含氟高分子材料在汽车、建材上的应用开发

本文浅述了含氟高分子材料的特性及其在汽车，建材方面的应用状况，分析了含氟材料对汽车、建筑业的支持作用和发展方向。     

以社会需求为导向作好专业建设工作

从开展调查研究准确把握专业的社会需求、与时俱进完善和调整专业方向与特色、适应社会需求构建与专业方向特色相适应的教学体系等三个方面介绍了茂名学院化工学院六个本科专业主动适应社会经济建设对人才的需求,搞好专业建设的思考和作法。并对社会需求、专业方向与特色、教学理论与实践体系等问题进行了论述。     

完善工程量清单招标的几点思考

通过对现阶段工程量清单招标现状的分析，提出了从施工图审查阶段、招标资格预审、不同设计深度下如何完善工程量清单招标及工程景清单招标的风险控制等方面的改进设想。     

中国日用陶瓷品牌建设研究

分析了中国日用陶瓷品牌建设的现状，认为中国日用陶瓷企业由于缺乏知名品牌，特别是缺乏国际知名品牌，在全球市场竞争中处于不利地住。论证了品牌建设与中国日用陶瓷发展的关系，提出了加强中国日用陶瓷品牌建设的对策。     

钢筋阻锈剂在工业厂房中的应用

介绍了钢筋阻锈剂的基本性能、使用范围和方法。     

Bootstrapping a robot’s kinematic model

We present a system that is able to autonomously build a 3D model of a robot’s hand, along with a kinematic model of the robot’s arm, beginning with very little information. The system starts by using exploratory motions to locate and centre the robot’s hand in the middle of its field of view, and then progressively builds the 3D and kinematic models. The system is flexible, and easy to integrate with different robots, because the model building process does not require any fiducial markers to be attached to the robot’s hand. To validate the models built by the system we perform a number of experiments. The results of the experiments demonstrate that the hand model built by the system can be tracked with a precision in the order of 1 mm, and that the kinematic model is accurate enough to reliably position the hand of the robot in camera space.     

基于BACnet/IP的设备与实时数据库通信实现

针对不同厂商、不同系统的楼宇自控设备互操作、互通信的局限性,分析了BACnet/IP技术和实时数据库,设计开发了一种基于BACnet/IP技术的实时数据库DasRdb的设备驱动程序。该设备驱动程序采用UDP通信方式,通过调用每个BACnet/IP设备的标准接口函数来驱动实时数据库DasRdb分别进行写操作和读操作,能够有效地实现BACnet/IP设备与实时数据库DasRdb之间的通信,从而使楼控设备的互操作成为可能。现场工程应用表明,该程序的运行契合BACnet的一致性要求,具有简单、高效、精确度高、实时性好的特点。     

一种基于OWL的语义网数据划分与并行加载方法

随着语义网数据规模的爆炸式增长,海量数据存储和检索面临越来越严峻的挑战,分布式数据库与并行计算已成为其主要解决方案。基于列存储分布式数据库HBase设计了一种多表语义网数据存储模型,实现从OWL本体定义到存储模型的映射。基于OWL本体定义信息对语义网数据实现按类划分,并将三元组存储于主体所属于的类的两张表里,采用MapReduce框架实现并行的数据划分和加载任务,最后在Hadoop集群环境下对方法进行了可行性验证。     

基于SOA的建筑设备物联网体系架构研究

为解决建筑设备物联网系统集成异构的建筑自动化子系统（如：中央空调系统、恒压供水系统、门禁系统等）和整合数据信息资源等问题,文中针对建筑设备物联网系统的自身特点,提出一种基于SOA的建筑设备物联网体系架构模型。重点阐述了该模型的架构组成和层次结构,并将该架构模型应用于建筑用电设备的物联网系统中。实验结果表明,基于SOA架构的建筑设备物联网能够有效整合物联网系统异构平台,且能够提高系统的安全性、可扩展性和互操作性。