态更新方法,形成了修正目标概率图(Modified TPM,MTPM)及其运算机理.考虑对任务子区域进行可控回访,定义了数字信息素图(Digital pheromone map,DPM),建立了数字信息素图使用方法及更新机理.设计了基于MTPM和DPM的寻优指标,建立了基于滚动时域控制的协同搜索决策方法(MTPM-DPM-RHC method,MDR).仿真表明: 1) MTPM能有效降低对目标的虚警率和漏检率;2) DPM能有效实现对任务区域可控回访;3) MDR方法的遍历能力、重访能力和目标搜索效率均优于已有方法. 相似文献
102.
在资源相对匮乏的自动语音识别(Automatic speech recognition, ASR)领域, 如面向电话交谈的语音识别系统中, 统计语言模型(Language model, LM)存在着严重的数据稀疏问题. 本文提出了一种基于等概率事件的采样语料生成算法, 自动生成领域相关的语料, 用来强化统计语言模型建模. 实验结果表明, 加入本算法生成的采样语料可以缓解语言模型的稀疏性, 从而提升整个语音识别系统的性能. 在开发集上语言模型的困惑度相对降低7.5%, 字错误率(Character error rate, CER)绝对降低0.2个点; 在测试集上语言模型的困惑度相对降低6%, 字错误率绝对降低0.4点. 相似文献
103.
该文基于概率论与泥沙起动基本理论,考虑了起动概率、相对暴露度与细颗粒泥沙间黏结力和附加下压力对泥沙起动的影响,采用滑动起动模型,从理论上推导出了适用于弯道岸坡上粗、细泥沙颗粒起动的统一流速公式,完善了已有研究成果对泥沙起动概率考虑的不足。公式综合了弯道岸坡、顺直岸坡、正负坡及平坡等条件下粗细泥沙颗粒起动流速计算,可简化为各简单条件下泥沙起动流速公式。通过各简单条件下泥沙起动流速实测资料验证,该文公式与实测数据符合良好。 相似文献
104.
本文为保证防洪安全的前提下充分发挥水库的综合效益,提出了基于全概率公式推求管运洪水的方法,并详细阐述了其基本原理;提出了在资料较短或前、后汛期洪水特性大致相同的情况下运用全概率公式推求管运洪水的实际方法;以马边站的洪水资料进行实例研究,其结果表明基于全概率公式推算出来的管运洪水既能使水库工程达到防洪标准,又能充分发挥水库的综合效益。 相似文献
105.
The article investigates an integrated multi-layer supply chain model consisting of supplier, manufacturer and retailer while supply disruption, machine breakdown, safety stock, maintenance breakdown occur simultaneously. At beginning of the production, manufacturer keeps some raw materials in stock received from second supplier at high price, as safety stock due to supply disruption of first supplier. Corrective maintenance is done immediately to restore its normal stage when machine breakdown occurs. Stock out situations at manufacturer and retailer are considered due to disruption of production for machine breakdown. The integrated expected costs of the chain in centralized (collaborating) and decentralized (Stakelberg approach) system are compared. A numerical example and its sensitivity analysis are provided to test feasibility of the model. 相似文献
106.
本文从压力容器设计、制造及标准三方面分析了压力容器环焊缝事故率高的原因,提出了相应的对策。希压力容器有关工程技术人员要充分重视压力容器环焊缝的质量问题,以确保压力容器的安全使用。 相似文献
107.
制气废热锅炉用于吸收制气炉产生的尾气余热,是一种节能设备。该炉利用煤气发生炉的尾气通过换热反净化的水加热成饱和蒸汽,以供生产之用。本文就我厂重油裂解制气系统中三台废热锅炉出现的故障进行分析,从中找出故障的原因及处理办法。 相似文献
108.
109.
分解方法是处理复杂问题常用的一种手段,而差分进化算法被广泛地应用于多目标优化问题(multiobjective optimization problems,MOP),为了克服经典差分进化算法和分解方法的缺陷,本文提出了一种自适应差分进化算法和变邻域分解方法相结合的新颖算法一ADEMO/D-ENS,该算法采用Tchebycheff方法将多目标优化问题分解成多维标量优化子问题,并利用邻域子问题的信息进行优化,基于邻域种群集依概率自适应选择邻域种群规模;同时采用概率匹配(]probability match,PM)自适应方法从差分策略池中选择差分进化策略;同时分析了算法的复杂度;最后,通过和经典的非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithmsⅡ,NSGA-Ⅱ)和多目标差分进化算法(multi-objective differential evolution algorithm,MODE)仿真对比,说明ADEMO/D-ENS方法可以更有效的处理多目标优化问题. 相似文献
110.
哈萨克斯拉夫图像文本经过行切分和列切分后,存在水平方向接触和垂直方向重叠的粘连字符。为提高字符识别率,依据字符连通域的最小外接矩形切分开垂直方向重叠的粘连字符图像块;利用判决条件:字符宽度概率密度分布图、字符图像块垂直投影的波峰数目和字符图像块垂直投影波峰的对称性,分离初始粘连字符图像块中正确的单个字符图像块和实际接触的粘连字符图像块;在允许的字符宽度范围内,寻找粘连字符图像垂直投影图的极小值点,以切分实际接触的粘连字符。实验结果表明,该方法泛化能力较好且识别率有明显提高。 相似文献