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多机器人通信中防冲突方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
研究多个机器人通信中的冲突问题。针对当有针对当对机器人同时进行通信的时候,一个机器人可能同时接受多个其它机器人发来的指令,在时域指令信号方面形成冲突,造成机器人之间通信成功率不高的问题。为了解决这个问题,提出冲突自调整多机器人通信方法,算法利用新到达指令填充离开指令造成的空闲时隙,解决时域信号冲突。利用捎带检测技术,提前对下个时隙进行调整,进行空闲时间预留,减少空闲时隙的产生。很好地减少空闲时隙,解决由此带来的通信成功率不高的问题。实验结果表明,这种方法在多个机器人同时通信的情况下,能够很好地协调通信关系,避免指令冲突,提高了多机器人的通信成功率。 相似文献
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介绍Ф210mm/Ф500mm× 800mm四辊液压轧机厚度预控系统中采用人机界面实现参数在线调整的方法,能大大提高预控参数的控制精度,减少轧机产品的厚度误差,是厚度自动控制的一项创新. 相似文献
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为了解决插电式电动汽车、换电型电动汽车和氢燃料电池汽车大规模接入背景下的综合能源站规划问题,首先提出一种包含三种主流新能源汽车供能设备的一体化供能站概念模型;其次,提出氢能转运、换电电池转运、服务费调控三种互联调控模型,以增强各站间的联系;然后,以全周期综合费用为优化目标,提出计及互联调控的新能源汽车一体化供能站规划模型;最后,基于IEEE 33节点配电网和某市部分城区交通网的联合系统进行仿真验证。结果表明所提模型优化了设备配置,改善了系统运行状态,延缓了配电网的升级改造。 相似文献
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李鹏 《安徽电气工程职业技术学院学报》2021,26(1):97-105
该机组是上海汽轮发电机有限公司生产的1000 MW汽轮机组,励磁调节器是ABB公司生产的UNITROL-6800型数字励磁调节器。文章论述了该机组励磁系统参数测试结果,给出了电力系统稳定计算用励磁系统的模型和参数。 相似文献
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谢强 《安徽电气工程职业技术学院学报》2021,26(1):61-67
某厂超超临界燃煤火电机组已完成超低排放改造,实现烟尘、SO2和NOx排放浓度远低于10 mg/Nm3、35 mg/Nm3和50 mg/Nm3。但锅炉中脱硝系统氨逃逸过大,导致脱硝系统后面的烟道内空预器及低温省煤器堵塞严重,严重影响了机组运行安全。通过测量该锅炉SCR反应器出口NOx浓度及氨逃逸量等参数,基于实测数据分析对锅炉喷氨量进行优化调整,降低SCR反应器出口氨逃逸量,从而有效缓解空预器及低温省煤器的堵塞状况,保证机组的高效安全运行。 相似文献
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改进的基于AdaBoost算法的人脸检测方法* 总被引:4,自引:0,他引:4
针对传统AdaBoost算法的不足,分析了训练过程中出现的退化问题及样本权重扭曲的现象,并提出了解决这一问题的有效方法.该方法对样本权重的更新规则进行了适当的调整,即为每一轮循环设定一个权重更新阈值,根据样本是否被错误分类以及当前权重是否大于该阈值来更新样本权重,从而限制了困难样本权重的过分增大.使用该方法训练级联人脸检测器,试验结果表明,该方法较好地解决了传统AdaBoost算法所出现的退化问题,在保证检测率的同时降低了误检率. 相似文献
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总结了国外石油公司投资管理的典型经验做法,从理论方法、思路及步骤和油田具体应用实例3个方面,对某油田原油产量量化预测、下属采油厂投资优化调整进行系统论述。其中,综合运用数据包络法和灰色马尔科夫模型等,预测确定油田合理投资规模;运用DEA等方法,优化调整不同采油厂之间(或采油厂内部油藏概念上的油田及区块等决策单元)投资方向和幅度。最后,通过借鉴国外石油公司的经验做法,结合现代投资量化优化理论及方法的具体应用体会,提出了优化油田投资管理的建议。 相似文献