基于YCbCr颜色空间的叶片阴影检测与去除

自然环境下获得的植物叶片图像往往由于阴影的存在而严重影响植物叶面特征的提取,为了解决这个问题,提出了一种基于YCbCr颜色空间的阴影的检测与去除方法.首先在YCbCr颜色空间中计算Y通道强度,采用阈值法检测阴影区域.然后在YCbCr颜色空间下根据光照模型对阴影区每个像素进行光照恢复.最后转化到RGB颜色空间下.相对于直接在RGB空间进行的阴影去除,该方法减弱阴影区的边缘效应,使得去除阴影后的区域与非阴影区的颜色更加一致,恢复图像看上去更加自然.     

结合阴影抑制的混合高斯模型改进算法

混合高斯模型背景法作为运动目标检测的一种经典方法,已经广泛应用于智能视频监控系统中。但是,传统的混合高斯模型背景法容易将阴影误检测为运动目标的一部分。因此,针对该方法在区分阴影和运动目标方面的不足,提出了一种将混合高斯模型背景法和HSV空间阴影抑制相结合的运动目标检测算法。这种改进算法首先将颜色空间转换到HSV空间,初步提取运动目标,然后再利用阴影的灰度值比背景中的灰度值小,而前景的灰度值比背景中灰度值大的特性,检测出运动目标中的阴影。实验结果表明,这种改进的算法明显提高了检测效果,有效抑制了阴影对运动目标检测的干扰,算法实时性也较好。     

Shadow geometry maps for alias-free shadows

Shadow maps sample scene visibility in the light source space and offer an efficient solution to generate hard shadows.However,they suffer from aliasing artifacts because of discretization errors,inadequate resolution and projection distortion.In this paper,we propose the shadow geometry map method,where a shadow depth map is augmented by storing geometry information about scenes.This leads to a new shadowrendering algorithm that combines a supersampling filter,a geometry-aware reconstruction kernel and an irregular sampling filter.Our method produces high quality alias-free and subpixel supersampling shadow rendering and retains the simplicity and the efficiency of shadow maps.We show that the algorithm pipeline is efficiently parallelized using current programmable graphics hardware and that our method is capable of generating high quality hard shadows.     

H2O2、Fenton试剂与活性炭联用对CODCr去除效果的对比试验研究

为了开发高效低成本、达到回用水质标准的污水处理工艺,本试验采用H2O2、Fenton试剂与活性炭联用对CODCr进行去除的对比试验研究。结果表明：在室温下200 mL水样,当pH为3,震荡强度为150 rpm时,Fenton试剂-活性炭联用与H2O2-活性炭相比,活性炭用量少200 mg,时间缩短10 h,CODCr去除率高17.6%。试验揭示了Fenton试剂-活性炭联用的反应机理：Fe2＋与活性炭共同催化分解H2O2生成大量.OH,能快速氧化降解有机物,使CODCr浓度迅速降低。从工程应用角度和技术经济方面考虑,Fenton试剂-活性炭联用的pH值在5～7适宜;且处理成本更低。Fenton试剂-活性炭联用是处理二级出水CODCr高效、低耗的方法,值得进一步研究和推广应用。     

H_2O_2、Fenton试剂与活性炭联用对COD_(Cr)去除效果的对比试验研究

为了开发高效低成本、达到回用水质标准的污水处理工艺,本试验采用H2O2、Fenton试剂与活性炭联用对CODCr进行去除的对比试验研究。结果表明:在室温下200 mL水样,当pH为3,震荡强度为150 rpm时,Fenton试剂-活性炭联用与H2O2-活性炭相比,活性炭用量少200 mg,时间缩短10 h,CODCr去除率高17.6%。试验揭示了Fenton试剂-活性炭联用的反应机理:Fe2+与活性炭共同催化分解H2O2生成大量.OH,能快速氧化降解有机物,使CODCr浓度迅速降低。从工程应用角度和技术经济方面考虑,Fenton试剂-活性炭联用的pH值在5～7适宜;且处理成本更低。Fenton试剂-活性炭联用是处理二级出水CODCr高效、低耗的方法,值得进一步研究和推广应用。     

基于阴影图的阴影生成算法研究现状

阴影效果在计算机图形的真实感显示中非常重要,而阴影图算法又是阴影算法的主流.文中对阴影图算法展开了系统的研究,特别是对该领域近几年的发展进行综述,从阴影图数量、参数化和内容三个方面总结归纳了各类阴影图算法的基本思想、特点及其应用环境.综合考虑以上三个方面后对特定的场景选择合适的阴影图算法,除了选择场景外,还包括光源类型、内存消耗、实时性要求、硬件支持及特殊阴影要求等.最后结合当前的技术发展和应用需求展望了阴影图领域未来的研究方向.     

模糊马尔可夫随机场理论在阴影检测中的应用

阴影的检测是目标检测、目标跟踪、视频监控等领域的一个关键问题。提出了一种基于模糊马尔可夫随机场的阴影检测算法。该算法把阴影检测问题看做是一个求最优化的像素点分类问题。对于输入的视频,提取背景图像,找出阴影和前景目标物体区域。通过计算阴影概率分布,前景概率分布,隶属度函数,建立模糊马尔可夫随机场。应用贝叶斯准则,最大后验(MAP)估计和条件迭代模式(ICM)算法,寻找最优化的模糊马尔可夫随机场,并利用最大隶属度原则消除模糊性,得到阴影检测的结果。实验证明,文中算法具有较好的阴影检测率和目标检测率。     

基于高斯混合模型的阴影消除算法

关于阴影消除是智能监控系统的重要组成部分,且对后续的识别和跟踪有很大的影响。根据改进的高斯混合模型检测出目标,用高斯混合阴影模型来检测阴影,并用高斯平滑滤波处理检测的结果。然后动态选择合适的阈值对图像做二值化处理,进一步对结果进行形态学滤波。经过整个过程的处理,得到了较为完整的轮廓,很好的消除了阴影,提高后续的识别和跟踪的准确性和可靠性。实验表明,算法能较好地消除阴影,且具有较好的实时性和鲁棒性。     

大型排爆机器人技术研究

排爆机器人是一种用于代替人处理危险爆炸物无人设备。本文介绍了一种大型排爆机器人的研究工作,包括:机械、电气、控制、计算机、通讯等多种技术。排爆机器人有很强的越障与抓取能力,机器人是防水、防沙、防震、耐高低温,适应沙地、草地、软地等野外环境,技术先进、可靠,是一种避免人员伤亡的高科技产品。     

带阴影布料的实时模拟

介绍了如何使用弹簧-质点系统对布料进行模拟,虽然该方法速度较快,但是会出现数值计算不稳定的现象。该文提出了隐欧拉方法,结合shadow volume算法,解决了柔软物体的实时阴影生成问题。该方法运行速度较快,生成的阴影边缘齐整,视觉效果较好。