斜交桥墩布设防撞装置影响通航研究

随着船舶大型化、航道等级提升以及船撞桥墩事故频发，山区河流通航河段早期建设涉水桥墩存在较多的斜交桥墩，即桥墩与水流方向普遍存在夹角，通过安装防撞装置对该类桥墩进行防护是主要的方式之一。为揭示斜交桥墩布设防撞装置引起阻水特性改变对船舶运动的影响，通过数值分析软件ＦＬＵＥＮＴ建立二维数值分析模型，研究高雷诺数下桥墩设防方式、斜交角、桥墩间距对船舶受力及运动的影响。研究结果表明:斜交角与船舶艏摇力矩成正比；布设防撞装置引起船舶船艏力矩增大，船舶通航所需的安全航行间距增大；设防桥墩与船舶间距在0～18ｍ（1倍装置宽度）范围内对通航有显著影响。本研究成果对于山区河流的安全通航问题具有一定的参考价值。     

振动监测技术在齿轮机构故障诊断中的应用

在机电设备故障诊断中,振动监测技术是最常用的方法。以轧机减速器齿轮机构故障诊断为例,采用频谱分析方法,从振动幅值的变化及时域波形特点分析故障频率特征,从而查明故障原因,为维修提供重要依据。     

海上石油平台继电保护设备动态模型测试技术研究

海上石油平台电网独立于陆地电网,发电机组容量较小,属于典型的孤岛电网,对大负荷波动、故障扰动平抑能力较弱,要求继电保护设备在电网故障时能够准确、迅速动作,切除故障线路,保证电网迅速回归稳定,但传统测试设备无法输出含非周期分量的全电流,也无法搭建平台电网模型,测试复杂故障中继电保护设备的动作情况,不满足对其全面测试、研究要求.针对当前保护设备测试缺陷,提出构建基于DDRTS系统的继电保护设备动模测试系统,实现对保护设备的全面测试和运行状态评价.     

电子器件面盖注射模设计

介绍4次分型的特殊点浇口自动化生产的注射模,模具能实现塑件在定模内收式相向脱模、流道废料自动切除、塑件由斜推杆与圆推杆共同推出的功能,模具中还设计了弹簧与斜导柱共同驱动的定模先抽芯机构,对类似塑件的模具结构设计具有一定的参考作用。     

平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描CAD求解

针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题，提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析，得到每条支链下末端执行器的可达区域，再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型，进行几何特征处理，通过自动求解器求解，将求解过程图形化，快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验，验证了该求解方法的可行性。     

某磁铁矿尾矿中镜铁矿回收试验研究

某磁铁矿选厂尾矿中含低品位镜铁矿,采用SSS-I高梯度磁选机作为粗选设备预先选除大量的尾矿,获得的粗精矿进行粗细分级,细粒级粗精矿采用SSS-I高梯度磁选机精选,磁性物即为镜铁矿,非磁性物和粗粒级粗精矿采用摇床回收镜铁矿的工艺。在给矿TFe品位为8.20%(其中镜铁矿Fe含量1.88%)的条件下,最终可取得品位为61.06%、回收率为20.48%的铁精矿,其中镜铁矿的回收率可达89.24%。     

袋式除尘器移动式清灰机构

袋式除尘器移动式清灰机构是对传统清灰装置的优化和改进。通过将喷吹管与气包刚性连接形成移动机构,在清灰过程中,整个移动机构定距移动,对滤袋进行逐列清灰。此机构可大大减少除尘器脉冲喷吹清灰所使用的喷吹管以及相对应脉冲阀的数量,减少设备投资。而且,也避免了更换滤袋时反复拆装喷吹管,方便工人后期维护且节省维护成本。     

惯性质量对馈能悬挂幅频及振动特性的影响

以某型轮式车辆为对象,为回收悬挂振动能量,设计了齿轮齿条式电磁作动器(Electric Actuator,EA),并建立相应的1/4车悬挂动力学模型。利用结构振动分析方法,推导了考虑惯性质量的悬挂性能指标传递特性计算公式。通过改变惯性质量大小,分析其对悬挂幅频特性的影响。基于三角冲击激励及随机激励,分析惯性力对悬挂振动特性的影响。结果表明:惯性质量的引入会使车身及车轮共振点提前,两共振点以前频段内处于恶化状态,且在高频段恶化更明显,而在两共振点后的频段内对悬挂性能有一定改善作用;三角冲击及随机激励下,惯性质量会引起振动特性曲线的振荡,相位存在滞后,且随时间累加,恶化悬挂性能。     

齿轮-连杆组合机构多足机器人的设计与控制研究

基于蜘蛛、螃蟹节肢动物的爬行方式,采用作图法设计一种满足预定轨迹要求的齿轮-连杆组合机构:多足机器人。利用Solid Works软件对该机器人零件进行装配,并采用其中的Motion模块添加马达进行运动仿真分析,得出爪端速度曲线,验证了该机构的可行性。另外,该机器人搭载了TGAM脑电模块采集脑电数据,通过蓝牙串口发送给PC机进行数据处理,最后将数据发送给Arduino平台控制多足机器人以不同速度前进,实现脑波控制机器人的目的。