基于RTW ERT/VxWorks的实时仿真方法实现

介绍了一种基于RTW Embedded Coder和嵌入式操作系统VxWorks的实时仿真方法.在一些实时性要求较高的仿真系统中,怎样能够在不加大开发难度的情况下提高仿真的实时性是一个需要解决的问题.Matlab中的RTW是专门为实时仿真设计开发的.VxWorks是一个非常实时的嵌入式开发系统,利用代码生成工具将ERT嵌入式目标自动生成优化的嵌入式实时C代码,下载到VxWoks嵌入式实时操作系统下运行,主机运行Simulink模型,目标机运行实时代码,保证了实时性.同时提供了利用C-API接口实现在线调参的方法,与传统的基于Tornado实时目标和VxWorks的实时仿真方法相比,更加利于对模型参数进行访问.     

C MEX S-函数在时域路面不平度实时仿真中的应用

采用CMEXS-函数编程的方法来实现时域路面不平度的线性滤波模拟产生，并结合RTW／xPC Target的硬件在环实时仿真功能，将所建立的时域路面不平度模型用于能够模拟实时路况的电液伺服式试验台架中。试验结果表明，模拟产生的时域路面不平度能很好地在试验台架上再现。     

基于xPC目标环境的数据采集系统

在对RTW(Red-Time Workshop)和xPC目标环境进行初步探讨的基础上,采用研华PCL1800高速I／O板开发了一种基于xPC目标环境的实时数据采集系统．此系统开发简便,工作量少,具有实时显示功能,并支持实时的在线参数调整,易于维护和扩展．     

MATLAB/RTW在实时数据采集中的应用

介绍了MATLAB／RTW在实时数据采集中应用,并着重介绍一种编制具有实时显示功能的数据采集软件的方法。该方法可以缩短开发周期,节省开发费用,具有较高的实用性。     

汽车发动机电子控制半实物实时仿真的实现

研究利用Simulink建立发动机电子控制中进气系、供油系和点火系等系统的仿真模型。运行纯仿真，以修正发动机仿真控制逻辑、控制算法以及系统参数。利用Simulink的I／O模块把发动机仿真模型与数据采集卡连接，再连接真实发动机，实现半实物的仿真。同时利用实时工具RTW模块和Windows Target模块把仿真模型转化为可执行程序，建立仿真模型与仿真程序的连接，从而实现完整的半实物实时仿真系统。利用半实物实时仿真，可在线修改发动机系统参数和控制参数，仿真的结果可以同时体现在真实发动机与计算机上，用来开发、调试及检测汽车发动机电子控制系统。     

基于RTX，Simulink与LabWindows／CVI的控制系统实时仿真

针对基于Windows操作系统的控制系统实时性仿真的问题,通过对实时仿真平台进行实时性分析与对比,提出基于RTX＋Madab＋LabWindows,CVI的仿真平台架构,并利用Matlab工具建立了某控制系统仿真模型,通过自主研发RTW内相关编联文件与目标语言文件,将simulink仿真模型转换成可移植的RTX代码,该程序具有高实时性。图形显示和数据存储等非实时任务由Win32进程完成,该程序由Labwindows,CVI编写。仿真结果表明,该仿真程序具有较高实时性,满足预期要求。     

柴油发电机组转速控制半物理仿真

通过Simulink建立MTU396柴油发电机组的仿真模型,然后采用Matlab实时工作间(RTW)将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C 代码,最后在Visual C 集成开发环境下开发柴油机发电机组转速控制半物理仿真系统。该方法充分利用Simulink丰富、便捷的建模环境同时发挥了VC强大的硬件控制功能和人机界面设计灵活的优点。详细介绍利用该方法开发半物理仿真系统的具体步骤和实现方法。     

基于RTW和VC的半物理仿真系统的开发

通过RTW将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C++代码，提供了一种从Simulink仿真模型平滑过渡到Visual C++集成开发环境的方法，该方法充分利用了Simulink丰富便捷的建模环境，发挥了VC强大的硬件控制功能和人机界面设计灵活的优点。并结合科研实例介绍了利用该方法开发半物理仿真系统的具体步骤和实现方法。     

基于Matlab/xPC Target的实时仿真系统研究

利用Matlab RTW和xPC Target提供的实时仿真功能,可以完成某些实物在回路中的仿真。采用该种方式与传统方式相比,具有系统组建方便,成本低,开发周期短等特点。主要讨论了其实现方式和开发流程,并将其应用到弹载计算机仿真评估系统的设计中。     

基于Matlab和VxWorks的无人机飞控系统半物理仿真平台研究

介绍了一种新的基于Matlab／RTW(Real-Time Workshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法，构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型，可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改仿真模型代码的方法相比，加速了半物理仿真平台的研制。通过使用该平台对某型无人机飞控系统进行了大量的实时半物理仿真，优化了控制律。