基于微分几何理论的感应电机解耦控制

感应电机是交流调速系统本体部分，感应电机的解耦控制是使系统达到优良性能的主要问题.研究了感应电机的解耦控制问题.将感应电机5阶非线性模型转换为仿射非线性系统形式，基于非线性系统微分几何理论对新模型进行坐标变换，借助非线性系统的解耦方法，将其分解为转速和磁链两个独立子系统，使得电机转速和转子磁链实现了动态解耦.仿真实验表明，给出的方法具有良好的控制效果.     

包含静止无功发生器的电力系统逆系统解耦控制

研究包含静止无功发生器SVG(Static VAR Generator)的单机-无穷大电力系统中逆系统方法的应用.首先给出研究对象的数学模型,将静止无功发生器作为一无功电流源来处理.发电机采用二阶简化模型,在此情形下,给出包含SVG的单机-无穷大系统的三阶动态模型.然后论述逆系统方法的基本概念.利用求逆算法,逐步给出系统的逆系统、反馈控制规律、α-阶积分逆系统、伪线性系统(积分解耦系统).对所得解耦系统,应用最优控制方法进行综合.仿真结果显示了此方法的有效性.     

基于蚁群算法的MC供应链调度优化研究

为解决大规模定制模式下客户订单分离点后的动态供应链调度问题，提出了包括供应商选择及企业合作时序安排的优化调度模型，设计了基于蚁群算法的求解过程。通过多组数据实验及结果比较分析，对模型算法的有效性、稳定性进行了验证。     

一类MIMO非线性系统的稳定干扰解耦控制

基于非线性系统的微分几何理论相对阶概念,研究了一类M IMO非线性系统的干扰解耦问题(DDP),定义了M IMO系统关于干扰的向量相对阶,给出了该类非线性系统通过静态状态反馈的干扰解耦可解的充分必要条件,并进一步讨论了解耦系统反馈镇定问题,给出了解耦系统可镇定的充分条件,仿真结果验证了该方法的有效性.     

具有正弦扰动的时滞系统前馈-反馈次优控制:灵敏度法

研究线性时滞系统在外部正弦扰动作用下的前馈-反馈最优减振问题,提出了一种最优控制律的灵敏度设计方法．通过引入灵敏度参数并围绕它展开幂级数,将系统的最优控制问题简化为不含超前项和时滞项的两点边值问题族．通过截取最优控制级数的有限和获得原系统的前馈-反馈次优控制律．仿真结果表明,与经典状态反馈最优控制相比,本文的算法更加鲁棒,能更加有效地抑制正弦扰动．     

人工自然环境故障-安全控制系统研究

人工自然环境通过调节温度、湿度、光照度等参数,模拟各种自然环境。为提高产品的安全等级,本文提出了一种新的设计方案,在采用分级控制及硬件冗余结构的基础上,对关键电路采取了故障-安全保障措施,提高了系统安全性;针对温湿度之间存在较强耦合,控制精度难于提高的问题,提出了一种新的控制算法,即采用模糊自整定PID算法实现温度控制,采用模糊前馈-PID反馈复合算法实现湿度控制。结果表明,本文提出的控制算法有效地改善了系统控制品质。     

电子式电能表抗扰度试验原理与方法浅析

一个能开展六项试验的电磁兼容(EMC)系列试验装置已在我院建成，能完成电能表、水表及煤气表等能源计量仪表的EMc抗扰度试验，能为用户提供试验、咨询和整改等一条龙技术服务。本文阐述其试验原理、方法和技术关键；并以脉冲群试验为例探讨其满足国际和国家标准要求的试验方法。     

三轴仿真转台系统模型建立及解耦控制研究

三轴仿真转台的惯性耦合、速度耦合及重力效应是影响仿真精度的主要因素。采用MATLAB中simulink的仿真方法研究三轴仿真转台系统动力学模型以及解耦控制算法。运用多刚体系统运动理论和拉－欧方程建立了系统动力学模型，提出了一种二阶系统反馈解耦控制方法，利用该控制方法设计了三轴仿真转台的解耦控制器，运用MATLAB软件的仿真工具箱。对三轴仿真转台整个机电系统进行了系统仿真，结果证明所提出的解耦控制方法及所设计的解耦控制器的有效性和实用性。     

基于PD控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较

定义同一个Lyapunov函数，分析了基于PD的3种常用机器人轨迹跟踪算法的稳定性和鲁棒性，得到了新的结论，PD加前馈控制按指数收敛到0，PD及修改的PD加前馈控制收敛到一封闭球，增大反馈系数可使球半径任意小，基于PD的轨迹跟踪算法对模型误差及有界不确定性干扰具有鲁棒性，实验研究验证了分析结果，并对3种轨迹跟踪算法的控制性能进行比较。     

一种用于测量系统信息处理的神经网络设计

介绍了一种在测量系统中使用的基于递推预报误差算法的前馈神经网络的设计以及实现方法。将该网络应用于测量系统模型的仿真试验取得了良好的效果。文中给出了试验的结果 ,并对该网络的应用进行了讨论