全文获取类型
收费全文 | 35070篇 |
免费 | 3868篇 |
国内免费 | 2625篇 |
专业分类
电工技术 | 2719篇 |
综合类 | 3272篇 |
化学工业 | 7433篇 |
金属工艺 | 1468篇 |
机械仪表 | 2717篇 |
建筑科学 | 2261篇 |
矿业工程 | 720篇 |
能源动力 | 455篇 |
轻工业 | 2870篇 |
水利工程 | 881篇 |
石油天然气 | 1696篇 |
武器工业 | 1059篇 |
无线电 | 3807篇 |
一般工业技术 | 2295篇 |
冶金工业 | 1348篇 |
原子能技术 | 850篇 |
自动化技术 | 5712篇 |
出版年
2024年 | 114篇 |
2023年 | 474篇 |
2022年 | 837篇 |
2021年 | 828篇 |
2020年 | 922篇 |
2019年 | 777篇 |
2018年 | 794篇 |
2017年 | 712篇 |
2016年 | 797篇 |
2015年 | 887篇 |
2014年 | 1687篇 |
2013年 | 1952篇 |
2012年 | 1939篇 |
2011年 | 2183篇 |
2010年 | 3520篇 |
2009年 | 2043篇 |
2008年 | 1847篇 |
2007年 | 1996篇 |
2006年 | 2011篇 |
2005年 | 2993篇 |
2004年 | 2371篇 |
2003年 | 1626篇 |
2002年 | 1052篇 |
2001年 | 746篇 |
2000年 | 550篇 |
1999年 | 896篇 |
1998年 | 1041篇 |
1997年 | 857篇 |
1996年 | 826篇 |
1995年 | 669篇 |
1994年 | 674篇 |
1993年 | 172篇 |
1992年 | 186篇 |
1991年 | 161篇 |
1990年 | 162篇 |
1989年 | 188篇 |
1988年 | 14篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 17篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 9篇 |
1983年 | 6篇 |
1982年 | 8篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
961.
张正国 《计算机与应用化学》2015,(2):199-202
首先对提取果胶后的葵花盘进行炭化,然后用蒸馏水在800℃条件下活化,制得炭材料800SP-W。800SP-W的比表面积可以达到389.72 m~2·g~(-1)。研究了炭材料对三硝基苯酚的吸附性能,800SP-W对三硝基苯酚的吸附在140 min达到平衡,吸附量为95.57 mg·g~(-1)。三硝基苯酚在800SP-W上的吸附行为服从一级动力学模型。800SP-W对三硝基苯酚的吸附符合Langmuir和Freundlich吸附模型,为单分子层吸附。 相似文献
962.
由于单通道电液位置伺服系统是一种非线性时变系统,而且有阻尼比小、参数变化大、非线性程度高的特点,传统的PID控制已经很难满足六自由度并联平台的控制精度的要求。针对六自由度并联平台单通道的数学模型,采用遗传算法对其PID控制器的参数进行优化控制,以满足系统的控制精度的要求。仿真结果表明该控制系统的性能指标有了很大改善,证明了该遗传算法的可行性和有效性,克服了传统PID整定参数费时的缺点,对解决实际控制问题提供了有效的方法,并且具有良好的抗干扰能力,其适应性(鲁棒性)也有了很大的提高。 相似文献
963.
为了实验验证此前通过仿真验证的基于六端口反射计的新型BAW传感器读出电路的方案的可行性,本文制作了新型BAW传感器读出电路并对其进行了测试.以串联谐振频率约为1.5 GHz的薄膜体声波谐振器(FBAR)为待测器件(DUT),设计、制作了一种能够满足该FBAR谐振频率测量带宽(1.3 GHz~1.7 GHz)要求的PCB上微带六端口网络和检波器,配合射频信号发生器和示波器,获得了模拟DUT(50ΩSMA匹配负载)的反射系数-频率(Γ-f)曲线测量结果.与矢量网络分析仪(VNA)的测量结果进行了对比,两者吻合较好,实验验证了"基于六端口反射计的BAW传感器读出电路"可用于FBAR谐振频率的测量.本文工作对实用化BAW传感器的研制和片上矢量网络分析仪(VNA-on-Chip)的设计都有借鉴意义. 相似文献
964.
目的 为改善摄像机间接标定采样不全、模型表达模糊问题,实现小视场下检测视域完备采样,提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机(SVM)标定方法。方法 该方法利用六角晶格标定板靶点序号可读特点为基础,采集整个双目系统有效视域中检测点的视差坐标、世界坐标并建立完备的样本集。选取SVM对该样本集进行训练,将SVM算法得到的模型参数代入其决策函数中进行求解,获得公式化的标定模型。由于六角晶格标定板的四角和中心分布了5个互为非中心对称的多边形,可在标定板部分区域被采集的情况下获取标定板位姿信息,进而读取采集的各靶点序号。通过上下移动标定板,利用HALCON算子获取图像中各靶点的序号,建立双目视觉系统检测区域的完备样本集。最后,利用SVM算法训练样本获得标定模型,可以明确表达出标定模型的数学形式。结果 与传统采样建立的模型进行对比分析,实验结果表明该方法建立模型的标定误差减小了24.51%,降低了标定模型在传统方法未采样区域的标定误差,证明了该方法的可行性。结论 提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机标定方法,通过非中心对称的多边形确定标定板上靶点的序号,实现双目视觉系统检测视域的完备采样。实验结果表明该方法提高了摄像机间接标定的精度,具有良好的适用性和鲁棒性,适用于小视域内双目视觉系统的间接标定。 相似文献
965.
基于能耗优化的六足机器人摆动腿轨迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
以六足机器人单腿为研究对象,研究机器人摆动腿轨迹规划问题.由于摆动要消耗能量,所以提出了一种基于能耗优化的轨迹规划方案.结合以D-H法建立的机器人单腿运动学模型和腿部位置、速度、加速度等约束,采用多项式插值法在关节空间对机器人摆动腿进行轨迹规划.在考虑直流电机有效功率和热损耗的基础上,通过遗传算法对非线性等式和不等式约束下的非线性规划问题进行求解.仿真结果表明,所设计的方案能有效降低摆动腿能量消耗并保证轨迹连续平滑. 相似文献
966.
"书中自有颜如玉,书中自有黄金屋",自古以来,对读书这件事的最高期待,莫过于上述两句名言的兑现。何谓"颜如玉"与"黄金屋"?最美的女子与最丰厚的奖励是也!可惜,千百年以降,真能在读书过程中,见过美女亦或得过大奖的,恐怕罕有。至于两者同时实现的,更是凤毛麟角。对此,作为中国移动互联网阅读平台的领军力量,安卓读书一直深感遗憾。为改变这一状况,此次,安卓读书斥重金,精心策划了面向平台全体粉丝的——首届安卓读书"最美读者" 相似文献
967.
968.
火成岩研究的不断深入和测试技术的迅猛发展导致大量火成岩科学数据的海量积累,但是这些数据由于太分散而没有得到充分综合的利用,为此,设计开发了一个简单实用的火成岩科学数据管理系统(CRDB)。从地质科学数据的特点出发,以满足研究者对大量数据的综合管理和深入研究的需求为目标,设计了系统的数据结构。该系统实现了数据的录入、建库、查询、空间可视化、数据分析、数据和图形输出等功能,其中最突出的是二维、假三维等值线图的生成。该系统可单机使用,也可在Internet或局域网上运行,方便研究者,特别是研究团队对收集的数据或者自己手上掌握的数据进行管理、共享、分析和深入研究,具有很强的实用价值。详细介绍了中国火成岩数据库管理系统的数据结构、主要功能和特点。 相似文献
969.
970.
SRTP协议是目前应用广泛的视频流传输协议,也是视频会议协同系统进行安全实时传送的基础。但该协议在加密模式、完整性检测、报文身份验证和抵御重播攻击等方面仍有不足,该文采用增加流加密算法选择器对加密算法选择进行优化组合,通过Hash运算生成散列序列增加完整性保护模块等途径,在保证实时性的同时,增加了报文被解码的难度,改进了完整性校验过程。通过进行相关的系统安全性能评估,验证了该方案对协同系统安全机制改进的可行性及有效性。 相似文献