触觉式机器人焊缝跟踪方法

对机器人在焊缝自动跟踪方面进行了研究，介绍了机器人触觉的力传感器结构和使用方法。对力信号进行解耦及信号解算，有效地消除了机器人在工作过程中振动，抖动对力信号的污染，使机器人有能力自动识别，跟踪焊缝及焊枪位置修正，从而保证焊接质量。     

碳势设定与调节及其对深层渗碳的影响

对20CrNiMo材料运用推杆式连续热处理炉,以氮气、甲醇、丙酮为原料,少量的压缩空气为调节性气体,进行滴注式可控气氛渗碳的试验研究表明,连续渗碳炉各区碳势设定值的合理选择与渗层深度和工艺条件(炉型结构、零件吸碳量多少等)有关;采有较高碳势条件下进行深层渗碳(渗层深度在2.0 mm以上),可以在加快渗碳进程的同时获得较好的渗层碳浓度分布。     

三维CAD在成形车刀截形设计中的应用

介绍了运用投影原理，在三维CAD中作出零件的三维造型，并依此生成二维工程图，在二维工程图中进行标注，从而得到准确的成形车刀截形尺寸数据的方法。该方法兼具作图法直观与计算法准确的优点，为工程设计与计算提供了一种新的思路。     

电磁成形工艺的应用

分析了电磁成形的原理、各种工艺参数，介绍了电磁成形技术在一些金属件成形中的应用。与常规冲压成形工艺相比，电磁成形工艺使生产和模具结构大为简化，生产工序大为缩短。电磁成形对某些特殊金属零件的成形生产具有重要意义。     

"化工过程与设备"课程思政建设的探讨

"化工过程与设备"是高等职业院校化工类专业核心必修课.结合课程思政的要求和本课程的特点,建立具有思政能力的教学团队,从不同角度挖掘课程中的思政元素,以现代化的教学手段,在知识传授和技能培养中自然而然地将社会主义核心价值观贯穿到教学之中,培养学生成为有素质、有理想的新型化工高技能人才,同时为化工类相关课程的思政教学改革提供有效借鉴.     

输电线路引流板螺栓拧紧工艺的研究

超高压输电线路中常出现耐张线夹引流板因螺栓松动而引起发热的现象.螺栓松动除了受风振影响外,与其安装工艺也紧密相关.检修中发现有些螺栓松脱是因安装扭矩不合适而造成的.本文通过引流板螺栓安装扭矩的设计计算,结合扭矩-预紧力特性试验,对引流板螺栓的扭矩值和拧紧工艺进行了研究.     

手牵手出发心连心奋斗

众人划桨开大船,万众一心绘蓝图。站在“两个一百年”奋斗目标的历史交汇点上,面对前所未有的机遇与挑战,国家电网有限公司第四届职工代表大会第一次会议暨2021年工作会议的召开,引起了广大干部职工的热切关注。大家对公司“两会”寄予了很高的期望。新局怎么开?新篇怎么布?新程怎么启?新功怎么建?带着一个个更加具体的问号,行色匆匆的代表们走进会场寻找答案。会上,公司董事长、党组书记辛保安作题为《服务新格局建功新征程奋力谱写具有中国特色国际领先的能源互联网企业建设新篇章》的工作报告。     

聚甲基丙烯酰亚胺(PMI)泡沫的进展

聚甲基丙烯酰亚胺(Polymethacrylimide,PMI)泡沫是当今夹层结构复合材料最主要的芯材,具有密度低、力学性能和耐热性能突出、易于机加工、与热固性树脂黏结良好、适应于热压罐固化工艺等突出优点,已经在航空航天、交通运输、风电叶片、医疗器械、电子通讯等领域获得较广泛应用。本文对PMI泡沫的发展历史、制备技术、结构与性能进行了综述,并提出了国内PMI泡沫进一步发展亟待解决的问题。     

对牟宗三《才性与玄理》道家诠释的方法论反省

牟宗三《才性与玄理》以郭象无道体的哲学立场诠释庄子之学,并及于王弼、老子之学,关键在于撤销了道家有实体义的哲学立场,并认为王弼讲圣人体无,是高孔子于老子,又以郭象的迹本之论,汇入儒家的境界之中,认为儒家的圣王,表面之辛劳是迹,而神仙意境方是其本,既吸收魏晋道家有用于儒家的理论,又以此高儒贬道.就此而言,既曲解了道家老庄、王弼之学,也对儒道对比的问题,有了失当的理解.本文将针对这些问题进行讨论与反省.