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喷浆机器人电控系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
电控系统是喷浆机器人的大脑,在本文中利用故障诊断,冗余、超声测量等技术实现了电控系统的故障容错和喷浆作业控制,使系统具有很高的可靠性和完整的控制功能,完全达到了井下喷浆作业的需要。 相似文献
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本文介绍了机器人手的动作构成和工作状态,并给出了模式选择方法,文中着重阐述了机器人手的控制系统,从而说明了PC在机器人中的广泛应用。 相似文献
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本文运用机器人运动学原理推导了PJ-5型喷砼机器人运动学正、逆问题的解,并提出了求解逆问题姿态参数的空间坐标解法,与矩阵法相比,该法简单,计算量大为减少,消除了很多不必要的矩阵冗余计算。 相似文献
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管内机器人研究中的几项新技术 总被引:11,自引:0,他引:11
介绍了我们研制的管内机器人中应用的具有创新性的三项技术:1.轮式全主动新型行走机构;2.内壁环带视觉装置;3.新型离心喷涂器。 相似文献