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为了充分利用RGB-D图像的深度图像信息,提出了基于张量分解的物体识别方法。首先将RGB-D图像构造成一个四阶张量,然后将该四阶张量分解为一个核心张量和四个因子矩阵,再利用相应的因子矩阵将原张量进行投影,获得融合后的RGB-D数据,最后输入到卷积神经网络中进行识别。RGB-D数据集中三组相似物体的识别结果表明,利用张量分解融合RGB-D图像的物体识别准确率高于未采用张量分解的物体识别准确率,并且单一错分实例的准确率最高可提升99%。 相似文献
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<正>平邑中联水泥有限公司(以下简称:平邑中联)是中国联合水泥集团有限公司控股子公司之一,是中国联合水泥集团旗下的核心企业,是中国建材股份有限公司(HK3323)上市体成员企业。于2011年6月24日点火投产,公司拥有1条国际先进水平的4 500t/d级熟料生产线,采用双系列5级旋风预热器带在线双喷腾式分解炉的新型干法水泥生产工艺;设计年产水泥240万t,同步配套建设双回路、双增压9MW纯低温余热发电机组。公司通过 相似文献