基于内分泌免疫多智能体的舰艇编队防空体系模型

针对舰艇编队协同防空问题,借鉴生物内分泌免疫系统的防御机理,将舰艇编队协同防空体系映射到内分泌免疫系统中,并且结合多智能体理论与方法,设计了内分泌、免疫智能体和通信智能体的功能结构模型,构建了一种舰艇编队协同防空体系内分泌免疫多智能体网络模型。该网络模型整体上涌现出了协同防空体系的自组织性、自适应性、自学习性、记忆性和进化性,为舰艇编队协同防空体系研究注入了新的思想,也可为反潜等其它防御作战研究提供借鉴。     

基于拟插值理论的三维体数据场高精度重建算法

三维体数据场重建是体数据建模与分析的一个非常基础和重要的步骤,重建算法的精度直接决定了数据重采样和后续分析的准确性.文中发展了基于拟插值方法的三维体数据场重建理论,首次提出一种充分利用体数据自身信息与核函数优化相结合的预处理算法.在合理假设的前提下得到重建误差的表述式;然后充分利用三维体数据自身的信息全局优化该误差,使得重建误差在L2意义下达到最小.最后通过丰富的重建实例,显示了文中算法能有效地提高重建精度,并能够更好地保持三维体数据的高频信息.     

高分辨真三维显示中的体素化及均匀化方法

为了使基于投影的真三维显示获得径向均匀亮度,并提高有效体素数量,提出一种体素化和均匀化方法.针对体素中轴亮度高和外围亮度低的问题,分析了现有体素采样方法导致体素数量损失过多的原因;然后以二维平面填充算法替代三维体素采样,提出基于径向范围填充的体素化方法,以及基于抖动技术的均匀化方法,以修正了柱空间内体素亮度失真.实验结果证明,文中方法保留了约60％的体显示分辨率,有效体素数量达到2亿个,真三维显示样机能够在室内光环境下显示清晰且均匀的全角度立体影像.     

可穿戴机器人的研究现状和面临的挑战

本文以基于外骨骼的研究进展和社会不断增长的需求为背景,阐述可穿戴机器人的研究现状以及具有代表性的传感器技术.同时,对使用特殊的基于跑步机平台的康复疗法和使用功能性电刺激疗法来完成运动修复的情况进行了回顾.最后讨论了可穿戴机器人在智能空间中集成方面的问题,并提出了一些重要的关键技术.     

基于XML的作战仿真想定的研究与实现

作战仿真想定是作战方案的剧本,是作战仿真系统的前提和重要组成部分。目前各个仿真团体采用不同的仿真想定描述方法,导致想定的可读性和可重用性降低。文章以基于Agent的空军作战仿真为研究背景,分析空军作战的特殊形势,制定出了一套适合空军空战的想定组成结构,同时采用XML(eXtensible Markup Language)对想定各组成部分进行描述,并制定好XML Schema进行语法约束,从而实现想定的规范性和可重用性。设计了一种基于XML的想定生成系统,系统以空军空战为例,实现了想定的快速生成。     

基于Netgen的层状地质体四面体网格划分方法

为解决三维地质建模中难以表达层状地质体内部属性的问题,将有限元网格划分方法应用于层状地质体建模中,研究基于Netgen进行层状地质体四面体网格划分的方法.以地质钻探数据为数据源,按照钻孔数据分层构建三维表面模型,用三角面片的集合构成封闭的包围壳来描述层状地质体的外部形状;结合Netgen强大的几何自适应和细部划分控制功能,用四面体网格划分方法对形成的三维表面模型进行空间区域划分,从而实现对复杂形状的层状地质体三维模型构建,并分析Netgen的输入、输出数据结构和地质钻探数据到STL格式的三维模型数据、STL格式数据到Netgen网格划分结果数据的生成过程.某矿区多个岩层的模型构建证明该方法稳定、可靠且有效.     

基于FCM和AHP的多Agent智能决策支持系统

提出一种基于多Agent的决策支持系统,引进用于群个体评价的模糊C均值聚类方法和AHP用以进行最终决策。模糊C均值通过数据聚类分析,应用于确定专家组对两同类评估对象做出的优先级水平,得出表示多数意见的优胜组及具体质心值;AHP则综合了各准则下的专家意见。另外,多智能体系统模式具有获取分布式异步数据处理的能力,保证了决策支持系统的适用性。     

基于人工智能的网络故障诊断研究综述

随着网络结构和功能的日益复杂,高效、准确地进行网络故障诊断越来越困难。基于人工智能的故障诊断方法为网络故障诊断提供了新的解决方案。针对网络系统故障的特点,分析了基于专家系统、模糊逻辑、神经网络和多智能体系统的网络故障诊断方法的原理、特点和应用。对智能化网络故障诊断研究的发展趋势进行了展望。     

球磨机的筒体部分设计

在工业生产中,磨矿是常见的工作。例如发电厂,就需要先用一系列磨煤机械将原煤粉碎。炼铁时,可以直接送入高炉冶炼的富铁矿,必须先粉磨筛分成合格的粒级。即使筑路,也要粉磨出合用的碎石。因此,在许多基础工业部门里,破磨物料常常是重要工序,所用的机器大都属于主要设备。下面介绍一下球磨机的筒体部分设计的依据。     

求解高维函数优化问题的混合蜂群算法

为了提高人工蜂群算法求解复杂优化函数的全局搜索能力,提出了多父体杂交算法、差分进化算法和蜂群算法的混合蜂群算法(Hybrid artificial bcc colony algorithm, HABC) 。 HABC的核心在于,采用多父体杂交算子提高人工蜂群算法的全局搜索能力,通过淘汰相同个体保证群体的多样性,利用差分进化算子加快人工蜂群算法的收敛速度。高维函数优化问题的仿真结果表明,该算法全局搜索能力好,收敛速度快。