一种自适应的区域生长算法用于道路分割

针对汽车在高速公路上行驶的道路区域分割问题,以路面颜色特征为研究对象,提出了一种将聚类分析应用于区域生长准则的算法,实现道路分割.为了提高算法的精确度,对图像进行预处理,消除车道线对道路分割的干扰.根据图像预处理之后道路信息分布的特点,将图像分为3块子区域分别用不同的算法进行检测.对于道路信息丰富,非道路信息也较多的中...     

基于分数阶PID控制器的智能车控制

针对智能车高速行驶下对目标轨迹的快速跟踪要求,结合预瞄跟随理论设计了分数阶PID控制器(FOPID).分数阶PID比传统PID控制器多两个参数自由度,所以在设计过程中有更大的灵活性.利用改进Oustaloup数字实现算法,框图化实现分数阶PID控制器,通过遗传算法对IAE性能指标寻优整定FOC参数并应用于智能车被控系统...     

蓄热式加热炉的空燃比控制

针对蓄热式加热炉具有多变量、时变、非线性、耦合、大惯性和纯滞后等特点,当前时于蓄热式加热炉的空燃比控制主要还是人工操作完成的问题,通过对蓄热式加热炉空燃比变化这一复杂的工业过程的分析,提出了一种蓄热式加热炉空燃比控制方法,设计了一个基于智能的空燃比控制系统.用无辨识自适应方法预测热值,用模糊神经网络预测烟气残氧量,解决...     

量子计算智能导论教学探索

随着智能信息处理技术的飞速发展,越来越多的学生对量子计算智能导论这门课产生了浓厚的兴趣。我们结合教学实践,将该门课程的教学内容划分为理论型和实践型,注重理论与实际应用相结合,以具体实例引导教学,从而加深学生对理论的理解,进而培养学生的实践能力和科研兴趣。本文介绍了这种教学方法。     

基于独立成分分析的跳频信号盲分离

近年来,ICA（Independent Component Analysis,独立成分分析）已成为处理BSS（Blind Source Separation,盲源分离）问题的主要手段,同时也受到人们越来越多的关注。该文首先介绍ICA,然后引入FastICA算法的推导过程,最后通过MATLAB仿真将跳频信号进行盲分离,并与梯度算法所得的仿真结果进行对比分析。通过算法验证,经FastICA处理得到的分离信号与源信号相关系数的绝对值不小于0.99,与梯度算法比较可以明显地得到FastICA是一种更为有效的跳频信号盲分离方法。     

基于差分进化的置换混叠图像盲分离

针对1类存在模糊差异的置换混叠图像,提出了1种基于差分进化的置换混叠图像盲分离算法。选择空域作为特征域,将置换混叠图像的梯度图像分成小块,并为每个小块设定个阈值,组成1个阈值向量。利用差分进化算法获得最优的阈值向量,将置换混叠图像阈值化为二值图像,利用图像形态学实现二值图像分离出置换图像。实验结果表明,与阈值法相比较,本算法能较好地把置换图像从置换混叠图像中分离出来,而不受置换图像位置、大小和个数的限制。     

RBF神经网络的行车路径代价函数建模

行车路线优化是城市智能交通系统的研究热点之一,对整个交通系统的优化起着重要作用.分析了影响行车时间的各种因素,结合图论中最短路径算法,建立了基于RBF神经网络的路径代价函数模型.基于该函数模型,可以计算出交通图中任意给定两地间的时间最优路径.将该模型应用于实际路况进行有效性验证,得到了有实用价值的结果,说明了该模型的正确性和有效性.     

能源管理系统实施中供配电系统改造方案

针对钢铁企业能源管理最基本的供配电系统以及供配电系统改造的内容作了较为详细的介绍。根据供配电系统的变电站现场配置情况,提出了供配电系统的3种改造方案,并就每种改造方案在什么情况下采用以及需要注意的事项进行探讨。     

基于IEC61850标准变电站的通信网络和系统协议

介绍变电站使用IEC61850标准的必要性,对变电站内智能电子设备(IED)统一硬件平台设计和软件系统的实现方法以及应注意的相关问题进行详细讨论。