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81.
贾云得  李科杰 《机器人》1994,16(1):40-44
本文描述了一种基于全内反射原理,用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外,还具有柔性好,力灵敏阈值低,不怕碰撞等特点,该传感器特别适合装在智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状,位置和姿态信息,实现智能抓握物体,操作物体等功能提供了有效的手段。  相似文献   
82.
介绍一种以工业控制机为核心的空气压缩机实时监控系统。为防止电磁干扰,系统采取了有效的隔离保护措施。论述了系统结构、工作原理和硬软件配置。  相似文献   
83.
本文介绍一种新型的光纤检漏系统,通过对待测件内气体状态分析,确定采用比较法充压检漏技术和先进的光纤技术,研制成既具有高检测灵敏度又稳定可靠的检漏系统。该系统已成功地用于工业生产中,对水库大坝仪器实现了在线充压检漏,保证产品质量。  相似文献   
84.
用等效电路的方法研究了点阴极情况下的电场辅助阳极连接效应,计算了连接电流,连接孕育期和紧密接触面积,本文结果表明,连接初期电流迅速衰减,随后缓慢变小,直至某一稳定值,孕育期随温度上升指数下降,连接温度高时,孕育期将难以观察到;待连接表面之间紧密接触面积随时间延长而非线性扩展,紧密接触区域增大时,其边界向外推进速度渐小,而接触面积增加渐快。  相似文献   
85.
采用自行研制的具有方框形外特性的交流脉冲MIG焊接电源 ,又设计了双凹形焊接电流波形 ,即过零前后的电流波形均为脉冲大电流 ,有利于交流脉冲MIG焊接电弧的连续稳定。按照这个新型交流脉冲MIG焊接方法 ,不必加任何稳弧措施 ,可实现电弧的稳定燃烧 ,解决了电弧磁偏吹的问题 ,具有较好的焊接工艺性能 ,用于压力容器的全位置焊接和铝焊接均有很好的焊缝成型  相似文献   
86.
宽带无源光网络(BPON)关键技术的发展与研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
宽带无源光网络(BPON)是实现宽带、多业务接入的理想物理平台,本文介绍了BPON网络的发展,重点讨论了将ATM技术和PON技术相结合的APON系统及其升级系统SuperPON的基本结构和关键技术,对最近兴起的将以太技术和PON技术相结合的EPON系统的基本概念和工作原理也进行了阐述,并对未来BPON技术的发展进行了展望。  相似文献   
87.
讨论了如何选择适当的规则,如何建立简洁实用的规则库,如何应用规则库.提出了四种主要的光学邻近矫正规则,在实验结果中列举了规则库中的部分数据.利用规则矫正后的版图光刻得到的硅片图形有了明显的改善.规则库的自动建立部分 (OPCL)是基于规则的光学邻近矫正系统的重要组成部分.  相似文献   
88.
无掩模激光干涉光刻技术研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了一种不用掩模的光刻技术———激光干涉光刻技术的基本原理,给出了干涉光刻技术的主要特点及一些可能的应用,并对实验系统和初步实验结果进行了分析。研究表明,激光干涉光刻具有大视场和分辨率高和视场宽等优点。  相似文献   
89.
10~40Gb/s OEIC光接收机前端的最新研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于OEIC光接收机前端的集成方式和前放电路形式介绍了OEIC光接收机前端的最新研究进展.  相似文献   
90.
An experimental arrangement has been developed for measuring the transient temperature responses and the thermal diffusivities of foil materials in the range of 10 to 300K by using the optical reflectivity technique. The cryogenic system with optical windows is designed to provide temperatures from 10 to 300 K. The front surface of a foil specimen is heated by a pulsed Nd:YAG laser. In situ measurement of the reflectivity of a continuous-wave He–Ne laser at the rear surface is conducted on the microsecond time scale. Using the temperature dependence of reflectivity, the transient temperature response is deduced. The thermal diffusivity is obtained by fitting Parker's formulae to the experimental data on temperature rise. Stainless-steel foils are chosen as samples and are studied in the region from 10 to 300 K. The accuracy is examined by comparing the present results with the theoretical temperature responses and thermal diffusivity data from the literature. Good agreement is observed.  相似文献   
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